REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO DEL PODER POPULAR DE LA EDUCACIÓN

SUPERIORINSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA

DE ADMINISTRACIÓN INDUSTRIALIUTA – SEDE NACIONAL ANACO

CONTROLADORES INSDUSTRIALES

PROFESOR: INTEGRANDES: DANIEL ROMERO RIVAS, JOHNNY

GONZALEZ, ROGER

1- EXPLIQUE CONTROLADORES INDUSTRIALES.

2- EXPLIQUE LA CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLADORES INDUSTRIALES.

3- CUANDO UTILIZAMOS LOS CONTROLADORES:A- PROPORCIONALES INTEGRALES (PI)B- PROPORCIONALES DERIVATIVOS (PD)C- PROPORCIONALES INTEGRALES Y DERIVATIVOS (PID).

4- EXPLIQUE el DIAGRAMA DE BLOQUE DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL.

INDICE

CONTROLADORES IN

DUSTRIA

LES

Un controlador es un componente del sistema de control, que detecta los desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o “set point”, programado por un operador; este emite una señal de corrección hacia el actuador. O elemento final de control.

Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos.

Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos, conforme la tecnología fue desarrollándose se emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos de entrada y salida.

Actualmente los controladores integran todos los dispositivos mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de micro controlador.  

Sistema de control de nivel sencillo

En este sistema podemos notar un sistema de nivel en el cual costa de un sensor que emite una señal al controlador que este a su ves tiene programado un set point. Este compara con la señal recibida del sensor y realiza la corrección y envía la señal a el sistema final de control es este caso la válvula neumática, y así mantener estable el proceso

CLASIFICACIÓN D

E LOS

CONTROLADORES IN

DUSTRIA

LES

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:  1- De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)

2- Proporcionales

3- Integrales

4- Proporcionales-integrales

5- Proporcionales-derivativos

6- Proporcionales-integrales-derivativos

Acción de co

ntrol d

e dos posic

iones

o de encendido y

apagado (on/o

ff)

En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuación solo tiene dos posiciones fijas que, en muchos casos, son simplemente encendidos y apagados.

El control de dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domésticos.

sistema de liquido controlado por una acción de control de dos posiciones

En este sistema notamos un controlador de acción de dos posiciones el cual mantiene un nivel de un liquido que al momento de bajar dicho nivel el dispositivo (flotador) envía la señal para el llenado

Acción de co

ntrol p

roporcional

los controladores proporcionales nos dan la opción de decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador se comporte ante cambios en la variable de proceso (PV) y set point (SP).UN SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL ES UN TIPO DE SISTEMA DE CONTROL DE REALIMENTACIÓN LINEAL

Control de nivel por flotador

Este ejemplo de control proporcional lo encontramos comúnmente en los tanque de baño de nuestras casas. La válvula de control Ve consigue que el caudal de entrada de fluido en el depósito sea igual al flujo de salida, a base de mantener el nivel constante en el depósito. Regulando la posición del tornillo T, ajustamos el nivel deseado

Acción de co

ntrol in

tegral

En estos controladores el valor de la acción de control es proporcional a la integral de la señal de error, por lo que en este tipo de control la acción varía en función de la desviación de la salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación.

Acción de co

ntrol p

roporcional e

integral (P

I)

En realidad no existen controladores que actúen únicamente con acción integral, siempre actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional, complementándose los dos tipos de reguladores, primero entra en acción el regulador proporcional (instantáneamente) mientras que el integral actúa durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral).

Acción de co

ntrol p

roporcional y

derivativ

o (PD)

El controlador derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada, con una respuesta que es proporcional a la rapidez con que se producen éstas.

Si consideramos que: y(t) = Salida diferencial.e(t) = Error (diferencia entre medición y punto de consigna

[PC]. El PC no es otra cosa que el nivel deseado al que queremos que vuelva el sistema)

Td = Tiempo diferencial, se usa para dar mayor o menor trascendencia a la acción derivativa.

Acción de co

ntrol p

roporcional,

integral y

derivativ

o

Es un sistema de regulación que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de los controladores de acciones básicas, de manera, que si la señal de error varía lentamente en el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, mientras que si la señal de error varía rápidamente, predomina la acción derivativa. Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy rápida y una compensación de la señal de error inmediata en el caso de perturbaciones.

CUANDO UTILIZAMOS LO

S

CONTROLADORES:

A- PROPORCIO

NALES INTE

GRALES (PI)

B- PROPORCIO

NALES DERIVATIV

OS

(PD)

C- PROPORCIO

NALES INTE

GRALES Y

DERIVATIVOS (P

ID).

Controlador Proporcional IntegralFunción: Eliminar OffSet

Aplicación: Cambios en SP o en la carga grandes y lentos. podemos verlo presente este tipo de controladores en un calentador de agua, en el cual un termostato se encuentra integrado al sistema y envía una señal al calentador cuando la temperatura del agua ha bajado para encender o una señal para apagar el calentador cuando a llegado a la temperatura adecuada

Controlador Proporcional Derivativo

Función: Acelerar la respuesta minimizar sobre elongación

Aplicación: Cambios repentinos de SP o rápidos de carga en procesos de respuesta lenta.

Controlador Proporcional Integral Derivativo

Función: Acelerar la respuesta Minimizar sobre elongación y Eliminar offset

Aplicación: Cambios grandes y repentinos de SP o de carga en procesos de respuesta lenta.

EXPLIQUE el D

IAGRAMA DE

BLOQUE D

EL CONTROLADOR

PROPORCIONAL I

NTEGRAL

DIAGRAMA DE BLOQUE CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL

En el control integral, el elemento final se mueve de acuerdo con una función integral en el tiempo de la variable controlada, es decir, el movimiento de la válvula corresponde a la suma de las áreas de desviación de la variable con relación al punto de consigna. Por tanto queda eliminado el “offset” típico de la acción proporcional, ya que si se presenta, el controlador integra el área de desviación, moviendo la válvula lo necesario para volver la variable al punto de consigna.