INSTITUTO TOYOTA

HSD

MIGUEL GONZÁLVEZ

Instructor Técnico

Instituto Toyota

Toyota España, S.L.U.

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Contenido

• La problemática medioambiental y los desafíos medioambientales.

• Definiciones.

• Sistema HSD en Prius.

• Tecnologías asociadas a los vehículos híbridos

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LA PROBLEMÁTICA MEDIOAMBIENTAL

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AUTOMÓVILES

DESAROLLO SOCIO-CULTURAL

CRECIMIENTO ECONÓMICO

Emisión de gases

Accidentes de Tráfico

Congestión de Tráfico

Ruido

Incremento de CO2

Agotamiento de recursos

GENERACIÓN DE PROBLEMAS SOCIALES

¿Qué ha traído consigo la motorización?

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La Problemática Medioambiental

• El automóvil genera residuos:

- En el proceso de fabricación.

- Durante la vida útil del vehículo.

- Al final de su vida útil (VFU).

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La Problemática Medioambiental

• El automóvil es un generador de residuos:

- Sólidos: Elementos de carrocería (chapa metálica, plásticos, vidrio,...), neumáticos, baterías, componentes mecánicos, eléctricos, metales pesados,...

- Líquidos: Aceites de motor y transmisión, los existentes en sistemas de frenos y dirección, refrigerantes, grasas, lacas y pinturas, disolventes, parafinas...

- Gaseosos: Emisiones producidas por los motores térmicos (CO2, CO, HC, NOx, SO2...), sistemas de climatización, amortiguadores, Airbags,...

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La Problemática Medioambiental

• Residuos gaseosos (Emisiones de gases):

- Dióxido de Carbono (CO2): Producido durante la combustión y responsable del efecto invernadero.

- Anhídrido Sulfuroso (SO2): Se genera durante la combustión, especialmente en motorizaciones diesel que emplean combustibles con alto contenido de azufre. Produce lluvia ácida (SO4H2).

- Nitróxidos (NOx): Durante la combustión y causantes de la lluvia ácida (NO3H).

- Partículas (PM): En la combustión, especialmente en ciclo diesel. Producen neblinas y enfermedades respiratorias.

- Hidrocarburos (HC): Muy volátiles. Gasolina. Producen neblinas.

- Monóxido de Carbono (CO): Muy tóxico. Casi inexistente.

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La Problemática Medioambiental

Ruido y Vibraciones

Calentamiento GlobalDestrucción de Capa de OzonoLluvia AcidaDisminución de Rec. NaturalesReducción Disponibilidad Agua

Contaminación de OcéanosDisminución Masa Forestal

DesertizaciónDisminución de Biodiversidad

Transferencias de Residuos

Polución del Agua

Polución del Aire

Empleo de Sustancias Químicas

Residuos

Impacto Medioambiental a Nivel LocalImpacto Medioambiental a Nivel Local

Impacto Medioambiental a Nivel GlobalImpacto Medioambiental a Nivel Global

Olores

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El coche ecológico definitivo

Eléctrico

FCHV

EV

HSD

Gasolina

THS

D4

Lean-burn

VVT-i

Diesel

HV

Toyota D-CAT

Common-rail

Combustiblesalternativos

CNG

Tecnología HíbridaTecnología Híbrida

Apuesta de Toyota: “ECO-car Project”

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DEFINICIONES

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Definición Vehículo Híbrido

• Según la Comisión Económica para Europa de la ONU, ““un un hhííbridobrido es un es un vehvehíículo que para su propulsiculo que para su propulsióón cuenta con n cuenta con dos conversores de energdos conversores de energííaadiferentes (por ejemplo, de combustible y de electricidad) diferentes (por ejemplo, de combustible y de electricidad) y dos sistemas y dos sistemas de almacenamiento de energde almacenamiento de energíía diferentesa diferentes (por ejemplo, un dep(por ejemplo, un depóósito de sito de combustible y una batercombustible y una bateríía)a)””..

