ANalisis de Vibraciones ULS 2015

Mantenimiento Predictivo Introducción Vibraciones Mecánicas

y Impulsos de choque

Contáctanos:www.cycingenieria.clinfo@cycingenieria.cl

Relator: German Araya Valenzuela.Ingeniero Civil Mecánico.

Mantenimiento Correctivo, Preventivo y Predictivo

Mantenimiento Correctivo: Mantenimiento efectuado a un ítemcuando la avería ya se ha producido, restituyéndole a una condiciónadmisible de utilización. El mantenimiento correctivo puede o noestar planificado.

Mantenimiento Preventivo: Consiste en realizar ciertas reparacioneso cambio de componentes o piezas, según intervalos de tiempo, osegún determinados criterios prefijados para reducir la probabilidadde avería o perdida de rendimiento de un ítem. Siempre se planifica.

Mantenimiento Correctivo, Preventivo y Predictivo

Mantenimiento Predictivo: Mantenimiento preventivo basado en elconocimiento del estado de un ítem por medición periódica o continua dealgún parámetro significativo. La intervención de mantenimiento se condicionaa la detección precoz de los síntomas de la avería.

Mantenimiento Proactivo: Se pone gran énfasis en la identificación yeliminación de los problemas específicos de maquina (análisis de la causa raízde falla) .

Maximización del beneficio por prolongación de las maquinas de la planta.

Item: Entiéndase maquina, instalación, sistema, edificio, pieza, etc.

La industria necesita un enfoque equilibrado del mantenimiento

Un empleo eficiente de los recursos de mantenimiento suponeuna integración equilibrada de estrategias preventivas,predictivas y proactivas.

Estas estrategias no deben actuar nunca de modoindependiente.

La información del estado y de la evolución de las maquinas quese obtiene a través de parámetros predictivos, proporciona elequilibrio entre costo y eficiencia de las filosofías preventivas yproactivas.

La industria necesita un enfoque equilibrado del mantenimiento

Predictivo

ProactivoPreventivo

Mantenimiento PredictivoEl mantenimiento predictivo es la tecnología que permitedeterminar el estado de funcionamiento de la maquina sinnecesidad de interrumpir su trabajo.

Tecnologías mas conocidas en Mantenimiento Predictivo

• Análisis periódicos de vibración

• Análisis continuo de vibración

• Análisis de aceite y partículas de

desgaste

• Termografía

• Ultrasonido

*>77.2°C

*<27.6°C

Ventajas del Mantenimiento Predictivo

• Reduce los tiempos de parada.

• Permite seguir la evolución de un defecto en el tiempo.

• Optimiza la gestión del personal de mantenimiento.

• La verificación del estado de la maquinaria, permite confeccionarun archivo histórico del comportamiento mecánico.

• Toma de decisiones sobre la parada de una línea de máquinas enmomentos críticos.

• Facilita el análisis de las averías.

Mantenimiento PredictivoLa idea central del mantenimiento predictivo es que la mayoría de los componentes de las maquinas, avisan de alguna manera su falla antes de que ocurra.

La termografía, es la piedra angular del

mantenimiento predictivo de los

componentes eléctricos.

El análisis de vibraciones es la

piedra angular del mantenimiento

predictivo den maquinas rotativas.

*>57.4°C

*<29.2°C

Monitoreo de Condición y Análisis de Vibraciones

La información de la condición de las maquinas es proveniente desde:

1. Interior de la maquina – Análisis de aceite.

2. Exterior de la maquina- Análisis de vibración.

Este curso se concentra en análisis de vibraciones.

La señal de vibración puede ser usada para:

1. Detección de fallas - ¿Hay un cambio significante de vibración?

2. Diagnostico de fallas- ¿Que causa este cambio de vibración?

3. Pronostico de fallas- ¿Cuanto tiempo mas puede operar lamaquina en rango seguro?

Tres Fases del Monitoreo de Condición

1. Detección de fallas: Debe ser capaz de detectar un amplio rangode frecuencias de bajas a altas frecuencias, con variación decarga y velocidad. Aplicado a todas las señales.

2. Diagnostico de fallas: Solo cuando un cambio significante esdetectado, por lo tanto , se puede llevar a cabo un análisis masdetallado.

