4. Desarrollo del informe

EJERCICIO: DEPÓSITO DE AGUA

Tenemos un depósito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos seleccionar modo manual o modo automático. Si seleccionamos modo manual, lo que queremos es que, mientras esté conectado el selector, la bomba esté funcionando y, cuando desconectemos, se pare la bomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel.

Si lo tenemos en modo automático queremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas. Cuando el agua llegue al nivel de abajo queremos que se ponga en marcha la bomba y, cuando el agua llegue al nivel de arriba, queremos que se pare la bomba.

Además tenemos un relé térmico que actúa tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automático. Cuando salta el relé, queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando.

Además tenemos una luz de marcha que nos indica cuando está en marcha la bomba.

Codificación de variables de Entrada, Marca y Salida

Entradas

E0.1: Boya de nivel alto.

E0.2: Boya nivel bajo.

E0.3: Modo manual.

E0.4: Modo automático.

E0.5: Relé térmico.

E0.6: Apagar.

Marcas

M0.1: Modo manual.

M0.2: Modo automático.

M0.3: Corriente Activa.

M0.4: Modo emergencia.

Salidas

A0.0: Led de Marcha.

A0.1: Led de Relé térmico.

A0.3: Bomba.

Programación en SIMATIC STEP 7

Colocando el nombre al proyecto

Configuración de los bytes de los módulos de entrada y salida.

Confirmando el CPU a usar el 6ES7313-6CF03-0AB0 versión 2.6

Creando la función FC1, la cual contendrá el programa del depósito de agua

Declaración de las variables de control para el depósito de agua

La función OB1 contendrá el bloque de funciones FC1.

Los comandos de FC1 se ejecutarán de forma cíclica de esta forma.

El

primer segmento permite determinar si se activa el Modo Manual

El segundo segmento permite determinar si se activa el Modo Automático

En el tercer segmento declaramos una variable de marca “M_Activo” la cual usaremos para comparar con el valor de la entrada “Apagar”.

En el cuarto segmento declaramos una variable de marca “M_Emergencia” la cual controlará el encendido de la bomba en función de la entrada “Apagar”.

En el

quinto segmento se determina si se enciende el led de marcha y la bomba en función del relé térmico

En el sexto segmento se determina el encendido del led del relé térmico

Panel del simulador de Siemens-Simatic Step 7 en STOP.

Comenzando el modo automático con la boya de nivel bajo, activan la bomba y el led de marcha

Modo automático desactivado en caso que se active las 2 boyas, para evitar errores en el sistema.

En modo automático si se activa la boya de nivel alto la bomba debe apagarse como en la imagen.

En

caso de que se active el relé térmico debe apagarse la bomba y el led de marcha, siendo que solo se active el led del relé térmico.

En

caso de que se active la entrada de “Apagar” todo debe apagarse en el sistema.

Activando el modo manual se activan automáticamente la bomba y el led de marcha.

En el modo manual no se obedece a las indicaciones de la boyas de nivel

En caso de que se active el relé térmico debe apagarse la bomba y el led de marcha, siendo que solo se active el led del relé térmico.

En caso de que se active la entrada de “Apagar” todo debe apagarse en el sistema.

En caso de emergencia debe apagarse el sistema si se queda activado por error los 2 modos de trabajo de la bomba.

En toda circunstancia el sistema debe responder al botón de apagado

Con este programa se cumple los requerimientos del diseño para el control del depósito de agua.