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Sensores de Proximidad Sensores de Proximidad IndustrialesIndustriales
UNIVERSIDAD DE CARABOBOFACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICADPTO. DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
Sensor (Detector)Sensor (Detector)Dispositivo que detecta y seDispositivo que detecta y seññaliza un cambio aliza un cambio de condicide condicióón (estado).n (estado).
Tipos de sensoresTipos de sensores
• Por la forma de detección– De contacto– Sin contacto
• Por el tipo de salida– Electromecánica: Relé, Interruptor
– Estado solido o electrónica: BJT o FET, Triac, Analógico, Red o Bus.
Tipos de sensoresTipos de sensores
•Por la forma de detección• Con contacto
– Típicamente no requiere energía.– Maneja más corriente y es más inmune a perturbaciones.– Fácil de analizar y reparar (diagnostico).– Ejemplos: Limit switches (Final de carrera), Encoders.
• Sin contacto– No se requiere contacto físico.– No tiene partes móviles, rapidez de respuesta.– Gran flexibilidad.– Pueden ser afectados por otros dispositivos.– Ejemplos: Fotoeléctrico, Inductivo, Capacitivo, De Ultrasonido.
Sensores IndustrialesSensores Industriales
• Final de carrera• Inductivo (15mA)• Capacitivo (15mA)• Fotoeléctrico (35mA)• De ultrasonido (70mA)
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CaracterCaracteríísticas y Especificacionessticas y EspecificacionesDistancia de detecciDistancia de deteccióón.n.
152m152m
5mm5mm
• Distancia de detección nominal.• Distancia de detección efectiva.
CaracterCaracteríísticas y Especificacionessticas y EspecificacionesHistHistééresis.resis.Diferencia entre el punto en el que el sensor se activa Diferencia entre el punto en el que el sensor se activa y el punto en el que el sensor se desactiva, cuando el y el punto en el que el sensor se desactiva, cuando el objetivo se mueve frente al sensorobjetivo se mueve frente al sensor
Punto de operaciPunto de operacióónn
Distancia xDistancia x
Punto de DropoutPunto de DropoutDistancia yDistancia y
%Hist%Histééresis=resis=yy--xxxx
ONON OFFOFF
RecorridoRecorrido
CaracterCaracteríísticas y Especificacionessticas y Especificaciones
Frecuencia de switcheo.Frecuencia de switcheo.Numero de operaciones de switcheo por segundo que puede realizar el sensor, bajo condiciones estandarizadas. (Relativa a la velocidad del sensor)
Repetibilidad.Repetibilidad.Habilidad de un sensor para detectar el mismo objeto a la misma distancia, todo el tiempo.
Tipos de SalidasTipos de Salidas
ElectromecElectromecáánicanica
SPST SPST --> > Simple poloSimple polo
Simple encendidoSimple encendido
SPDT SPDT --> > Simple poloSimple polo
Doble encendidoDoble encendido
DPDT DPDT --> > Doble poloDoble polo
Doble encendidoDoble encendido
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Tipos de SalidasTipos de Salidas
Estado SEstado Sóólidolido
NPNNPN
PNPPNP
CargaCarga
CargaCarga
Tipos de SalidasTipos de Salidas
Estado SEstado Sóólidolido
FETFET
CableadoCableadoDos HilosDos Hilos
Sensor 1Sensor 1
Sensor 2Sensor 2
Sensor 3Sensor 3
Sensor 1Sensor 1
Sensor 2Sensor 2
Sensor 3Sensor 3
ConexiConexióón n SerieSerie
ConexiConexióón n ParaleloParalelo
• Fácil cableado. Alto voltaje de fuga (limita su conexión a dos). El tiempo de respuesta es igual a la suma del tiempo de cada dispositivo.