3. Pronostico de fallas: El mayor beneficio económico provienecuando se es capaz de predecir la vida útil restante de la maquina. Esla menos desarrollada hasta el momento. Mucho se puede lograrcon los datos de tendencias.

¿Qué es la Vibración?

Es el movimiento de un cuerpo con respecto a su posición de referencia.

La vibración se produce por una fuerza de excitación. La tarea del analista es determinar la causa de esta fuerza que produce la vibración. Ejemplo: fuerzas de desequilibrio o desalineamiento.

Definiciones

Amplitud: Se refiere a la cantidad o magnitud de vibraciónpresente en una señal medida. Amplitud puede referirsetambién a la magnitud de vibración por si misma. La amplitud devibración contiene información que nos permite estimar laseveridad del defecto de la maquina. En análisis de vibraciones,la amplitud se mide en unidades de desplazamiento, velocidad oaceleración, y e representa siempre en el eje vertical decoordenadas.

Desplazamiento: Es la distancia desde su posición de referencia o reposo.

DefinicionesVelocidad: Es el cambio del desplazamiento respecto del tiempo,en otras palabras , la proporción de cambio del desplazamiento.Unidades de medida son : pulg/s ; mm/s;

pico /s; RMS. Esta es la velocidad de vibración.

Aceleración: Es el cambio de la velocidad con respecto deltiempo, o la proporción de cambio de la velocidad. Paracualquier objeto, la aceleración que experimenta es proporcionaldesequilibrio de fuerzas que actúan sobre el. La aceleración semide normalmente en G’s RMS. Es proporcional a la fuerza deuna vibración.

Frecuencia: El numero de ciclos de un evento dado que se produzca en tiempo unitario; las unidades son Hz ( ciclos por segundo) , CPM (ciclos por minuto).

Movimiento Armónico Simple

Frecuencia y Periodo

Displacement max = d max

Velocity max = 2 · f · d max

Acceleration max = 2 · f · (velocity max)

f = (Hz)1t

Relación entre las cantidades de vibraciones

peak to peak

Formas de medir la amplitud

Transformada Fourier --> Transformada rápida de Fourier = FFT

Fourier, Jean Baptiste JosephFrench baron, physicist, mathematician1768 - 1830

Cooley, Tukey: FFT in 1965

Dominio de Frecuencia

Dominio de Tiempo

Dos formas de describir la vibraciónHz

segundos

Hzseconds

Pure sine wave

2 sine waves

Onda sinusoidal y frecuencias

seconds

Time domain Frequency domain

Líneas de espectro revelan fallas en la maquina

Muestreo y digitalización

Sampling time: ts

Sampling frequency: fs

Nyquist theoreme: fs > 2 • fmax

Amplitude

Aliasing

No. of samples (fs) is too low: the signal is aliased

To avoid aliasing:

1. Sampling frequency fs = 2.56 • fmax

2. Low pass filter before sampling with fcutoff = fmax

Numero de Muestras

FFT requires N samples, where N = 2i

FFT produces a spectrum with N / 2.56 lines

N = 28 = 256 ––> 100 lines

N = 29 = 512 ––> 200 lines

N = 210 = 1024 ––> 400 lines

N = 211 = 2048 ––> 800 lines

N = 212 = 4096 ––> 1600 lines

N = 213 = 8192 ––> 3200 lines

Tiempo de Medición

lines = 800

fmax = 1000 Hz

T = 800 / 1000 = 0.8 seconds

T = ts • N = = =

Measuring time T = No. of lines / max. frequency

N2.56 • fmax

linesfmax

Frecuencia de Resolución

fmax = 200 Hz

lines resolution time

200 1 1

400 0.5 2

800 0.25 4

Frecuencia de resolución= fmax / numero de líneas

Range 0 - 200 Hz / 400 lines = 0. 5 Hz resolution

Frecuencia de resolucion

(*) time = data acquisition time

0-200 0-500 0-1000

lines res . (Hz) time (s) lines res . (Hz) time (s) lines res . (Hz) time (s)200 1 1 200 2.5 0.4 200 5 0.2400 0.5 2 400 1.25 0.8 400 2.5 0.4800 0.25 4 800 0.625 1.6 800 1.25 0.8

