Servicio Nacional de Aprendizaje
Centro de Industria y Servicios – Villavicencio (Meta)
LABORATORIO ELECTRONEUMATICA Tecnólogo en Automatización Industrial
Instructor: Ing. John Jairo Piñeros C.
Fecha 2011
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ELECTRONEUMATICA BASICA
LABORATORIO 3 Fecha Realización de la práctica: 7-8-jun-2011
David Santiago Martínez Amado
Ludwing Hernando Moreno
Cesario Zúñiga Banco de practica FESTO No. 1
1. INTRODUCCION
La práctica de laboratorio del 7-8 de junio de 2011 estuvo dedicada a las secuencias de movimiento y a los contadores eléctricos Contadores eléctricos: cuenta el número de ocasiones en las cuales se produce un evento Secuencia de movimiento: Una secuencia se define cuando se tienen dos o más accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada según un orden establecido. Generalmente se utilizan los detectores de posición o finales de carrera para determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos. Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente, la ubicación de los detectores de posición determina la secuencia a seguir. ¿Qué se hizo?
Analizamos los ejercicios propuestos y seguimos el procedimiento para concluir la actividad con exito ¿Cómo se hizo?
Tomamos las secuencias propuestas y planteamos un circuito el cual lo simulamos, para posteriormente montarlo en el banco ¿Para qué se hizo?
Se hizo para afianzar los conocimientos previamente adquiridos sobre contadores y secuencias de movimiento
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S1 S2S3 S4
4 2
5
1
3
Y1
4 2
5
1
3
Y2
50%
50%
50%
50%
2. OBJETIVOS
Afianzar los conocimientos previamente adquiridos sobre el tema
Conocer más acerca de los contadores eléctricos y las secuencias de movimiento
Concluir la actividad con exito
3. PROCEDIMIENTO
1. Realizar el montaje de la siguientes secuencias de movimiento (al terminar la secuencia 1 desmontar y realizar la secuencia 2).
Secuencia 1: A+/A-/B-/B+ Secuencia 2: A+/B+/B-/A- 1.1 Secuencia 1
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+24V
0V
KA1
Y1 Y2
KA2
KA3
KA4
12 13
+24V
ON
OFF
KA0
KA0
0V
KA0
S4
KA4
KA1 KA2
KA1
S2
KA2
S1
KA2
KA3
KA3
S3
KA3
KA4
KA1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4
5
6
7
12
8
9
12 10
11
13
5
13
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Plano neumático
la entrada 1 de una válvula 5/2 monoestable con accionamiento eléctrico y retorno por muelle se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 de un cilindro de doble efecto (A). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 del cilindro de doble efecto (A)
la entrada 1 de una válvula 5/2 monoestable con accionamiento eléctrico y retorno por muelle se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (B). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (B)
Plano de control
La entrada de un pulsador de enclavamiento NC va a la fuente eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un pulsador NO (ON) luego la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (OFF) ahora la salida de este pulsador va a la entrada del relevo (KA0) y su salida va a 0V. Tiene una autoretencion que va desde los 24V a la entrada de un contacto NO (KA0) y luego la salida de este contacto va a la salida del pulsador NO (ON) o a la entrada de un pulsador NC (OFF)
La entrada de un contacto NO (KA0) se conecta a la fuente de alimentacion eléctrica 24V la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NO (S4) ahora la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NC (KA4) luego la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA1) y su salida va a 0V. tiene una autoretencion que va desde 24V a la entrada de un contacto NO (KA1) y la salida de este contacto se conecta a la entrada del contacto NC (KA4) o al salida del contacto NO (S4) (A+)
La entrada de un contacto NO (S2) se conecta a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y la salida va a la entrada de un contacto NO (KA1) y luego su salida va a la entrada del relevo (KA2) y su salida va a 0V. tiene una autoretencion que va desde 24V a la entrada de un contacto NO (KA2) y la salida va a la entrada del contacto NO (KA1) o a la salida del contacto NO (S2) (A-)
La entrada de un contacto NO (S1) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y su salida va a la entrada va a un contacto NO (KA2), luego la salida de
