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Centro de Capacitación Robótica (MX)Presentación de Cursos 2016
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Centro de Capacitación ABB Robótica (MX)
Inicio
Nuestro Centro de Entrenamiento: Localizado en la zona industrial al Sur de la ciudad de San Luis Potosí:
Laboratorio:
Contamos con laboratorio para prácticas.
Equipado con Robots IRC5 y S4C+ exclusivos y
acondicionados para nuestros cursos de capacitación.
ABB Mexico
Av. Central #310
Parque Logístico, C.P. 78395
San Luis Potosí, S. L. P.
México.
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VERSIÓN DE CONTROLADOR:
Cursos de Capacitación en Robótica
IRC5 S4C / S4C+
Registrarse
Seleccione la versión de su equipo
Formación en Manejo de materiales
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Plan de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Operación Programación Eléctrico MecánicoAplicaciones Avanzadas
(según sea necesario)Enfoque laboral
Operador
Mantenimiento
Mecánico
Mantenimiento
Eléctrico
Ingeniero de
Mantenimiento
Programador de
robot
Operación Básica
Mantenimiento
Mecánico
Programación
Básica
Mantenimiento
Eléctrico
Programación
BásicaMantenimiento
EléctricoMantenimiento
Mecánico
RobotStudio 5 Basic
Flexpicker & PickMaster 3Programación
Avanzada
Programación
Básica
Programación
Avanzada
RobotStudio 5 Basic
Flexpicker & PickMaster 3
Inicio
PARA IDENTIFICAR EL CURSO QUE REQUIERE
Ayuda
Seleccione el curso deseado para más información:
Formación en Manejo de materiales
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Plan de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Operación Programación Eléctrico MecánicoAplicaciones Avanzadas
(según sea necesario)Enfoque laboral
Operador
Mantenimiento
Mecánico
Mantenimiento
Eléctrico
Ingeniero de
Mantenimiento
Programador de
robot
Operación Básica
Mantenimiento
Mecánico
Programación
Básica
Mantenimiento
Eléctrico
Programación
BásicaMantenimiento
EléctricoMantenimiento
MecánicoProgramación
Avanzada
Programación
Básica
Programación
Avanzada
Inicio
PARA IDENTIFICAR EL CURSO QUE REQUIERE
Ayuda
Seleccione el curso deseado para más información:
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Centro de Capacitación ABB Robótica (MX)
Inicio
Informes para registrarse en algún Curso:
TELÉFONO:
Línea Centro de Contacto ABB México:
E-MAIL:
Enviar correo a:
eduardo.rivera-diaz@mx.abb.com
01 800 5222 365
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Operación Básica IRC5 (Duración: 3 días)
Aprendizajes de este curso:
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de
programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del
CONTROLADOR.
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de
programación RAPID.
Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)
Respaldar y restaurar información en el robot.
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar
posiciones.
Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,
indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.
Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa.
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.
No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación.
Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Programación
AvanzadaProgramación
Básica
Continua en página Siguiente
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Memoria USB (de ser posible).
Operación Básica IRC5
Anterior
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Programación Básica IRC5 (Duración: 5 días)
Aprendizajes de este curso:
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje
de programación RAPID.
Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.
Respaldar y restaurar información en el robot.
Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y
modificar posiciones.
Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,
actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.
Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa.
Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.
Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de
programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras
numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa.
Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.
No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada
Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Programación
Avanzada
Continua en página Siguiente
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Memoria USB (de ser posible).
Programación Básica IRC5
Anterior
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación.
No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio. RobotStudio 5 Basic
Programación
Avanzada
Aprendizajes de este curso:
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación.
EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y
Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).
EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación.
(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).
FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en
sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para
la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo).
Reinicios de Uso Avanzado.
Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5.
Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución /
Calibración fina (Offsets de Calibración).
Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.
Mantenimiento Eléctrico IRC5 (Duración: 5 días)
Programación
Básica
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Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado).
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación.
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).
Memoria USB (de ser posible).
Mantenimiento Eléctrico IRC5
Anterior
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Programación Avanzada IRC5 (Duración: 5 días)
Aprendizajes de este curso:
Vista rápida de la estructura del programa de un robot.
Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la
ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro
procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una
pila de material).
Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de
programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un
mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de
trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para
alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).
Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5.
Comunicarse con el robot mediante RobotStudio 5 y trabajar en línea para realizar ajustes a las
configuraciones o programa del robot.
Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos).
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio.
Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Continua en página Siguiente
Zona
prohibida
Zona
permitida
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Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)
Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de:
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).
Memoria USB (de ser posible).
Programación Avanzada IRC5
Programación
Básica
Anterior
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Aprendizajes de este curso:
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de
programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del
CONTROLADOR.
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6.
Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 1.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 2.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 3.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica)
Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6).