1600 0.125 8 1600 0.3125 3.2 1600 0.625 1.63200 0.0625 16 3200 0.15625 6.4 3200 0.3125 3.2

0-2000 0-5000lines res . (Hz) time (s) lines res . (Hz) time (s)

200 10 0.1 200 25 0.04400 5 0.2 400 12.5 0.0 8800 2.5 0.4 800 6.25 0.16

1600 1.25 0.8 1600 3.125 0.323200 0.625 1.6 3200 1.5625 0.64

Ventanas

Time record

Time record with Hanning window0

Hanning

f1 = 48Hza1 = 1Direct hit: Correct amplitudeplus leakage

amplitude aamplitude a

f2 = 48.25 Hza2 = 0.85Near miss: Reduced amplitudeplus leakage

a = 100 % a = 85 %

Que se necesita para configurar el espectro?

• Conocimiento del funcionamiento y componentes de la maquina a analizar.• Datos de placa de la maquina para realizar clasificación según norma.• Saber que tipo de fallas se quieren detectar según los componentes de la

maquina.• Considerar la resolución necesaria para detectar las fallas necesarias.• Considerar la frecuencia máxima necesaria según las fallas que se podrían

presentar.• Considerar la frecuencia de corte o mínima según las fallas a detectar.• Verificar si es necesario alguna clase de filtros.• Verificar si el sensor y el analizador del que disponemos puede cumplir los

requerimientos de las fallas a detectar.• Seleccionar tipo de señal de tiempo y espectro necesarios.• Finalmente verificar que la configuración creada no exceda tiempos razonables

de medición(uso de criterio según condiciones de entorno,seguridad, tiempo disponible para la prueba).

Descripción y características de el espectro

Tipos de maquinarias en Gral. Y sus principales partes

El Motor Eléctrico de Inducción

Bombas centrifugas

Bombas centrifugas multi-etapas

Bombas Verticales

Ventiladores

Monitoreo de MaquinasTipos de transductores

Sondas de Proximidad

dmmthoumils

Transductor de desplazamiento-sonda de proximidad

Transductor de Velocidad

vmm/sthou/smils/s

Acelerómetros:

amm/s2

Shock pulse transducer

32 kHz

2-10 kHz

0-2 kHz

Rango de Frecuencias

Parámetros vs FrecuenciaAmplitud deVibración

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración

Frequency Hz1 10 100 1000 10 000

Medición de VibracionesPosición de sensores en la maquina

Criterios de Severidad de VibraciónISO 10816

Parte 1: Indicaciones generales.

•Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velocidades típicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.

•Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW y velocidades entre 120 y 15000 RPM.

•Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en aeronáutica.

•Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneración y bombeo (únicamente disponible en inglés)

ISO 10816-3 Evaluación estándar para el monitoreo de vibraciones

Criterios de Severidad de Vibración

Severidad de Vibración

+ 4º paso

+ 3º paso

+ 2º paso

+ 1º paso

Normal

Inspecciones,reparaciones menores

Plan mayorRevision

(Parada)Reparaciones mayores

Rutina demantenimiento

(lubricaciòn, etc.)

Incremento peligroso

Incremento

Cambios

Nivel de Vibración

Actividades de Mantenimiento

Ruptura

Introducción Medición y análisis vibraciones

Rolling element bearings

FTF = Fundamental Train Frequency

BSF =Ball Spin Frequency

BPFO =Ball Pass Frequency Outer race

BPFI = Ball Pass Frequency Inner race

FTF ..1

Dcos Rps

BSF ..D

.2 d1 .d

BPFO .N FTF

BPFI .N ( )Rps FTF

Rps = Shaft rotation

d = Rolling element diameter

D = Pitch diameter

N = No. of rolling elements

= Contact angle

Rolling element bearing

Example

FTF = 0.381 * RpsBSF = 1.981 * RpsBPFI = 4.952 * RpsBPFO = 3.047 * Rps

The cage rotates 0.381 revolutionsThe ball spins 1.981 revolutions4.952 balls pass an inner race defect3.047 balls pass an outer race defect

During one shaft revolution:

Técnica dBm/dBc

Introducción Medición y análisis Impulsos de choque

BandPass Filter

Low Frequency

Vibration

Piezo Crystal

“The SPM Transducer is Mechanically and Electricaly Tuned”

Information

Carrier Wave (32KHz)

InformationCarrier Wave

Demodulation

InstrumentTransducer

application

Rectifier

Enveloping

occurrence

frequency

Single peaks

dBn=dBsv-dBi

RPM X Dia 0.6

2150dBi= 20 X Log ( )

SPM Impulsos de choque, dBm/dBc

Valor inicial dBi

Puntos de medición

Impulsos de choque, SPM

Shock Pulse Measurements

Técnica LR/HR

0.07 µm (3 µ inches) 0.12 µm (5 µ inches)

SPMAnalyzer

Oiltemp.