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este contacto va a la entrada del relevo (KA3), ahora la salida va a 0V. tiene una autoretencion que va desde la fuente de alimentacion de 24V a la entrada de un contacto NO (KA3) y su salida va a la entrada del contacto NO (KA2) o a la salida del contacto NO (S1) (B-)
la entrada de un contacto NO (S3) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V ahora su salida va a la entrada de un contacto NO (KA3) luego la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA4), y su salida va a 0V (B+)
Plano de potencia
la entrada de un contacto NO (KA1) va a la fuente de alimentacion eléctrica 24V y su salida va a la entrada de un contacto NC (KA2)
la entrada de un contacto NO (KA3) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un contacto NC (KA4)
1.2 Secuencia 2
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
S1 S2 S3 S4
70%
70%
70%
70%
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+24V
ON
OFF
KA0
KA0
0V
KA0
S1
KA1
KA1
KA2 KA3
KA4 KA1
S2
KA2
KA1
KA4
KA2
KA3
S4
S3
KA3
KA2 KA3KA4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
4
5
6
7
13
11 8
9
14
5 10
11
15
7 12
16
9
+24V
0V
KA1 KA2 KA3KA4
Y1Y3 Y4 Y2
13 14 15 16
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Plano neumático
la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (A). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (A)
la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (B). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (B)
Plano de control
La entrada de un pulsador de enclavamiento NC va a la fuente eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un pulsador NO (ON) luego la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (OFF) ahora la salida de este pulsador va a la entrada del relevo (KA0) y su salida va a 0V. Tiene una autoretencion que va desde los 24V a la entrada de un contacto NO (KA0) y luego la salida de este contacto va a la salida del pulsador NO (ON) o a la entrada de un pulsador NC (OFF)
La entrada de un contacto NO (KA0) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un contacto NO (S1) ahora la salida de este contacto se conecta a la entrada de un contacto NC (KA2)y su salida se conecta al relevo (KA1)y la salida de este va a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente electrica de 24V a la entrada de un contacto NO (KA1) y su salida va a la entrada del contacto NC (KA2) o a la salida del contacto NO (S1)
La entrada de un contacto NO (KA1) se conecta a la fuente de alimentacion electrica 24V y su salida va a la entrada de un contacto NO (S2) la salida de este va a un contacto NC (KA3) luego la salida de este va a la entrada del relevo (KA2) y ahora la salida de este se conecta a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente electrica de 24V a un contacto NO (KA2) y su salida va a la entrada del contacto NC (KA3) o a la salida del contacto NO (S2)
la entrada de un contacto NO (KA2) se conecta a la fuente de alimentacion electrica 24V y la salida se conecta con la entrada de un contacto NO (S4) y ahora la salida de este contacto se conecta a la entrada de un contacto NC
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(KA4), la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA3) y su salida se conecta con 0V. tiene una autoretencion que va desde la fuente de alimentacion electrica 24V hasta la entrada de un contacto NO (KA3) y su salida se conecta a la entrada del contacto NC (KA4) o a la salida del contacto NO (S4)
la entrada de un contacto NO (KA3) se conecta a la fuente de alimentacion electrica 24V y la salida de este contacto se conecta a la entrada de un contacto NO (S3) y ahora la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NC (KA1) luego la salida de este contacto se conecta a la entrada de un relevo (KA4) y por ultimo esta salida se conecta a 0V. tiene una autoretencion que va desde la fuente electrica de 24V a la entrada de un contacto NO (KA4) y la salida de este contacto se conecta a la entrada del contacto NC (KA1) o a la salida del contacto NO (S3)
Plano de potencia
la entrada de un contacto NO (KA1) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y1) y su salida va a 0V
la entrada de un contacto NO (KA2) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y3) y su salida va a 0V
la entrada de un contacto NO (KA3) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y4) y su salida va a 0V
la entrada de un contacto NO (KA4) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y2) y su salida va a 0V
