Modelado, Simulacin y Control de un Cuadricptero

Ricardo G. Rodrguez Torres.

El presente trabajo se basa en estudiar un vehculo no tripulado denominado QuadRotor, el

cual est dentro de los denominados drones estos vehculos han despertado notoriamente

el inters de la poblacin civil y militar por su amplia gama de operaciones, debido a su

maniobrabilidad y tamao, el trabajo presentado buscar encontrar el modelo ms acertado

de estos basndose en el funcionamiento, diseo y dinmica de este proceso para poder

obtener una ley de control adecuada, que ser utilizada para el control remoto de estos

vehculos desde un ordenador, pasando por una conectividad inalmbrica a una fuente de

datos geogrficos que nos permitir posteriormente controlar el QuadRotor a travs de un

sistema de coordenadas enlazado a un servidor Web, lo cual servir para el envi de pedidos,

vigilancia, seguridad, control de incendios, rescatismo, etc.