CONTROL DE PROCESOS Y AUTOMATISMOS En una mquina automatizada, se tiene que pesar y seleccionar paquetes que estn siendo movilizadas por
una faja transportadora que posee un autmata que controla su velocidad, realiza el pesaje de los paquetes,
los marca en 4 rangos y los separa para su embalaje.
Paquete A: De 45 65 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1001000
Paquete B: De 65 a 85 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1101010
Paquete C: De 85 105 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1001110
Paquete D: De 105 a 125 Kg inclusive, se marcan con el cdigo de barras: 1010001
Para realizar el pesaje, se debe parar la faja, haciendo coincidir, en otra estacin con el marcaje de los
paquetes, el cual se hace con un cabezal de estampado de tinta en caliente, lo cual es hecho por el autmata,
bajando un pistn neumtico. A continuacin, lo separa en cuatro grupos, haciendo actuar cuatro pistones
neumticos colocados a diferentes distancias de la longitud de la faja, despus de leer los cdigos mediante un
lector ptico de 7 bits,como se muestra en el grfico. Cuenta el nmero de paquetes de cada tipo y las
muestra en un visualizador que posee cinco filas. La seal que se enva a cada fila es seleccionada por 3 bits,
generados por 3 interruptores manuales (INT_01, INT_02, INT_03), los cuales enva el autmata al visualizador,
de la siguiente manera:
Indicador de paquete A: 001
Indicador de paquete B: 010
Indicador de paquete C: 011
Indicador de paquete D: 100
Totalizador de paquetes: 101
La velocidad de la faja se controla por medio del automata que tiene como actuador a un variador de
velocidad, que vara su frecuencia de 70% a 100% con una corriente de 4 20 mA y como sensor de velocidad
a un encoder, cuyo transmisor entrega una corriente de 4 20 mA para velocidades entre 40 mm/seg a 60
mm/seg, siendo la velocidad nominal de la faja 50 mm/seg.
Para encender y apagar se tiene un pulsador normal abierto (NA) para aranque y uno normal cerrado (NC)
para parada respectivamente.
Hacer el SCADA que realice estas funciones. Usar un slider para la velocidad de la faja y el movimieto de los
paquetes.
INT_01
Bit ms
significativo
INT_02
Bit
intermedio
INT_03
Bit menos
significativo
PROCESO DE PESAJE, CONTEO Y SELECCIN DE PAQUETES
SCADA
Cabezal de impresin
%Q0.4 %Q0.3 %Q0.2
%I1.5 %I1.6 %I1.7
0-4000 4-20mA
Entrada de paquetes
Pesaje de paquetes
Balanza electrnica
Lector 1 Pistn 1
Lector 2 Pistn 2
Lector 3 Pistn 3
Lector 4 Pistn 4
Contacto NA al PLC
%I1.4
Encoder 1200
pulsos/vuelta
Motor Variador de velocidad 42-60 Hz 4-20 mA PLC
20-80 Kg 4-20mA
7 bits del PLC %I0.4 a %I1.2
Del PLC %Q0.1
%I1.3
%Q0.5 %Q0.6 %Q0.7
Visualizador
Pistn de impresin
%Q1.0
Selectores de seal que entra al visualizador PUL_ARR
%I0.0 PUL_ARR
%I0.1 INT_01 %I2.0
INT_02 %I2.1
INT_03 %I2.2
A B C
D