Impactómetro
¿Qué es?
Instrumento de análisis de ruido para monitorear
condiciones de operación en Molinos SAG y de Bolas.
Utiliza sensores acústicos industriales colocados en las
cercanías de los molinos para adquirir las señales de
sonido, analizarlas y enviar resultados al sistema de
control mediante comunicación industrial.
Problema de mantenimiento
¿Beneficios?
Optimizar la adición de bola, carga y agua.
Prevenir condiciones de operación riesgosa en el
molino que puedan ocasionar mantenimiento no
deseado
Optimizar el consumo de energía en molinos.
Características del producto
Adquisición con un sensor acústico industrial.
Análisis del espectro de la señal de ruido.
Análisis de picos importantes en 5 bandas de frecuencia
Búsqueda y promediado de las principales intensidades de ruido por
bandas de frecuencia seleccionables.
Almacenamiento de la señal y resultados en memoria
Envío de resultados a controladores externos y HMI vía comunicación
industrial EtherNet/IP.
Funcionalidad de trigger para sincronizar adquisición
Integración de módulo de IO digitales para trigger
Instalación
Cable coaxial (~15m)
Cable UTP (~5m)
EtherNet/IP
Señal analógica
120 VAC
Nodo Remoto
Gabinete Impactómetro
Molino
Micrófono
Instalación de micrófono
45°
Análisis de ruido
Decibeles (dB)
Análisis de ruidoParámetros operativos (dB)
Análisis de frecuenciasAntecedentes
Frecuencias:
• 15 Hz (Descarga de mineral SAG)
• 35 Hz (Clase granulométrica)
• 133 Hz (Nivel de llenado)
• 2300 Hz (Impactos de bola)
Análisis de frecuenciasCorrelación de variables de proceso
• La frecuencia de 15 Hz analiza la vibración de la criba. (esto fue
confirmado bajo experimentos)
• En primera instancia, el aumento en la intensidad (menor material
sobre la criba), viene seguido de un aumento en la frecuencia del
nivel de llenado (133 Hz, línea Marrón).
Análisis de frecuencias15 Hz (Descarga SAG)
• Se genera un comportamiento oscilante en el nivel
de llenado. La intensidad de la descarga tiende a
seguir el mismo comportamiento.
Análisis de frecuencias15 Hz (Descarga SAG)
Molino en
estado
estable
Análisis de frecuencias35 Hz (Granulometría)
Estas imágenes representan
el paro del molino SAG por
sobre carga. En las graficas
podemos ver un aumento en
granulometría, nivel de
llenado, amperaje y tph de
alimentación
Análisis de frecuencias133 Hz (Nivel de llenado) Tabla de caracterización*
El nivel de llenado se ve afectado
según el sp de alimentación, cuando
se supera el máximo estable permitido
existe un aumento en el nivel de
llenado, en la misma proporción de
tiempo y tonelaje sobre del máximo.
A todo aumento de intensidad en el
nivel de llenado existe un aumento en
el amperaje
• Teoría inicial basada en estudios e investigaciones.
• Analisis del sonido haciendo uso de pasa altas y pasa bandas.
• Experimentación basada en adición de bola en diferentes
modos.
Análisis de frecuencias2300 Hz (Impactos de bola)
Análisis de frecuencias2300 Hz (Impactos de bola)
Tendencia de
detección de
impactos en
molino SAG
Conclusiones Impactometro
• Cuando en la gráfica del nivel de llenado se genera un valle o pico inverso el 90% de las veces es indicador de que un aumento inminente del nivel de llenado esta próximo.
• Si esto sucede se recomienda bajar sp tonelaje (3 tph)
• El tiempo que dura el acumulamiento arriba del nivel deseado, depende del tiempo en que el tonelaje haya estado por encima del máximo estable permitido (185 tph)
• Para contrarrestar este nivel de llenado y evitar se siga acumulando, hay que bajar el sp de tonelaje por debajo del máximo estable permitido en la misma proporción en la que estuvo por encima del máximo estable permitido (ej. Si estuvo 3 tph arriba, hay que bajar 3tph), un tiempo igual al del acumulamiento por encima del deseado.
• El tiempo de respuesta entre pico y pico (tph y acumulamiento) es de 40 seg (recordemos que estas señales están promediadas a 40 segundos)
• Cuando el sp de tonelaje se mantiene por debajo del máximo estable permitido, el nivel de llenado se comporta oscilante.
• En condiciones de liners nuevos el tiempo de descarga del molino SAG es de 5 min, en condiciones actuales el tiempo de descarga es de 9 min. (recordemos que están a ¾ del tiempo de vida de los liners).
¿Por qué Adición de bola?
• Optimización de potencia.
• Control de tamaño de partícula.
• Aumento de la vida útil de elevadores.
Optimización de Adición de bola
Optimización de Adición de bola
Balance metalúrgico en línea.
Integración Impactómetro y
Optimización de Adición de bola
Los algoritmos del calculo del desgaste y
adición partieron de algoritmos propuestos
por molycop, después integrados a un
control dinámico y a necesidades operativas.
Integrando el cálculo con ImpactFinder (nivel
de llenado, impactos críticos, ángulo de
cascada
Set de pantallas
• Se llevaran históricos a laboratorio
para análisis de correlación de datos.
• Se realizará un modelo dinámico de
detecciones de intensidad para las
diferentes etapas de vida de los liners.
• Se realizará un modelo dinámico de
desgaste de liners.
Estudio y correlación de variables
Desarrollos
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