Oil with heater/thermostat

Oiltemp.

Loadsensor

RPM Tachometer

Bearing temp.

Electric contact / time converter

Time of noelectric contact

Lambda

Shock pulse strength

LUB number

LUB number.Introducción Medición y análisis Impulsos de choque

Improper lubrication

Fatiguelimit

Other sources

Impropermounting

Trending.Introducción Medición y análisis Impulsos de choque

Compare.

Normalize.Introducción Medición y análisis Impulsos de choque

TYPE no.Introducción Medición y análisis Impulsos de choque

CODE A.

CODE B.

CODE C, D.

CODE C

CODE D

FZG=12

COMP no.

COMPENSATIONCOMP no: -15 to 30

LubMasterLUBMASTER esta basado en tres fuentes:1 Algoritmos de SPM, utilizando elmétodo LR/HR2 Las fórmulas recomendadas por la norma ISO 281 .3 Las fórmulas utilizadas por los principales fabricantes de lubricantes y rodamientos.

Utilidad de LubMasterLUBMASTER trabajo con los datos del catálogo de rodamientos de Condmaster (tipo de rodamiento, tamaño del rodamiento, y clasificación de carga dinámica) para rodamientos con dimensiones estandarizados de acuerdo a ISO 15, ISO 355, e ISO 104.

1. Formación 2. Calibración de los puntos de medición SPM de rodamiento individual.3. Evaluación de los límites de alarma 4. Optimización de las condiciones de lubricación - cambiando los datos de

lubricación (por ejemplo, tipo de lubricante, viscosidad), se puede simular el efecto que tendrían tales cambios en las expectativas de vida de los rodamiento

Grafico de EvaluaciónCODE A Condición buena (verde)

CODE B Funcionamiento en seco (amarillo, poca diferencia entre LR y HR)

CODE C Precaución-empieza el daño (amarillo, gran diferencia entre LR y HR)

CODE D Daño de rodamiento

Con CODE A y B, el campo de datos de condición contiene un No. LUB. Con CODE B, C, y D ajusta un No. COND.E2 = “Perturbación”E3 = “Señal demasiado baja”.

Desarrollo de la condicionrodamiento en seco, el valor global del impulso de choque aumenta mientras el valor delta permanece bajo (1).

Para rodamientos de bolas, 1 a 2 “lubricación límite” y valores superiores “lubricación plena”.

Para rodamientos de rodillo, 1 a 4 significa “lubricación límite” y losvalores por encima de 4 “lubricación plena”.

El daño de la superficie normalmente causa un valor delta alto (2), y el CODEcambia de A a C a D. El No. COND (número de condición) indica el grado dedesgaste y de daño de la superficie en un rodamiento y debería interpretarsecomo sigue:No. COND por debajo de 30 daño menorNo. COND 30 a 40 daño crecienteNo. COND por encima de 40 daño severo

Calibración del Punto de medida

Calculo de AlarmasCALCULAR COMP nos de‚ No.COMP = 0. Ajuste LR = HR + 4. “Buena condición”. Si mueve el símbolo del rodamiento derecho hacia arriba hasta que toque la condición roja.

El gráfico de tiempo de vida.• Perdida de fricción en

Vatios (Loss W)• Viscosidad de la película de

aceite a temperatura de operación (v = Greek y)

• Viscosidad mínima para vida L10 (v1)

• Kappa (v/v1)• Factor de ajuste de vida

(a23, dependiendo de Kappa)

• La vida aproximada del rodamiento en horas (L10a h, dependiendo de a23, carga y número FZG)

Seleccionar el lubricante óptimo

Gracias por su atención.