Aprendizaje del principio de calibración fina.
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.
No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación.
Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Programación
AvanzadaProgramación
Básica
Continua en página Siguiente
* El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB. (De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)
* MODELO DE IRBInformación localizadaen la cara trasera del
brazo (Type).
Mantenimiento Mecánico IRB* (Duración: 3.5 días)
NOTA: Debe especificar el MODELO DE IRB para el cual desea su curso.
IRB
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado).
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )
Material para tomar apuntes.
Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable
traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.
Mantenimiento Mecánico IRB
Anterior
Aprendizajes de este curso:
Conocer el uso de los diferentes menús y pantallas del software.
Aprender a crear una estación virtual a partir de una estación vacía y comenzando con la importación
del gráfico de un Robot.
Importar y fijar una herramienta de trabajo en el robot.
Aprender los diferentes métodos para realizar movimientos en el Manipulador (Brazo) virtual.
Importar y posicionar geometrías a la estación virtual.
Crear un Robot idéntico en características y opciones a partir de información obtenida de su robot real.
Crear y definir objetos de trabajo (Planos de trabajo útiles para referenciar movimientos del robot con
respecto a una superficie determinada).
Crear una trayectoria a partir de una curva simple / compleja. (En el programa del robot se generan
automáticamente todas las posiciones a ejecutar a partir de una curva indicada en el diseño).
Definir el TCP en la herramienta (Punto de trabajo de la herramienta del robot).
Uso de instrucciones y simulación de señales E/S en la estación simulada.
Ajustes y modificaciones avanzadas para instrucciones de movimiento en el programa del robot.
Sincronizar la información de la estación simulada en el Robot Físico.
Construcción y animación de elementos en la estación simulada.
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
RobotStudio 5 Basic (Duración: 5 días)
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación.
Mantenimiento
Eléctrico
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Programación
AvanzadaProgramación
Básica
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimientos de diseño gráfico (recomendado).
Idioma inglés intermedio en Lectura/Escritura (Para interpretar información en software y material del curso).
Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, los cursos:
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).
Memoria USB (de ser posible).
RobotStudio 5 Basic
Anterior
Programación
AvanzadaProgramación
Básica
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Flexpicker & PickMaster 3 (Duración: 5 días)
Limitantes de este curso:
El aprendizaje tiene enfoque únicamente a la aplicación del Robot Flexpicker con el uso de Pickmaster.
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Aprendizajes de este curso:
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad
de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del
operador del CONTROLADOR.
Comprender el principio del movimiento del brazo Flexpicker así como sus referencias de
movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo
Manual.
Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5.
Instalación y activación de licencia del Software PickMaster.
Configuración y conexión de comunicaciones Ethernet y señales I/O entre los diferentes
elementos de la línea PickMaster.
Crear y configurar la Línea ( y sus elementos ) en el software PickMaster.
Crear y configurar el Proyecto ( y sus elementos ) en el Software PickMaster.
Configurar los Encoders acoplados a los Conveyor para obtener lecturas precisas en el
avance de la cinta transportadora.
Calibrar y configurar cámaras de visión de una línea de PickMaster.
Crear y editar un Modelo de producto para que el Robot lo localice en sincronía con la
cámara y avance de Conveyor.
Ajuste de posiciones, tiempos y alturas de Toma/Colocación de productos.
Configuraciones adicionales de uso especial en el programa del Robot
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimientos eléctricos y de computación (recomendado).
Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de:
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).
Memoria USB (de ser posible).
Flexpicker & PickMaster 3
Anterior
Programación
Básica
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Operación Básica S4 (Duración: 3 días)
Aprendizajes de este curso:
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de
programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del
CONTROLADOR.
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de
programación RAPID.
Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)
Respaldar y restaurar información en el robot.
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar
posiciones.
Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,
indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.
Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa.
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.
No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación.
Mantenimiento
Eléctrico
Programación
AvanzadaProgramación
Básica
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Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Memoria USB (de ser posible).
Operación Básica S4
Anterior
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Programación Básica S4 (Duración: 5 días)
Aprendizajes de este curso:
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje
de programación RAPID.
Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.
Respaldar y restaurar información en el robot.
Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y
modificar posiciones.
Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,
actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.
Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa.
Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.
Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de
programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras
numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa.
Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.
No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada
Mantenimiento
Eléctrico
Programación
Avanzada
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Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Memoria USB (de ser posible).
Programación Básica S4
Anterior
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación.
No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio.
Programación
Avanzada
Aprendizajes de este curso:
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación.
EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y
Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).
EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación.
(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).
FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en
sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para
la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo).
Reinicios de Uso Avanzado.
Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot.
Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución /
Calibración fina (Offsets de Calibración).
Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.