2. Utilizando componentes electroneumáticos automatizar el siguiente proceso (Utilizar contadores).
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+24V
0V
ON
OFF
KA0
KA0
KA0
S1
KA1
KA1
S2
KA5
KA2
KA2
S4
KA3
KA4
C1 4
KA4C1
KA5
KA4
KA1
S3
KA5
S18
KA1
KA3
C1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2
4
6
11
5
6
12
11 7
13
146 114 10
15
8
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
S1 S2S3 S4
50%
50%
50%
50%
2
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Plano neumático
la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (A). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (A)
la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (B). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (B)
Plano de control
La entrada de un pulsador de enclavamiento NC va a la fuente eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un pulsador NO (ON) luego la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (S18) ahora la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (OFF) y su salida va a la entrada del relevo (KA0). Tiene una autoretencion que va desde los 24V a la entrada de un contacto NO (KA0) y luego la salida de este contacto va a la salida del pulsador NO (ON) o a la entrada de un pulsador NC (S18)
+24V
0V
KA1
KA2 KA4KA3
Y1Y3 Y4 Y2
12 13 14 15
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La entrada de un contacto NO (S3) va a la fuente de alimentacion electrica 24V y su salida va al relevo (KA5)
la entrada de un contacto NO (KA0) va a 24V y la salida va a la entrada de un contacto NO (S1) y su salida va a la entrada de un contacto NC (C1) luego la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA1)y este a su vez se le conecta la salida a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente de 24V a la entrada de un contacto NO (KA1) y su salida va a la entrada del contacto NC (C1) o a la salida del contacto NO (S1)
la entrada de un contacto NO (KA1) va a la fuente de alimentacion electrica 24V y su salida se conecta a la entrada del contacto NO (S2) y luego la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NO (KA5) ahora la salida de este va a la entrada de un contacto NC (KA3) y su salida se conecta a la entrada del relevo (KA2) y luego conectar la salida de este relevo a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente de 24V a un contacto NO (KA2) y su salida se conecta a la entrada del contacto NC (KA3) o a la salida del contacto NO (KA5)
la entrada de un contacto NO (S4) va a la fuente electrica de 24V y su salida va a la entrada de un contacto NC (KA4) la salida de este se conecta al relevo (KA3) y la salida de este relevo va a 0V. la entrada (A1) del contador eléctrico va conectada a la salida del contacto NC (KA4) o a la entrada del relevo (KA3) y la salida (A1) del contador eléctrico va conectada a 0V
la entrada de un contacto NO (KA4) va a 24 V y la salida va a la entrada (R1) del contador electrico y la salida (R2) del contador electrico va conectada a 0V
la entrada de un contacto NO (C1) va a la fuente de alimentacion electrica 24V y la salida de este va a la entrada de un contacto NO (KA5) luego la salida de este va a la entrada de un contacto NC (KA1) y la salida de este va a la entrada del relevo (KA4) y por último la salida de este va a 0V
Plano de potencia
la entrada de un contacto NO (KA1) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y1) y su salida va a 0V
la entrada de un contacto NO (KA2) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y3) y su salida va a 0V
la entrada de un contacto NO (KA3) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y4) y su salida va a 0V
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la entrada de un contacto NO (KA4) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y2) y su salida va a 0V
4. MATERIALES
CANT CARACTERISTICAS TECNICAS SIMBOLO
2 Cajas de relevos
1 Caja de pulsadores
1 Caja de contador
2 Válvulas 5/2 biestables con accionamiento y
retorno electrico
2 Válvulas 5/2 monoestables con accionamiento
electrico y retorno por muelle
2 Cilindros de doble efecto
1 Unidad de mantenimiento FRL
1 Fuente de alimentacion neumática (compresor)
2 Válvulas reguladoras de caudal
2 Finales de carrera
1 1 1
2 3 4 5
5
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
100%
100%
S1 S2
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5. Evidencias de la actividad
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6. RESULTADOS/OBSERVACIONES
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Tuvimos algunos inconvenientes a la hora de cablear el contador pero al final logramos solucionar todos los problemas que se nos presentaron
7. CONCLUSIONES
Afianzamos los conocimientos previamente adquiridos sobre el tema tratado
Conocimos mucho más acerca de los contadores eléctricos
Concluimos la actividad con exito 8. BIBLIOGRAFIA
http://tecnologiayautomatizacion.blogspot.com/2007/04/secuencias-de-movimientos.html
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