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Energíadel combustible

- Refrigeración- Gas caliente de escape- Fricción mecánica- Resistencia del viento- Resistencia de la carretera

En marcha

Energía

Pérdidade calor

Frenado

- Frenado

Pérdidade calor

Funcionamiento de un vehículo convencional

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Energíade combustible

En marcha

-- RefrigeraciRefrigeracióónn-- Gas Gas calientecaliente de escapede escape-- FricciFriccióónn mecmecáánicanica-- Resistencia del Resistencia del vientoviento-- Resistencia de la Resistencia de la carreteracarretera

EnergíaPérdida de calor

BaterBaterííaa

++ --

Frenado

BaterBaterííaa

++ --

-- FrenadoFrenado

Regeneraciónde energía

Pérdidade calor

Funcionamiento de un vehículo híbrido

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¡¡¡ES CAPAZ DE RECUPERAR ENERGÍA !!!

Funcionamiento de un vehículo híbrido

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Clasificación de los sistemas híbridos

Stop & Start

Puede funcionar como un vehículo Eléctrico

Híbrido medio Híbrido puro

Motor eléctrico ayuda al térmico en aceleraciones

Poseen freno regenerativo

Parada del motor en semáforos

Híbrido serie

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Vehículo Stop & Start

• No considerado con vehículo híbrido, pero poseedor de una de las cualidades de los mismos, éstos realizan la parada del motor en condiciones de caravana, semáforos, etc., en la cuales no se necesita el funcionamiento a ralentí.

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Vehículo Híbrido Serie

• El motor térmico mueve un generador eléctrico y los motores eléctricos proporcionan tracción al vehículo. El motor térmico nunca mueve el vehículo directamente, ya que no existe unión mecánica entre el motor térmico y el sistema de propulsión.

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Vehículo Híbrido Paralelo o Medio

• El motor térmico y el motor eléctrico pueden combinarse para proporcionar tracción.

• El motor térmico es la energía principal del sistema y el motor eléctrico le ayuda en determinadas condiciones.

• El eléctrico no puede mover directamente el vehículo.

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Vehículo Híbrido Puro

• El sistema híbrido puro lleva con un generador eléctrico independiente que recarga la batería y alimenta un motor eléctrico.

• Capaz de seleccionar en cada momento la fuente de energía más eficiente, eligiendo entre el motor eléctrico, el motor térmico o una combinación de ambos.

• Posee también freno regenerativo.

• Puede funcionar como un vehículo completamente eléctrico sin tener que enchufarse a la red.

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Vehículo Híbrido Puro

• El avanzado sistema de control permite una verdadera sinergia entre el motor térmico y el motor eléctrico, para conseguir el máximo nivel de prestaciones reduciendo el impacto sobre el medio ambiente.

• La Combinación inteligente del alto par constante del motor eléctrico desde su arranque con el superior par a altas revoluciones del motor térmico.

• La idea es maximizar la fortalezas de cada tipo de propulsor y complementar sus debilidades.

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Vehículo Híbrido Puro

• Además, la capacidad de poder funcionar en eléctrico, queda también a petición del usuario, si dentro de unos parámetros de marcha, se pulsa el interruptor EV (Electrical Vehicle).

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SISTEMA HSD EN PRIUS

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SISTEMA HSD

• Componentes principales:

- Motor.

- Transeje híbrido: Motor eléctrico, Generador, Tren epicicloidal y diferencial.

- Conjunto Inversor.

- Batería Alto Voltaje.

- Cablerías Alta Tensión.

- Batería 12V.

- Funcionamientos.

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SISTEMA HSD

• Componentes principales

Generador

Motor térmico

Conj. Diferencial

Batería HV

Inversor

Motor eléctrico

Dispositivodistribuidor de la

potencia(conj. planetarios)

Batería HV

MG1

MG2

Motor Inv

PS

12V

En rojo los componentes del transeje híbrido

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SISTEMA HSD• Diagrama de los componentes principales

HV Battery

Actuador ABS

Auxiliary Battery

CompresorA/C

Inversor A/C

ConversorDC – DC

SMR1, 2 y 3

Booster

MG1 MG2

Transeje híbrido

Inversor

Sensores selección de marcha

Sensor posiciónpedal acelerador

Interr. Modo EV

Sensoresvelocidad

CAN

ECU motor

ECU Skid

ECU BateríaDLC3DLC3

ECU HV

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Motor térmico

Motor de gasolina

• Motor de gasolina de 1,5-litros, 16 válvulas DOHC, VVT-I, cicloAtkinson (puesta a punto especial VVT-i con relación de compresión alta) con una potencia de 77,5 CV a 5000 rpm, y un par máximo de 115 Nm a 4000rpm

• Rendimiento térmico alto

• Desarrollado especialmente para el sistema híbrido

• Homologación europea Paso IV

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Motor térmico

Motor de gasolina

• Ciclo de alta relación de expansión.