CableadoCableado
Tres HilosTres Hilos
Sensor 1Sensor 1 Sensor 2Sensor 2 Sensor 3Sensor 3
+V+V
SalidaSalidaConexiConexióón en paralelon en paralelo
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CableadoCableado
Tres HilosTres Hilos
Sensor 1Sensor 1
Sensor 2Sensor 2
Sensor 3Sensor 3
Sensor 1Sensor 1
Sensor 2Sensor 2
Sensor 3Sensor 3
NPNNPN PNPPNP
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
AccionadorAccionador
Contactos Contactos MMóóvilesviles
Contactos Contactos FijosFijos
TerminalesTerminales
Resorte de Resorte de ReposiciReposicióónn
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
• Lateral rotatorio• De Pulsación lateral o superior• De vástago oscilante
TiposTipos
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
RotatorioRotatorio
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Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
RotatorioRotatorio
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
PulsaciPulsacióón lateraln lateral
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
PulsaciPulsacióón lateraln lateral
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
VVáástago oscilantestago oscilante
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CaracterCaracteríística de Operacistica de Operacióónn
Las especificaciones del movimiento y Las especificaciones del movimiento y la fuerza necesarios para operar los la fuerza necesarios para operar los contactos, se denomina contactos, se denomina ““CaracterCaracteríística stica de operacide operacióón tipican tipica””..
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera
•• VentajasVentajas–– Facilidad de uso e instalaciFacilidad de uso e instalacióón.n.–– OperaciOperacióón sencilla.n sencilla.–– Alta resistencia a las distintas condiciones Alta resistencia a las distintas condiciones
ambientales.ambientales.–– Inmunidad al ruido elInmunidad al ruido elééctrico.ctrico.–– No tiene corriente de fuga.No tiene corriente de fuga.–– No necesita ser energizado.No necesita ser energizado.
•• Desventajas.Desventajas.–– Vida de los contactos mas breve que los interruptores Vida de los contactos mas breve que los interruptores
de estado sde estado sóólido, (Desgaste meclido, (Desgaste mecáánico).nico).–– No todas las aplicaciones pueden usar detecciNo todas las aplicaciones pueden usar deteccióón por n por
contacto.contacto.–– Son mSon máás lentos en su accionar que los de estado ss lentos en su accionar que los de estado sóólido.lido.
Interruptores de Final de CarreraInterruptores de Final de Carrera Detector de proximidad de tipo Detector de proximidad de tipo ampolla (reed switch)ampolla (reed switch)
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Sensores Reed SwitchSensores Reed Switch
•• VentajasVentajas–– PequePequeñño.o.–– No requiere contacto con el objeto a detectar.No requiere contacto con el objeto a detectar.–– Debido a su hermeticidad se adapta a ambientes Debido a su hermeticidad se adapta a ambientes
industriales.industriales.–– ConmutaciConmutacióón mas rn mas ráápida que los finales de carrera.pida que los finales de carrera.
•• Desventajas.Desventajas.–– Problemas con campos magnProblemas con campos magnééticos.ticos.–– Se altera ante materiales ferromagnSe altera ante materiales ferromagnééticos.ticos.–– Maneja poca corriente.Maneja poca corriente.–– Solo sirve para detectar objetos magnetizados.Solo sirve para detectar objetos magnetizados.
RelReléé de ampolla (Reed Relay)de ampolla (Reed Relay)
Reed switch y Reed RelayReed switch y Reed Relay Sensor de efecto HallSensor de efecto Hall
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Sensores de efecto HallSensores de efecto Hall•• VentajasVentajas
–– Mas pequeMas pequeñños que reed switchos que reed switch..–– Vida mas larga.Vida mas larga.–– Mayor frecuencia de conmutaciMayor frecuencia de conmutacióón.n.
•• Desventajas.Desventajas.–– Similares a reed switch.Similares a reed switch.
Sensores InductivosSensores Inductivos
VV
RR CC
LL
LCS
L
RS
LV
I
ILC
SL
RSLV
ILSSC
RS
V
dt
diLdui
CRiV
S
S
S
tt
u
1
1
1
1
2)(
)(2
)(
)(
0
)(
++=
++=
++=
++= ∫
ii(t)(t)
Sensores InductivosSensores InductivosSe genera un campo electromagnSe genera un campo electromagnéético, cuando un metal tico, cuando un metal entra en este campo las corriente de superficie son entra en este campo las corriente de superficie son inducidas en el metal y drenan la energinducidas en el metal y drenan la energíía del campo, a del campo, produciendo una perdida de energproduciendo una perdida de energíía en el oscilador, a en el oscilador, reduciendo la amplitud de la onda .reduciendo la amplitud de la onda .