Technical challengesDisturbances – limitation in traditional techniques

Technical challengesLow rpm - limitation in traditional techniques

Signal

rpm0 20.00050

Technical challengesChanges in process – limitation in traditional techniques

Lubrication film thickness

Technical challengesElastohydrodynamic lubrication

SPM®HD Overview

High Definition

HDsv50

Increased sensitivity

Signal

rpm0 20.00050

Condition information for full rpm range

Extracting and enhancingrelevant shocks

Full rpm rangeDisturbances

Widens the use

The technology behind

SPM®HD – Technology overview

Shock analysis

Direct evaluation

Two levels of information

1Transducer

The SPM®Transducer1

o 5-7 times more sensitive to shocks than vibration transducers

o Well defined amplitude response at its resonance frequency

o Mechanically tuned, filter out low frequency vibrations (bandpass filter)

o Well defined and fast dampening of the resonance. Signal, “ringing”

o Electrical tuning

Impact of RPM

15 rpm = 4 sec/rev

50 rev

Measuring time

? 1800 RPM 2.2 s

1500 RPM 2.7 s

500 RPM 8.1 s

100 RPM 40 s

50 RPM 81 s

10 RPM 403 s

1800 RPM 1.8 s

1500 RPM 2 s

500 RPM 6 s

100 RPM 30 s

50 RPM 60 s

10 RPM 300 s1Transducer

Measuring time and rpm

Data Acquisition

1Transducer 2

Acquisition

Data AcquisitionClean shock signals with high sensitivity

Acquisition

Signal-to-noise ratio2

Analog bandpass

32 kHz Frequency

Digital bandpass”Unwanted” signal

Digital filter

Signal after bandpass filter

After rectifying

After enveloping

Digital enveloping

HDsv 50

Increased sensitivity2

Acquisition

Direct evaluation

SPM®HD - Overview

Acquisition

3Disturbance

Rejector

Disturbance Rejector

Gives accurate readings from a complex signal

3Disturbance

Rejector

Disturbance Rejector3

Random high shocks are filtered out

3Disturbance

Rejector

Number of impacts

302010

Good bearing

Disturbance

Random impacts are filtered out

Number of impacts

302010

Number of impacts

302010

HDm definition3

Number of impacts

302010

HDm & HDc

Acquisition

3Disturbance

Rejector

Direct evaluation4

Evaluated readings

o Direct answers at the machine

o Long pre-warning time

Time TimeTime

Shock level and pattern

HD Normalization

Condition information

January 28September 1

Trending condition information4

Analyze the shock source

January 28September 1

Shock analysis?

Acquisition

3Disturbance

Rejector

SPM®HD - Overview

3Disturbance

Rejector

FluctuationHandler

Acquisition

RPM Fluctuation Handler

Makes the time signal and

spectrum for evaluation crisper 5RPM

FluctuationHandler

Orders1X

RPM Fluctuation Handler5

Data acquisition time 25f [Hz]

Symptom Enhancer

3Disturbance

Rejector

FluctuationHandler

Acquisition

Symptom

Enhancer

Symptom Enhancer

Extracts and enhances shock sources for analysis

Symptom

Enhancer

Time [s]

Enhancing repetitive signals

Symptom Enhancer in time domain

Symptom Enhancer in frequency domain

3Disturbance

Rejector

FluctuationHandler

Acquisition

Symptom

Enhancer

SPM®HD overview7

3Disturbance

Rejector

FluctuationHandler

Acquisition

Symptom

Enhancer

SPM®HD overview

Time Signal

Spectrum

LA FAMILA GEMSTONE

Leonova Diamond and EmeraldLa familia de instrumentos de alto desempeño

• SPM HD

• Análisis de vibraciones de alto desempeño

• Tres canales simultaneos de vibracion

• Rigido y robusto, IP65

• Drop test 1 meter acc. to std. IEC 60079-0

• Diseño enfocado en el uso y la ergonomia

• Ex approved

• TFT color display, 4,3 and 3,5 inch

• ARM® Thumb® processor, 400MHz

• DSP 300 MHz, 2 400 MIPS

• 2 X 128 Mb RAM

• 256 Mb Flash

• Micro SD up to 8 GB, industrial grade

• HDm/HDc and SPM HD, time and frequency analysis

• LR/HR and SPM HD, time and frequency analysis

• dBm/dBc

• SPM Spectrum

• Analisis avanzado de vibracion

• 2 and 3 channel simultaneos de vibracion

• HD Order Tracking

• Envolvente

• ISO 2372 y 10816 (with spectrum)