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Motor térmico

• Descripción:

- Especificaciones.

Item 1NZ-FXE (NG - PRIUS)

No. de cilindros y disposición 4 cilindros en línea

Cilindrada (cm3) 1497

57 kW @ 5000 rpm

115 N·m@ 4000 rpm

Mecanismo de válvulas16-Valvulas DOHC,

Distribución por cadena, VVT-I

Calibre x carrera (mm) 75.0 x 84.7

Relación de Compresión 13.0 : 1

Potencia Max. (EEC)

Par Max. (EEC)

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Transeje híbrido

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Transeje híbrido

“Caja de cambios híbrida”.

• Actúa como una CVT(Caja de cambios constantementevariable)

• Carece de correas ruidosas = caja de cambios inteligentecon Dispositivo distribuidor de potencia

(conj. de planetarios)

– Se acopla:

al motor de gasolina

al alternador y

al motor eléctrico y las ruedasPS

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Transeje Híbrido

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Tren de transmisión

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Tren de transmisión

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Tren de transmisión HSD

Tipo motor y nº de cilindros4 cilindros en línea, refrigerado por agua

Cilindrada (cc) 1.497 ccDiámetro y carrera (mm) 75,0 x 84,7 mm

Tipo de motor eléctricoIman permanente motor síncrono

Tensión nominal (V) 500 VPotencia máxima (CV/rpm) 78/5.000Par máximo (N.m (kg.m)/rpm) 115 (11,5) /4000Potencia máxima (CV/rpm) 68/1200 – 1520Par máximo (N.m (kg.m)/rpm) 400 (40,0) /0-1200

Motor eléctrico

MotorRendimiento

Motores eléctricos

MotorFuente de alimentación

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Tren de transmisión

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Transeje híbrido

• Generador MG1:

- Carga la batería HV

- Alimenta de corriente al motor eléctrico.

- Arranca el motor de gasolina

- Controla las funciones de CVT

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Transeje híbrido

• Motor eléctrico MG2:

- Mueve el vehículo

- Realiza una frenada regenerativa

- Potencia máx.: 50 kW (68CV)

- Par máx.: 400 Nm!

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Transeje híbrido

• Dispositivo distribuidor de potencia

- Enlaza el motor de gasolina, el motor eléctrico y el generador

- Distribuye la potencia del motor de gasolina en forma de fuerzamotriz:

› a las ruedas (motor eléctrico)

› al generador

Dispositivo distribuidor de potencia

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Mecanismo Repartidor de Energía (Engranajes Planetarios)

SOL MG1

Corona MG2 Portador MTEngranaje planetario

Transeje híbrido

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Transeje híbrido

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Conjunto inversor

• Componentes básicos:

- Para el motor eléctrico y el generador

› Booster:

201,6V CC → 500 V CC

› Inversor:

500V CC → 500V CA

- Para el aire acondicionado eléctrico

› Inversor compresor de A/C :

201,6 V CC → CA

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Batería HV Inverter AssemblyInverter Assembly

201.6 V DC↓

201.6 V ACInversor

(for A/C compressor)

201.6 V DC↓

201.6 V ACInversor

(for A/C compressor)

MG1201,6 V DC ↓

500 V DCBooster

201,6 V DC ↓

500 V DCBooster MG2

A/Ccompressor

12 V

201,6 V

____ ∼__

∼__

____ ∼__

____500 V DC

↓500 V ACInversor

500 V DC↓

500 V ACInversor

201,6 V DC ↓

12 V DC Conversor

201,6 V DC ↓

12 V DC Conversor

____

________

Conjunto inversor

• Diagrama del THS II

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• Refrigeración

- Único radiador para motor e inversor.

