Equipos y Soluciones Tecnológicas...MINEGEM MINEGEM Automatiza gran partedel ciclo...

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Equipos y Soluciones Tecnológicas

Tendencias en la Minería

• Transición de la minería de superficie a la minería subterránea

• Operaciones seguras

• Operaciones contínuas

• Mejoras en la confiabilidad

• Mayor productividad

• Disminución del costo por tonelada

Rango de EquiposCARGADORES LHD

3,1 yd3 15,2 yd3

CAMIONES BAJO PERFIL

14,8 yd3 47,9 yd3

Operaciones Seguras

• Función Interlock• Control de Retardo Automático (ARC)• Sistema de medición de Carga del

Camion (TPMS)

• Sistema de Remolque Seguro• Camara y Pantalla para Reversa• Control remoto• Sistema semi autónomo (MINEGEM™)

POWER

SUPPLY

AIS ANTENNALAR

N ANTENN

A

A913

LARN RADIO

LADAR(

AIS)

BARRIER

CONTROL

PANEL (AIS)

NOT DRAWN TO SCALE

STROBE(AIS)

LEAKY FEEDER

CABLE (AIS)A912

LARN

REPEATE

R

TRANSMITT

ER PANE

L (AIS)

OPERATOR STATION LANYARD &

SWITCH(AIS)

Mantenciones seguras y eficientes

• Lado frío y lado caliente• Sistema pasadores en

bloqueo de movimientos.• Plataformas

Antideslizantes.• Pintura fosforecente en

pasamanos y apoya pies de los equipos.

• Detención del motor desde el piso

Mantención a Nivel de piso

Check nivel de enfriadores

Switches parada motor y desconección

baterías

Filtros de combustible y bombas

Nivel aceite motor yreposición de fluidos

Reposición de combustible Wiggens

Mantenimiento y Reparación

¿Cuántas horas dura un componente?

• Monitoreo de condiciones en tiempo real• Análisis programado de desgaste• Registros• Mantenimiento preventivo

– Indicadores Planificados– Indicadores Problemas

• Reparación antes de la falla• Segunda vida útil (CCR)

Continuidad/Confiabilidad

• Configuración de equipos– Lubricación automática– Sistemas de desgaste (hammerless)– Extended Life Coolant (ELC)– Equipos confortables (cabinas cerradas)– Protecciones abatibles

• Monitoreo de condiciones• Sistema semi autónomo (MINEGEM™)

Disponibilidad

• Programas de mantención preventiva• Monitoreo de condiciones en tiempo real• Sistema de intercambio de componentes• Cadena de suministro

Disponibilidad

R1300G R1600G R1700G R2900G AD30 AD45B AD55B

100% 46% 46% 39% 31% 29% 30% R1300G

100% 70% 50% 30% 26% 25% R1600G

100% 45% 29% 27% 28% R1700G

100% 41% 37% 36% R2900G

100% 52% 49% AD30

100% 86% AD45B

100% AD55B

Disminución costo por tonelada

Cto x Ton = Cto. Mant/Rep + Cto. Oper

Producción (TPH)

• Operaciones seguras

• Operaciones contínuas

• Mejoras en la confiabilidad

• Mayor productividad

Soluciones Tecnológicas

Tecnologia en Caterpillar

MINEGEM

MINEGEM Automatiza gran parte del ciclo Carga-Transporte-Vaciado para los equipos LHD, permitiendo al operador trabajar a distancia en condiciones mas seguras y ergonómicas, desde una estación de operación, dentro o fuera de la mina

El sistema Minegem utiliza una combinación de Hardware y Software para proporcionar un método de guía y control a distancia. El Hardware es utilizado para transmitir, recibir y procesar información del sistema, el Software define la funcionalidades del equipo.

Componentes

POWER SUPPLY

AIS ANTENNA

LARN ANTENNA

A913

LARN RADIO

LADAR(AIS)

BARRIER CONTROL PANEL

(AIS)

NOT DRAWN TO SCALE

STROBE(AIS)

LEAKY FEEDER CABLE (AIS)

A912

LARN REPEATER

TRANSMITTER PANEL (AIS)

OPERATOR STATION

LANYARD & SWITCH(AIS)

LARNLocal Area Radio

Network

MASMachine Automation

System

AISArea Isolation System

Operator Station

Minegem LADAR

Modos de Operación

Teleremote

Permite al operador controlar todas las funciones del equipo a distancia, viacontroles tipo Joystick y la asistencia del LADAR. Las imágenes de Video entregan información adicional para la detección de obstáculos, lo que en conjunto entrega una emulación de la realidad.

Copilot

En este modo la aceleración y sentido de desplazamiento es controlado por el operador, pero el equipo autónomamente controla la dirección.

Autopilot

en este modo el equipo es capaz de desplazarse autónomamente por la vía, descargar y volver al punto de carga.

Minegem Monitores

Minegem Estación de Operación

Sistemas Actualmente Instalados

P.T Freeport (Indonesia) 4 X

R1600

Newmont Jundee”C” 3 X R2900G

BHP BillitonNickel West Cliffs 2 X R1300G

Goldfields Waroonga “C” 2 X R2900G

Barrick Kanowna Belle 1 X R2900G

Newcrest Telfer “C” 1 X 1300GOlympic Dam

George Fisher (Mt Isa)

North Parkes and Newcrest

Ridgeway

Stawell Gold Mines

LKAB (Sweden) 1

X 2900

22 Sistemas operando

Zinifex

VIMS

El sistema VIMS (Vital InformationManagement System) supervisa múltiples funciones del equipo las veinticuatro horas del día, a través de los sensores integrados a los sistema de la maquina. Detectando cualquier condición por sobre o bajo el parámetro establecido, almacenando los datos y si esta situación es detectada como critica, grabaráautomáticamente todos los parámetros que el sistema puede medir durante 6 minutos, 5 antes de la falla y uno después, todos estos datos pueden ser analizados posteriormente a través del software de oficina, para lo cual la información debe ser descargada. Además registra automáticamente información critica para la predicción de futuras fallas, por medio de las Tendencias, Histogramas y Acumulativos.

Memorias del VIMS

Administración del Mantenimiento y las Reparaciones

Administración de la

Producción

Predicción y detección de

eventos futuros

Información para descarga

Información almacenada a bordo• Event list (Listado Cronológico)• 2-Event recorder( 6minutos cada

uno)• Data logger (30 minutos)• Tendencias (promedio, mínimo,

máximo)• Datos acumulativos (Contadores)• Histogramas (Contadores)

Puerto para Telemetría• Descarga Inalámbrica de todos los datos.• Minestar.

VIMS pc

Esquema Inalámbrico

HIM Box para descarga

inalámbrica

Software Minestar Health

Programación y envío de Reportes

Dashboard Xcelsius

GRACIAS