Contaje de Cartaspor Visión Artificial

PROFESOR: Eduardo Echalecu

IES SAN JUAN – DONIBANE

PAMPLONA

Jornadas de Innovación y Buenas Prácticas en FP

i + FP Madrid marzo 2011

Curso Visión Artificial IES San Juan - Donibane

CONTAJE DE CARTAS

PARTICIPANTES

GOBIERNO DE NAVARRA (Dpto. EDUCACIÓN)

Entidad promotora de proyectos innovación

FLUITECNIK Empresa proveedor

(neumática)

HERACLIO FOURNIER Empresa desarrollo proyecto

IES SAN JUAN-DONIBANE Instituto FP

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CONTAJE DE CARTAS

PROBLEMA-COMPROBAR EL NÚMERO DE CARTAS EN NAIPE EMBALADO

(TEMA CASINOS)

-SISTEMA ANTERIOR INSTALADO (PESAJE Y ESPESOR NAIPE)(DISEÑADO POR UNA INGENIERÍA)NO FUNCIONABA

-SISTEMA ISRAELÍ – LÁSER

-NUEVO SISTEMA VISIÓN ARTIFICIAL – PROYECTO INNOVACIÓN

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CONTAJE DE CARTAS

PROBLEMA- Se necesita saber el número de cartas que hay en cada baraja.- Las barajas pasan por una cinta a un ritmo de un segundo (No crítico en el tiempo).- Hay que expulsar la baraja que no tenga el nº establecido de cartas.- Hay muchos tipos de barajas (PVC, cartón, con impresión hasta el borde,…)- Las barajas vienen envueltas con celofán y esto produce muchos brillos indeseados.- Por necesidad, se capta el lado corto de la baraja.- Se desea poder guardar las imágenes con barajas que no tengan el número exacto.- El interface con el usuario tiene que ser robusto (no ratón => pantalla táctil).

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CONTAJE DE CARTAS

SOLUCIÓN HARDWARE

- Para contar no se necesita color. Se coloca una cámara en blanco y negro (DVT 535).

- No se pudo implementar el algoritmo de contaje en la propia cámara(tiempos de programa mayor de 1,6 seg.) => necesidad de un PC.Hay que calcular la lente y distancias apropiadas.

- Se elige una iluminación inclinada para evitar brillos.

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CONTAJE DE CARTAS

SOLUCIÓN HARDWARE

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CONTAJE DE CARTAS

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CONTAJE DE CARTAS

CAMARA DVT 535Dirección IP: 169.254.118.88Hay que grabar en su memoria flash el script1Hay que grabar en su memoria flash el script2Hay que crear un Product1 con 350 ms en trigger delay en la adquisición de la imagen. En este Product1

hay que anular el disparo de la iluminación de la propia cámara. Por último hay que activar Product1 para que se ejecute siempre al conectar la cámara.

Utilizar el programa de DVT intellect 1.3.0 para realizar las anteriores operaciones.

PC Ordenador de doble núcleo con tarjeta de red y preferentemente pantalla táctil.Hay que instalar un Active X mediante el ejecutable AxSID.exe.Hay que copiar en el escritorio la aplicación FOURNIER.exe.Cuando todo esté preparado (tanto hardware como el software) hay que ejecutar FOURNIER.exe.

ILUMINACIÓN Tipo PLD 1302

SENSOR INDUCTIVO Sensor inductivo encargado del disparo de la cámara DVT.Está conectado a una entrada del INTERFACE DVT, que es configurable.

EXPULSOR Cilindro neumático activado con una electroválvula. La electroválvula se conecta a una salida del INTERFACE DVT, que es configurable.

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CONTAJE DE CARTASSOLUCIÓN SOFTWARE

- Determinar perfiles de la imagen de la baraja.

- Realizar algoritmo de máximos o mínimos relativos para contar las cartas.

- Realizar algoritmos para cada tipo de baraja.

- Realizar filtros de paso bajo (Butterworth) para reducir los ruidos del perfil.

- Realizar la FFT (transformada rápida de fourier no de “fournier”) para calcular la frecuencia principal de perfil =>estimar anchura.

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CONTAJE DE CARTASPROGRAMA I

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CONTAJE DE CARTASPROGRAMA II

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CONTAJE DE CARTASPROGRAMA III

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CONTAJE DE CARTASPROGRAMA IV

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CONTAJE DE CARTAS

CONCLUSIONES

El sistema por peso y por espesor instalado al principio no funcionaba. Este sistema de visión funciona correctamente y es robusto.

Incluso con barajas de impresión azul y roja hasta el borde, el sistema funciona correctamente.

Se mando el sistema a la casa matriz de EEUU. Se va a instalar en otras máquinas en Fournier.

Ver video en: www.iesdonibane.com/innovacion2006

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CONTAJE DE CARTAS

CONCLUSIONES

Innovación necesaria ->avance en conocimiento para la formación de los alumnos y profesores.

Relación entre centros FP y Empresas ->beneficia a ambos y mejora la competitividad de las empresas.

Gobierno de Navarra-FP ->propulsoras de innovación y mejora de instalaciones.