Radiador(para el motor)

Radiador(para el inversor)

Bombade agua

Tanquereceptor

Conjunto inversor

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• Tapones de llenado y drenaje

Tapón de drenaje(del WS)

Tapón de llenado(del WS)

Tapón de drenaje(del Refrigerante)

Conjunto inversor

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Batería Alto Voltaje

Encargada de acumular energíaeléctrica para despuéssuministrarla a los motores-generadores.

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• Batería de hidruro metálico de níquel (Ni-MH)

- 28 módulos x 6 vasos = 168 vasos

- 168 vasos x 1,2 V = 201,6 V CC

Conector de servicio 28 módulos

Módulo(6 Vasos)Vaso

(1,2 V)

Batería Alto Voltaje

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Relés principales del sistema (SMR)• Conectan o desconectan la batería

HV del circuito HV• Control de colisionesEnchufe de servicio de la batería HV

• Corta el circuito de alta tensión¡NO toque el Enchufe de servicio!

Enchufe de servicio

(+)

(-)

SMR2SMR1

SMR3

Enchufe de servicio 201,6 VBatería HV

Precaución: El técnico debe llevarguantes aislantes

Batería Alto Voltaje

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• Conector de servicio

- Corta el circuito de alto voltaje

Conectorde

servicio

Batería Alto Voltaje

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• Conector de servicio.

- Instalación

Conectar el enchufe

Girar la palanca Bajarlo hasta quehaga click

Emplear siempre guantes

Batería Alto Voltaje

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Batería Alto Voltaje

• ECU batería

- La ECU Batería pasa de 16-bit a 32 bit y emplea comunicación CAN

Conector de servicio

Sensores Temp. (Termistores)

CAN

Motor ventilador

batería Batería HV

BE

AN

Sensor Amperaje

+

-

ECU(32-bit)

HV ECU

A/C ECU

ECU motor Gateway ECU

Temp. x 4

Reléventilador

batería

Controladorventilador

batería

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• Control batería HV

- Motor de ventilador controlado segun “step-less”

Motor ventilador

Ciclo de trabajo

Controladordel

ventiladorM

Señal ciclo de trabajo(de la ECU batería)

Vol

taje

de s

alid

a

30 95

4

13

(%)

(V)Controlador del ventilador

ECUbatería

Sensores Temp. (Batería HV)

A/C ECU

Batería Alto Voltaje

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• Componentes

SMR1

ECU batería

Sensor de amperaje

Conector de servicio

SMR3

SMR2

Resistencia

Modulos

Batería Alto Voltaje

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SMR 1 → OFF

SMR 2 → OFF

SMR 3 → OFF

Batería Alto Voltaje

• SMR.

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SMR 1 → ON

SMR 2 → OFF

SMR 3 → ON

Batería Alto Voltaje

• SMR.

- Cuando el contacto está en posición ON (Sistema ENCENDIDO)

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SMR 1 → ON

SMR 2 → ON

SMR 3 → ON

Batería Alto Voltaje

• SMR.

- Cuando el contacto está en posición ON (Sistema ENCENDIDO)

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SMR 1 → OFF

SMR 2 → ON

SMR 3 → ON

Batería Alto Voltaje

• SMR.

- Cuando el contacto está en posición ON (Sistema ENCENDIDO)

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SMR1 →OFF

SMR 2 → ON

SMR 3 → ON

Batería Alto Voltaje

• SMR.

- Cuando el contacto está en posición OFF (Sistema APAGADO)

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SMR1 →OFF

SMR 2 → OFF

SMR 3 → ON

Batería Alto Voltaje

• SMR.

- Cuando el contacto está en posición OFF (Sistema APAGADO)

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SMR1 →OFF

SMR 2 → OFF

SMR 3 → OFF

Batería Alto Voltaje

• SMR.

- Cuando el contacto está en posición OFF (Sistema APAGADO)

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Sistema de seguridad de alta tensión

– Ambos cables (+ y -) estánaislados del chasis metálico

– Monitor de fallo de masa:

Si hay derivaciones al chasis:

Se enciende la Luz de aviso maestra

Se enciende la Luz de aviso del híbrido

HV

12VEG

HT

IGCT

Monitor fallos de

masa

Cableado de Alta Tensión

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Seguridad Frente a Alta Tensión• La Unidad de Control del Sistema Híbrido, monitoriza las fugas de

corriente a masa (carrocería).