EstructuraEstructura
Sensores InductivosSensores Inductivos
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Sensores InductivosSensores Inductivos•• DiseDiseñño Blindado.o Blindado.
–– Tiene un anillo de blindaje alrededor del Tiene un anillo de blindaje alrededor del nnúúcleo, para concentrar el campo magncleo, para concentrar el campo magnéético.tico.
–– En los diseEn los diseñños con carcasas metos con carcasas metáálicas estas licas estas sirven de blindaje.sirven de blindaje.
–– Estos pueden ser embutidos totalmente en el Estos pueden ser embutidos totalmente en el metal que los rodea sin causar interferencias.metal que los rodea sin causar interferencias.
•• DiseDiseñño No Blindado.o No Blindado.–– El campo no se concentra solamente hacia el El campo no se concentra solamente hacia el
frente del sensor, por lo cual cualquier metal frente del sensor, por lo cual cualquier metal que se encuentre al lado puede causar que se encuentre al lado puede causar interferencia.interferencia.
–– Estos deben sobresalir del metal donde se Estos deben sobresalir del metal donde se sujetan.sujetan.
BlindadoBlindado
No blindadoNo blindado
Sensores InductivosSensores Inductivos
11 2233
4455
88
1010
1515
8mm8mm 12mm12mm 18mm18mm 30mm30mm
BlindadoBlindado
No BlindadoNo Blindado
Sensores InductivosSensores Inductivos
BlindadoBlindado
No blindadoNo blindado
Sensores InductivosSensores Inductivos
0,4*Dn0,4*DnCobreCobre
0,45*Dn0,45*DnAluminioAluminio
0,5*Dn0,5*DnBronce o latBronce o latóónn
0,9*Dn0,9*DnAcero Acero inoxidableinoxidable
1*Dn1*DnAcero dulceAcero dulce
FactorFactorMaterialMaterial
Factores de correcciFactores de correccióón para diferentes materiales.n para diferentes materiales.
Rango de detecciRango de deteccióón=(Rango nomimal)x(Factor de Correccin=(Rango nomimal)x(Factor de Correccióón)n)
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Sensores InductivosSensores Inductivos
Problemas con Campos ElectromagnProblemas con Campos Electromagnééticos.ticos.
Sensores InductivosSensores Inductivos
Problemas con Campos ElectromagnProblemas con Campos Electromagnééticos.ticos.
Sensores InductivosSensores Inductivos
•• Es preferible objetivos poco irregulares.Es preferible objetivos poco irregulares.•• Materiales no fMateriales no féérricos reducen la distancia de operacirricos reducen la distancia de operacióón.n.•• Los objetivos deben ser grandes (preferiblemente).Los objetivos deben ser grandes (preferiblemente).
Efectos de la forma y tamaEfectos de la forma y tamañño del objetivoo del objetivo
Sensores InductivosSensores Inductivos
•• VentajasVentajas–– No son afectados por la humedad.No son afectados por la humedad.–– No los afecta el polvo o la suciedad.No los afecta el polvo o la suciedad.–– No tienen desgaste mecNo tienen desgaste mecáánico.nico.–– No tienen zona ciega.No tienen zona ciega.–– No dependen del color.No dependen del color.
•• Desventajas.Desventajas.–– Solo detectan metales.Solo detectan metales.–– El margen de operaciEl margen de operacióón es mas corto que otros n es mas corto que otros
dispositivos.dispositivos.–– Pueden ser afectados por ruido electromagnPueden ser afectados por ruido electromagnéético.tico.
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AplicacionesAplicaciones Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
PrincipioPrincipioEl Condensador forma parte del lazo de realimentaciEl Condensador forma parte del lazo de realimentacióón n de un oscilador de alta frecuencia, sin objetivo la de un oscilador de alta frecuencia, sin objetivo la capacitancia es baja y produce una secapacitancia es baja y produce una seññal de muy baja al de muy baja frecuencia y poca amplitud.frecuencia y poca amplitud.
