div class=trans-pagebuttonPage 1button div class=trans-image amp-img class=trans-thumb alt=Page 1: actividad 1b robotica src=https:reader036fdocumentsecreader036viewer202206232055b96299bb61ebc34c8b45f3html5thumbnails1jpg width=142 height=106 layout=responsive amp-img divpParcial 1b - Robotica y Control de Robotp p1 Realice el modelo geométrico inversop pD2 D3p pConsideraciones:p pLas matrices de transformación son:p p¡Éxitos!p pMag C Ing Didier Verapdiv