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• Suministra corriente a los faros, el sistema de audio, otros accesorios y todas las ECUs

• Especial para habitáculo

Batería auxiliarde 12 V

(Tipo estanco)

BateríasHV

(201,6 V)

Unidad de apoyoalimentación de

corriente de 12 V para frenos ECB

12 V

Batería 12V

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• Terminal ”+” del arranque en puentede la batería auxiliar de 12 V

Terminal de arranque en

puente

Batería 12V

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Batería 12VStock del vehículo y mantenimiento de la

batería. (Centro de servicio).

• Antes de la entrega:

- Cargue totalmente la batería de 12 V a bajorégimen (máx. 3,5 A)

• Si va a guardar el coche durante un períodosuperior a 10 días:

- Desconecte el mazo de cables del terminal de arranque en puente de la batería de 12 V(se evita la descarga debido al paso de corriente hacia las ECU y el sistema de la llave Smart)

- Cierre la tapa del terminal de arranque en puente y sujete el mazo de cables a la parte sobresaliente de la tapa(cortocircuito!)

12 V

Terminal de arranqueen puente

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Funcionamiento de un Prius

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Funcionamientos del HSD

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Pantalla del monitor de energía:• Las flechas indican el flujo de la energía:

-- naranjanaranja (motor de gasolina)

-- amarillaamarilla (motor eléctrico/alternador)

• Recuperación de energía:- Cambio en el sentido de la indicación

- Se vuelven verdesverdes

• Capacidad remanente de las baterías HV:-- verdeverde = cargadas

-- azulazul = carga parcial

-- rojorojo = descargadas

Funcionamiento del HSD

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Mecanismo Repartidor de Energía (Engranajes Planetarios).

Las líneas verticales muestran las rpm y la dirección de rotación de:

• Sol• Portador• Corona

Los espacios entre laslíneas verticales representan las desmultiplicaciones

Funcionamientos del HSD

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Inicio marcha

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• El MG2 actúa solo cuando el vehículo está iniciando su movimiento o en condiciones de baja carga

Inicio marcha

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Inicio marcha

• Inicio de Movimiento

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• El MG1 funciona para arrancar el motor durante la aceleración.

Arranque del térmico

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Arranque del térmico

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Marcha normal

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Marcha normal

• Marcha a velocidad de crucero sin aceleraciones ni frenazos bruscos.

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Acelerando

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• Aceleración / Plena Carga

- El MG2 proporciona una potencia añadida para ayudar al motor durante la aceleración

- La electricidad para el MG2 es suministrada por el MG1; la batería HV también suministra electricidad dependiendo de la cantidad de aceleración

Acelerando

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Acelerando

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Acelerando

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Decelerando

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Decelerando

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Decelerando

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Recargando

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Recargando

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Marcha atrás

• Durante la marcha atrás actúa sólo el MG2.

• La energía suministrada al MG2 produce la rotación invertida.

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Marcha atrás

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Marcha atrás

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Sistema de control

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• Control de tracción.

- Si aparece excesivo patinamiento del motor eléctrico, la ECU de HV controla el par aplicado a MG2 y si fuera necesario la ECU de skid aplica fuerza de frenadoen las ruedas para proteger el conjunto planetario.

ControlTracción

Motor

Control de la fuerza

de frenado

Skid Control ECU

ECU HV

Patinado

Actuadorfrenos

Sensoresvelocidad ruedas

Inversor

MG2Sensor

velocidadmotor

Sistema de control

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• Control de asistencia en cuestas

- Iniciando marcha en cuesta, si se detecta contramarcha, se produce un aumentodel par en MG2 y aplicación de los frenos traseros.

ECUHV

Incremento de par

Fuerza de frenada

Skid Control

ECU

Resolver MG2.

Sistema de control

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Modo EVNormal

• Control del modo de tracción por motor eléctrico (Modo EV)

- Se retrasa la activación del motor de gasolina

•Si se pulsa el interruptor de modo EV•Si disminuye la carga de la batería HV•Si la temp. de la batería HV es baja o alta•Si el motor de gasolina está calentando•Si la velocidad del vehículo supera la especificada•Si el ángulo de la posición del pedal del acelerador supera el valor especificado

Sistema de control

Condiciones cancelación del modo EV

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• Control del Modo EV

Drive

Sensor posición pedal acelerador

ECU Bateria

•SOC•Temperatura.