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
EstructuraEstructura
Oscilador
Circuito dedisparo
(detector)
Circuito desalida
Señal de salidaA
B
B
A BB
A
B
B
CampoPrincipal
Campo deCompensación
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Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
BlindadoBlindado
No blindadoNo blindado
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•• VentajasVentajas–– Detectan metales y no metales, tambiDetectan metales y no metales, tambiéén ln lííquidos y quidos y
ssóólidos.lidos.–– Pueden Pueden ““ver a traves de ciertos materiales.ver a traves de ciertos materiales.–– Larga vida Larga vida úútil.til.
•• Desventajas.Desventajas.–– Distancia de detecciDistancia de deteccióón corta (<1 pulg.).n corta (<1 pulg.).–– Sensibles a factores ambientales.Sensibles a factores ambientales.–– No son selectivos con respecto al objeto detectado.No son selectivos con respecto al objeto detectado.
Sensores CapacitivosSensores Capacitivos
•• MediciMedicióón de Nivel en liquido.n de Nivel en liquido.–– Sensado a travSensado a travéés de paredes de s de paredes de
cristal.cristal.•• DetecciDeteccióón de productos en ln de productos en lííneas de neas de
producciproduccióón.n.–– Nivel en cajas de cereal.Nivel en cajas de cereal.
•• DetecciDeteccióón de partes pln de partes pláásticas.sticas.•• DetecciDeteccióón de paletas para el manejo n de paletas para el manejo
de material.de material.•• Irregularidades en materiales.Irregularidades en materiales.
–– OrientaciOrientacióón de materiales en n de materiales en bandas transportadora.bandas transportadora.
–– Grandes irregularidades en la Grandes irregularidades en la textura.textura.
Aplicaciones tAplicaciones tíípicas.picas.Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos
Emite un pulso de sonido, que se refleja en los Objetos, Emite un pulso de sonido, que se refleja en los Objetos, que entren en el campo de ondas. El sensor recibe el eco que entren en el campo de ondas. El sensor recibe el eco y se genera una sey se genera una seññal de salida analal de salida analóógica o digital.gica o digital.
La tecnología de detección ultrasónica se basa en el principio de que el sonido tiene una velocidad constante. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasónico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. Por ello, los sensores ultrasónicos se utilizan a menudo para aplicaciones de medición de distancias.
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Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos
Distancia MDistancia Mááxima de deteccixima de deteccióónn
Margen deMargen de
DetecciDeteccióónn
Distancia MDistancia Míínima de deteccinima de deteccióónnZona Zona
ciegaciega
Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos
Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos
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Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos•• VentajasVentajas
–– DetecciDeteccióón a grandes distancias (15m n a grandes distancias (15m –– 49pies).49pies).–– La detecciLa deteccióón no depende del color del objeto.n no depende del color del objeto.–– La respuesta de los sensores analLa respuesta de los sensores analóógicos es lineal con la gicos es lineal con la
distancia (muy distancia (muy úútiles para deteccitiles para deteccióón de nivel)n de nivel)
•• DesventajasDesventajas–– No funciona con objetos pequeNo funciona con objetos pequeñños y de superficies muy os y de superficies muy
irregulares.irregulares.–– Pueden producir error en presencia de ruidos muy Pueden producir error en presencia de ruidos muy
fuertes.fuertes.–– Son mas lentos que otros sensores.Son mas lentos que otros sensores.–– Tienen una zona muerta.Tienen una zona muerta.–– Cambios en el medio ambiente pueden ocasionar Cambios en el medio ambiente pueden ocasionar
errores.errores.–– Los cuerpos de baja densidad pueden ser difLos cuerpos de baja densidad pueden ser difííciles de ciles de
detectar.detectar.
Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos
Aplicaciones TAplicaciones Tíípicas.picas.
Sensores UltrasSensores Ultrasóónicosnicos
•• Ruido Ambiental.Ruido Ambiental.•• PresiPresióón del aire.n del aire.•• Temperatura del aire.Temperatura del aire.
–– Si la temperatura aumenta baja Si la temperatura aumenta baja la velocidad del sonido.la velocidad del sonido.