• Analisis de orbitas

• Partidas y paradas, Prueba de resonancia

• Balanceo un plano y doble plano

Leonova Diamond

• Alineamiento

• Termómetro infrarrojo

• RPM

• 4-20mA, 0-10 V (alternative measuring system)

• Recording

• Comentarios Vocales y escritos

• Stetoscopio para vibraciones y SPM

• Stroboscopio para vibraciones y SPM

Leonova Diamond

LR/HR in Diamond and Emerald

Los valores medidos en paralelo poseen mejor correlación

LR/HRLR/HR LR/HRSPM Spectrum SL/SD

LR/HRLR/HR

LR/HRSPM Spectrum SL/SD

TimeMeasured in parallel

LR/HRSpectrum/Time signal HD

Leonova Infinity

Leonova Diamond/Emerald

• Rugged and robust

• True 2K injection moulding

• Carbon fiber reinforced body

- ALCOM PC CF10

- TPE DRYFLEX®

Diseño mecanicos

• New connectors with keying system

Diseño Mecanico

IP testing

Ergonomico y adaptable

• Lenguaje Local(en traduccion)

• Operable con una mano y ambidiestro

• Diseñado para ser usado con guantes

• Bien balanceado

• Ligero

• Clip Para cinturon

• Correa para espalda

• Correa para mano

• Cables de medicion

• Conectore aprieta y tira

• Baterias intercambiables

Funciones utiles y destacables

• Imagenes en puntos de medicion

• Interaccion con stroboscopio

• Personalizable

• Espectro mejorado

• Comentarios vocales y escritos

• Tacometro y termometro en un sensor

Accessories

Transducer types

RPM transducersSPM transducers

Dynamic pressure

Current clamp

VIB transducers

Setup y puesta en marcha Sistema

• Instalación condmaster ruby

• Revisión de funcionalidad (Ruby+ Diamond)

Uso Leonova Diamond

• Setting• Creación asignación de sensores • Mediciones fuera de ruta • Técnicas de vibraciones • Técnicas SPM • Tacómetro y temperatura • Señales análogas • Comentarios escritos y vocales • Alineamiento • Balanceo

Setting

Personalización de pantalla

Instrument setup

Pre-defined display setup

Instrument display Condmaster

Pre-defined display setup

Immediate condition information

Current

Condition

Latest condition stored

in Condmaster

Medición Fuera de ruta

• Técnicas de vibraciones

• Técnicas SPM

• Tacómetro y temperatura

• Señales análogas

Vocal Comments

Vocal comments

Chose voice recording

in the comment field on

the measuring point.

Condmaster®Ruby

• Vocal comments are stored in Ruby

and can be played back

• Vocal comments are stored in the SQL Server and are

included in the safety copies and export files

Level dependent

• The active volume function allows you to hear ambient noises, such

as conversations, machine sounds, warning signals etc.

• Soft sounds are amplified, so you hear them even better than you

would without ear defenders.

Combined laser tachometer andIR temperature probe

Thermopile temperature element

RPM measurement window

Funciones correctivas• Balanceo (1 plano 4 carreras,1 plano 2

carreras, 2 planos 2 carreras)

• Alineamiento(horizontal y vertical)

Uso de condmaster Ruby

• Setting de una base de datos • Creación de base de datos • Sistema numérico • Sistema de medición • Creación de maquinas • Creación de puntos de medición • Asignación de técnicas de medición • Comunicación con leonova diamond

Setting de base de datos

Creación de base de datos

Sistema Numérico

Sistema de medición

Creación de Maquinas

Creación punto de medición

Asignación de técnicas de medición

Medición y comunicación

Presentación de la información

Measuring Point Imaging

Software examples in all spectrums, even in Coloured Spectrum Overview

Hardware/Measuring point/Spectrum

Load measuring round to mobile device via Cloud service

Connect pictures to measuring points

Measuring Point Imaging

Measuring Point Imaging - How does it work?

ANalisis de Vibraciones ULS 2015

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