InterruptorEV

Skid Control ECU

Sensoresvelocidad

Gateway ECU

TestigoModo EV

HV ECU

Inversor

BateríaHV

Sistema de control

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Sistema de control

• Control del modo EV

• El interruptor del modo EV es del tipomomentaneo

• Modo EV:

- +/- 1 km < 45 km/h en una carreterallana (con un estado de carga de la batería HV estándar)

Interruptor del modo EV

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Sistema de control

Luces testigo y de aviso del combinado de instrumentos

Luz testigo de fallo de funcionamiento del motor

Luz de READY Luz de aviso maestra

Luz testigo modo EV

Avisador acústico

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Sistema de control

Pantalla de informaciónmúltiple

• Luces de aviso quepueden encenderse con la luz de aviso maestra

Luz de aviso del sistema híbrido

Luz de avisode descarga

Luz de aviso de la batería HV

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS VEHÍCULO HÍBRIDOS

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• FRENOS ELECTRÓNICOS.

• A/C ELÉCTRICO.

• DIRECCION ASISTIDA DE ALTO VOLTAJE.

• SISTEMA DE APARCAMIENTO INTELIGENTE.

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• FRENOS ELECTRÓNICOS.

Freno Regenerativo Freno Hidráulico

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• FRENOS ELECTRÓNICOS HSD.

Demanda del conductor (señal eléctrica) = Frenada hidráulica + frenadaregenerativa

Control frenada

regenerativa

Control frenos

hidráulicos

Actuador de frenos

VSC ECU

Estado del vehículo

Demanda del conductor HV

ECU

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• FRENOS ELECTRÓNICOS HSD

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ECB (Electronically Controlled Brake System)

Sistema

Hidráulico

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• FRENOS ELECTRÓNICOS HSD

- El sistema equilibra los esfuerzos de los frenos hidráulicos y de la frenadaregenerativa

Demanda del conductor (Presión cilindro maestro)

Tiempo

Esfuerzode

frenadoEsfuerzofrenada

regenerativa

Esfuerzofrenos

hidráulicos(Actuador hidráulico)

Control cooperación (ejemplo)

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• A/C ELÉCTRICO HSD.

• A/C con compresor eléctricoque permite combinar el confort y la eficacia del combustible.

• Compresor del A/C accionadopor la batería HV y no por el motor de gasolina.

Compresor de inversor eléctrico

201,6 V CA

Batería HV (201,6 V CC)

Inversor aireacond.

(CC → CA)CA

CC

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• A/C ELÉCTRICO HSD

• Compresor eléctrico tipo Scroll

CompresorScroll

Motor A/CEje del motor

Cablería de alto voltaje

TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

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• A/C ELÉCTRICO HSD

• Compresor eléctrico tipo Scroll

TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

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• A/C ELÉCTRICO HSD.

TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• DIRECCION ASISTIDA DE ALTO VOLTAJE.

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• SISTEMA DE APARCAMIENTO INTELIGENTE.

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TECNOLOGÍAS ASOCIADAS A LOS V.H.

• SISTEMA DE APARCAMIENTO INTELIGENTE.

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Muchas gracias

Más información sobre vehículos híbridos en www.toyota.es

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HSD 4WD

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HSD en RX400h

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HSD 4WD: Componentes principales

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Motor Térmico

• Motor V6, 24 válvulas de 3311cc.

• Potencia 211CV a 5600rpm con 288Nm a 4400rpm.

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Transeje Híbrido delantero en RX400h

• Motor a 650 V de 172CV con 333Nm hasta 1500rpm

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Tren de transmisión delantero

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Transeje Híbrido trasero en RX400h

• Motor a 650V de 68CV a 4600/5100rpm con 130Nm de 0 a 610rpm.

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Inversor en RX400h

Potencia combinada de 272CV

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Batería en RX400h

• Batería de 288V (45kW).

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HSD 4WD: Funcionamientos

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HSD 4WD: Funcionamientos

• Monitor de flujos de energía.

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HSD 4WD: Funcionamientos

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HSD 4WD: Funcionamientos

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HSD 4WD: Funcionamientos