Equipos de carguo-transporte- descargaSeleccin del Loader

Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de carguo con acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y transporte. Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no ms de 300 m. Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camin de bajo perfil o un camin convencional. Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional. El balde puede tener desde 1.0 a 13.0 yd3.

CARGA TRANSPORTE DESCARGA

Especialmente diseado para trabajar en minera subterrnea por:Pequeos radios de giroDimensiones: Ancho y altoGran capacidad de tolva (pala)Buena velocidad de desplazamiento Descargar camiones, piques y pisoExisten LHD Diesel y elctricos

BaldeHorquillaPlumaCabina Operadormotor

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MODELOS Y ESPECIFICACIONES DE LHD WAGNER

Caractersticas del equipo

DIMENSIONESR2900G XTRA 11.7y3

Factores que afectan el rendimientoIluminacinVisibilidadEstado de carpeta de rodaduraCondiciones del rea de carguoCondiciones del rea de descargaFactor humanoGranulometra del mineral a cargarPerdidas de PotenciaAltura sobre el nivel del marTemperatura

Seleccin de LHDEl tamao del LHD es funcin del layout posible.Estabilidad de las labores.RecuperacinProductividad: no solo esta relacionado con el tamao del equipo, considerar distancia al pique de traspasoFragmentacin esperada

Tipo: elctrico o diesel?. Depende de los requerimientos y experiencia prctica

LHD: elctrico o Diesel?

ITEMLHD DieselLHD elctricoFlexibilidadFlexibles y faciles de mover no solo para cambiar el equipo en un nivel sino para usarlo en otras actividades como limpieza de calles y barroEstn limitados a la zona de produccinLimita el acceso a las zonas de trabajoSe limita el uso de las unidades a otras tareas lo que es buenoReduccin secundariaSe puede realizar reduccin secundaria detrs de las maquinasSe debe tener cuidado con los cables elctricosVentilacinRequieren de aire fresco en la frenteOperan bajo mnimos requerimientos de aire se debe considerar polvoAutomatizacinEs posible automatizar estos equipos.No se pueden hacer conexiones con barreras de seguridad elctricas Es posible automatizar estos equipos.Se pueden hacer conexiones con barreras de seguridad elctricas y la unidad que permite el apagado del equipo en condiciones de emergencia.

OtrosCarga mejorAlta disponibilidadMenor costo capitalSilenciosoMas fro

Calculo de rendimiento Equipos LHDDatos de entrada:Capacidad del balde, Cb: depende del equipoDensidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)Esponjamiento e (depende de la fragmentacin)Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel de produccinVelocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giroVelocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operadorTiempo de carga, T1 (min): equipo y operadorTiempo de descarga, T2 (min): layoutTiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipoTiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

Rendimiento LHDNumero de ciclos por horaRendimiento horarioCiclos/horaTonelada/hora

Operacin de LHDsAutomatizado: toda la operacin la realiza el software y hardwareSemi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma.Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de controlManual: un operador controla el equipo en todas sus labores.Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

Automatizacin de LHDsMinas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente ,Codelco)La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien repetitivas.Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia)

Automatizacin de LHDs

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-autnomos en las operaciones.El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menorEl costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manualUn operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutosSe requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomosDesgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomosCostos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente.Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin manual puede tomar meses. La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags)La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas o mas all de 20 metros.

Sistema de navegacin y Sala de control de LHD: equipos semi-autonomosSistema de Conduccin: controla los movimientos del equipoSistema de navegacin: hace un profile de la galera para crear un cuerpo en tres dimensiones

El equipo es guiado la primera vez y aprende la ruta y las velocidades de carga/descarga.El equipo de detiene a unos metros de la pila y del punto de descarga donde el operador realiza las actividades.Este sistema requiere de redes y se estn probando/desarrollando sistemas de traspaso de informacin inalmbricas.

UNDERCUT LEVELPRODUCTION LEVELJAW CRUSHER ROOMSTORAGE BINBELT COVEYOR LEVELTENIENTE 8 RAILWAYOP 17 HWOP 18OFFICES & FACILITIESCaso estudio- PIPA NORTE EL Teniente

LHD elctricos- proteccin de cablesLos cables elctricos deben ser reparados y tienen una vida util de 375 horas (148-738).La vida del cable depende de:Area de trabajo: proteccin del cable, agua, derrames de rocas. Mecanismo del carrete del cableCables requieren de mantencion: recauchaje, testeo de corrientes, etc

Mina Santander (Huaral), de Trevali Mining CorporationDe las labores de preparacin y desarrollo que actualmente se estn realizando se extrae material que se acarrea un mximo de 150mt con equipos de 6y3 (robotizados), apiladose en una cmara de acumulacin, luego se saca en volquetes de 25 ton y se lleva a planta para su proceso.Actualmente se tienen listos dos tajos, con 2 millones de toneladas con una ley de 6.5oz/Tm Ag, y 4% de Cu, para la extraccin del mismo se tendr que adquirir mas equipos.

Volquetes de Bajo Perfil

Cabina Antivuelco Rops/FopsArticulacinDump

PMKT 8000, 10000, 12000Con capacidades de carga til de 15, 20 y 25TM

Autominehttp://www.tecnologiaminera.com/tm/video.php?id=40&ad=Automine%20de%20Sandvik%20en%20la%20mina%20El%20Teniente%20-%20Chile