•• Turbulencias.Turbulencias.•• Suciedad ambiental.Suciedad ambiental.
Consideraciones AmbientalesConsideraciones Ambientales
Sensores FotoeléctricosSensor donde el actuador mecSensor donde el actuador mecáánico es sustituido por nico es sustituido por un haz de luz.un haz de luz.
(Emisor (Emisor ��ReceptorReceptor))
CaracterCaracteríísticas del Emisorsticas del Emisor• Se usa luz polarizada para evitar interferencias.• En la mayoría de los casos se usan LEDS.• Estos pueden emitir luces de diferentes colores.• Los infrarrojos son los de mayor eficiencia.• Recientemente se ha usado luz láser
• Detección de objetos pequeños.• Mayor rango.
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Sensores FotoelSensores Fotoelééctricosctricos
•• De haz directo o de barrera (De haz directo o de barrera (óóptica alineada)ptica alineada)–– El detector trabaja con un haz de luz emitida directamente El detector trabaja con un haz de luz emitida directamente
por el emisor. El emisor y el detector se encuentran por el emisor. El emisor y el detector se encuentran separados.separados.
– Se modula la luz con una señal codificada, y además, se trabaja en bandas no visibles.
En función del recorrido que se le provoca al haz, se pueden clasificar en diferentes tipos: De haz directo y haz reflejado.
Sensor Sensor óóptico tipo barrera ptico tipo barrera ((TransmittedTransmitted BeamBeam).).
VentajasVentajas•• Su uso es casi siempre posible.Su uso es casi siempre posible.•• Es uno de los mas usados para conteo de productos.Es uno de los mas usados para conteo de productos.•• No Existe problemas con color o reflexiNo Existe problemas con color o reflexióón.n.•• Para la detecciPara la deteccióón de piezas pequen de piezas pequeññas se ajusta el haz.as se ajusta el haz.•• Su distancia mSu distancia míínima es cero.nima es cero.
DesventajasDesventajas•• PrecauciPrecaucióón con materiales no tan n con materiales no tan
opacos, si el receptor estopacos, si el receptor estáá cerca del cerca del transmisor.transmisor.
•• Las piezas a detectar deben tener un Las piezas a detectar deben tener un determinado tamadeterminado tamañño (50% del haz de o (50% del haz de Luz).Luz).
•• No pueden ser usados con materiales No pueden ser usados con materiales transparentes.transparentes.
Sensores FotoelSensores Fotoelééctricosctricos
–– El emisor envEl emisor envíía un haz de luz y este es reflejado por una a un haz de luz y este es reflejado por una superficie hacia el detector.superficie hacia el detector.
–– El emisor y el detector estEl emisor y el detector estáán encerrados dentro de un mismo n encerrados dentro de un mismo empaque.empaque.
De haz reflejado (De haz reflejado (óóptica reflexiva):ptica reflexiva):directa o indirectadirecta o indirecta
Haz Directo (retroreflectivo) Haz Indirecto (difuso)
Sensor Tipo Sensor Tipo RetroreflectivoRetroreflectivo ((ReflexReflex))
CaracterCaracteríísticassticas•• Es ventajoso cuando solo es posible cableado de un solo lado.Es ventajoso cuando solo es posible cableado de un solo lado.•• Es preferible el tipo polarizado al no polarizado.Es preferible el tipo polarizado al no polarizado.•• Su alcance estSu alcance estáá entre 2 y 15 pies.entre 2 y 15 pies.•• Es muy usado en cintas transportadoras.Es muy usado en cintas transportadoras.
•• Su distancia es menor que para el tipo barrera.Su distancia es menor que para el tipo barrera.•• El uso de lentes polarizados causan mayores perdidas por lo El uso de lentes polarizados causan mayores perdidas por lo
tanto estos ofrecen menor distancia que los no polarizados.tanto estos ofrecen menor distancia que los no polarizados.•• Deben evitarse en piezas pequeDeben evitarse en piezas pequeññas.as.•• Presentan una zona ciega.Presentan una zona ciega.•• No sirven para detectar materiales transparentes.No sirven para detectar materiales transparentes.