Mantenimiento Eléctrico S4 * (Duración: 5 días)
Programación
Básica
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El aprendizaje del curso aplica para una sola versión de controlador (S4 /S4C /S4C+). (De acuerdo al modelo de controlador que el cliente solicite)
*
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado).
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación.
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).
Memoria USB (de ser posible).
Mantenimiento Eléctrico S4
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Programación Avanzada S4 (Duración: 5 días)
Aprendizajes de este curso:
Vista rápida de la estructura del programa de un robot.
Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la
ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro
procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una
pila de material).
Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de
programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un
mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza).
Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de
trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para
alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).
Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot.
Comunicar una PC con el robot mediante un programa FTP para cargar / descargar archivos.
Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos).
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio.
Mantenimiento
Eléctrico
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Zona prohibida
Zona
permitida
Home
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)
Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de:
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)
Material para tomar apuntes.
Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).
Memoria USB (de ser posible).
Programación Avanzada S4
Programación
Básica
Anterior
El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB. (De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Mantenimiento Mecánico IRB* (Duración: 3.5 días)
Aprendizajes de este curso:
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de
programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del
CONTROLADOR.
Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.
Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6.
Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 1.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 2.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 3.
Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica)
Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6).
Aprendizaje del principio de calibración fina.
Limitantes de este curso:
No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.
No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.
No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación.
Mantenimiento
Eléctrico
Programación
AvanzadaProgramación
Básica
Continua en página Siguiente
*
NOTA: Debe especificar el MODELO DE IRB para el cual desea su curso.
IRB
* MODELO DE IRBInformación localizadaen la cara trasera del
brazo (Type).
Formación en Manejo de materiales
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Registrarse
Inicio
Perfil Requerido:
Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado).
Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación
Equipo necesario por alumno:
EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )
Material para tomar apuntes.
Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable
traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.
Mantenimiento Mecánico IRB
Anterior
CURSO ENFOQUE
Para personal que ocasionalmente moverá el robot y ajustará posiciones.
Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad de realizar modificaciones al programa del robot.
Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad para reparación de fallas en el robot.
Para personal que será capaz de crear un programa bien estructurado en un robot y/o realizar
modificaciones de nivel intermedio en el programa ya contenido en un robot.
(Este curso incluye los aprendizajes de Operación Básica y adiciona conocimientos de Programación).
Para personal que será el experto en la programación del un robot.
Para este curso es requisito haber tomado el curso de Programación Básica.
Para personal de mantenimiento que tiene a cargo la resolución de fallas en el robot (fallas eléctricas,
de sistema, de configuraciones y de funcionamiento del robot).
Para personal que realizara procedimientos de reemplazo de elementos mecánicos como pueden ser:
motores, transmisiones de eje, y demás partes mecánicas del manipulador (brazo).
También contempla aprendizajes para la lubricación de los ejes del brazo.
Para personal que tiene a su cargo el diseño grafico de celdas de robots.
Este curso esta enfocado al diseño grafico de celdas de robot con el software RobotStudio 5.
Para este curso es requisito haber tomado los cursos Programación Básica y Programación Avanzada.
Para personal que tiene a su cargo la programación y resolución de fallas de robots Flexpicker que
utilizan el Software de aplicación PickMaster 3.
Para este curso es requisito haber tomado el curso Programación Básica.
© ABB Group January 19, 2016 | Slide 31
Operación Básica
Programación
Básica
Mantenimiento
Eléctrico
Mantenimiento
Mecánico
RobotStudio 5 Basic
Flexpicker & PickMaster 3
Programación
Avanzada
Regresar
Enfoques de Cursos de Robótica (Robots IRC5)
CURSO ENFOQUE
Para personal que ocasionalmente moverá el robot y ajustará posiciones.
Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad de realizar modificaciones al programa del robot.
Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad para reparación de fallas en el robot.
Para personal que será capaz de crear un programa bien estructurado en un robot y/o realizar
modificaciones de nivel intermedio en el programa ya contenido en un robot.
(Este curso incluye los aprendizajes de Operación Básica y adiciona conocimientos de Programación).
Para personal que será el experto en la programación del un robot.
Para este curso es requisito haber tomado el curso de Programación Básica.
Para personal de mantenimiento que tiene a cargo la resolución de fallas en el robot (fallas eléctricas,
de sistema, de configuraciones y de funcionamiento del robot).
Para personal que realizara procedimientos de reemplazo de elementos mecánicos como pueden ser:
motores, transmisiones de eje, y demás partes mecánicas del manipulador (brazo).
También contempla aprendizajes para la lubricación de los ejes del brazo.
© ABB Group January 19, 2016 | Slide 32
Operación Básica
Programación
Básica
Mantenimiento
Eléctrico
Mantenimiento
Mecánico
Programación
Avanzada
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Enfoques de Cursos de Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)