DesventajasDesventajas
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Sensor Tipo DifusoSensor Tipo DifusoVentajasVentajas
•• Pueden ser usados para medir nivel.Pueden ser usados para medir nivel.•• Aplicaciones que requieran diferenciar superficies.Aplicaciones que requieran diferenciar superficies.•• Pueden diferenciar colores.Pueden diferenciar colores.•• Pueden detectar la presencia de objetos pequePueden detectar la presencia de objetos pequeñños (d.S).os (d.S).
•• Problemas con la reflectibidad del objeto.Problemas con la reflectibidad del objeto.•• Problemas con fuentes de luz.Problemas con fuentes de luz.•• Problemas en ambientes sucios.Problemas en ambientes sucios.•• AlineaciAlineacióón del Sensor.n del Sensor.
DesventajasDesventajas
Sensores FotoelSensores Fotoelééctricosctricos
•• El emisor generalmente se construye usando un diodo El emisor generalmente se construye usando un diodo emisor de luz (LED)emisor de luz (LED)
•• El Detector comEl Detector comúúnmente es un fotodiodo o un nmente es un fotodiodo o un fototransistor.fototransistor.
•• El circuito lEl circuito lóógico controla la emisigico controla la emisióón a travn a travéés del LED y s del LED y tambitambiéén se encarga de interpretar las sen se encarga de interpretar las seññales que recibe ales que recibe el receptor.el receptor.
•• EL circuito de salida puede ser digital o analEL circuito de salida puede ser digital o analóógico.gico.
Sensores FotoelSensores Fotoelééctricosctricos
Ajuste del SensorAjuste del Sensor
Sensores FotoelSensores Fotoelééctricosctricos
RetroreflectivoRetroreflectivo
Tipo barreraTipo barrera
Luz polarizadaLuz polarizada
Luz BlancaLuz Blanca
Difuso Difuso --> Existen varios tipos> Existen varios tipos
Fibra Fibra ÓÓpticaptica
Tipos de sensoresTipos de sensores
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Sensor de Fibra Sensor de Fibra ÓÓpticapticaVentajasVentajas•• Tolera Condiciones Ambientales extremas.Tolera Condiciones Ambientales extremas.•• Excelente para la detecciExcelente para la deteccióón de objetos pequen de objetos pequeñños.os.•• FFáácil montaje en cil montaje en ááreas de acceso restringido.reas de acceso restringido.•• Alta inmunidad al ruido electromagnAlta inmunidad al ruido electromagnéético.tico.
DesventajasDesventajas•• La fibra de vidrio puede daLa fibra de vidrio puede daññarse por movimiento.arse por movimiento.•• Rango de detecciRango de deteccióón limitadon limitado•• Problemas con la contaminaciProblemas con la contaminacióón n
Sensor de Fibra Sensor de Fibra ÓÓpticaptica
IEC 529IEC 529
Sumergir Largo tiempoSumergir Largo tiempo88DustDust--tighttight****Sumergir temporalmenteSumergir temporalmente77DustDust--ProtectedProtected**
Choro de alta presiChoro de alta presióónn66ProtecciProteccióón contra polvo **n contra polvo **66Choro de AguaChoro de Agua55ProtecciProteccióón contra Polvo *n contra Polvo *55
Salpicadura de aguaSalpicadura de agua44Objetos > 1mmObjetos > 1mm44RocRocíío de aguao de agua33Objetos > 2.5mmObjetos > 2.5mm33
CaCaíída Vertical de Aguada Vertical de Agua22Dedos, Obj. > 12.5mmDedos, Obj. > 12.5mm22Goteo verticalGoteo vertical11Mano, Obj. > 50mm Mano, Obj. > 50mm ΦΦ11Sin ProtecciSin Proteccióónn00NoNo00
AguaAguaPersonas y SPersonas y SóólidoslidosSegundo NSegundo NúúmeromeroPrimer NPrimer Núúmeromero
IP41 IP41 --> No entran objetos de mas de 1mm y esta protegido contra goteo > No entran objetos de mas de 1mm y esta protegido contra goteo vertical, Recordar que un numero no implica el otro.vertical, Recordar que un numero no implica el otro.
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