informe de laboratorio 3

Servicio Nacional de Aprendizaje

Centro de Industria y Servicios – Villavicencio (Meta)

LABORATORIO ELECTRONEUMATICA Tecnólogo en Automatización Industrial

Instructor: Ing. John Jairo Piñeros C.

Fecha 2011

Versión: 1 Página 1 de

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ELECTRONEUMATICA BASICA

LABORATORIO 3 Fecha Realización de la práctica: 7-8-jun-2011

David Santiago Martínez Amado

Ludwing Hernando Moreno

Cesario Zúñiga Banco de practica FESTO No. 1

1. INTRODUCCION

La práctica de laboratorio del 7-8 de junio de 2011 estuvo dedicada a las secuencias de movimiento y a los contadores eléctricos Contadores eléctricos: cuenta el número de ocasiones en las cuales se produce un evento Secuencia de movimiento: Una secuencia se define cuando se tienen dos o más accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada según un orden establecido. Generalmente se utilizan los detectores de posición o finales de carrera para determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos. Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente, la ubicación de los detectores de posición determina la secuencia a seguir. ¿Qué se hizo?

Analizamos los ejercicios propuestos y seguimos el procedimiento para concluir la actividad con exito ¿Cómo se hizo?

Tomamos las secuencias propuestas y planteamos un circuito el cual lo simulamos, para posteriormente montarlo en el banco ¿Para qué se hizo?

Se hizo para afianzar los conocimientos previamente adquiridos sobre contadores y secuencias de movimiento





Fecha 2011


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S1 S2S3 S4

4 2

5

1

3

Y1

4 2

5

1

3

Y2

50%

50%

50%

50%

2. OBJETIVOS

Afianzar los conocimientos previamente adquiridos sobre el tema

Conocer más acerca de los contadores eléctricos y las secuencias de movimiento

Concluir la actividad con exito

3. PROCEDIMIENTO

1. Realizar el montaje de la siguientes secuencias de movimiento (al terminar la secuencia 1 desmontar y realizar la secuencia 2).

Secuencia 1: A+/A-/B-/B+ Secuencia 2: A+/B+/B-/A- 1.1 Secuencia 1





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+24V

0V

KA1

Y1 Y2

KA2

KA3

KA4

12 13

+24V

ON

OFF

KA0

KA0

0V

KA0

S4

KA4

KA1 KA2

KA1

S2

KA2

S1

KA2

KA3

KA3

S3

KA3

KA4

KA1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4

5

6

7

12

8

9

12 10

11

13

5

13





Fecha 2011


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Plano neumático

la entrada 1 de una válvula 5/2 monoestable con accionamiento eléctrico y retorno por muelle se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 de un cilindro de doble efecto (A). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 del cilindro de doble efecto (A)

la entrada 1 de una válvula 5/2 monoestable con accionamiento eléctrico y retorno por muelle se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (B). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (B)

Plano de control

La entrada de un pulsador de enclavamiento NC va a la fuente eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un pulsador NO (ON) luego la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (OFF) ahora la salida de este pulsador va a la entrada del relevo (KA0) y su salida va a 0V. Tiene una autoretencion que va desde los 24V a la entrada de un contacto NO (KA0) y luego la salida de este contacto va a la salida del pulsador NO (ON) o a la entrada de un pulsador NC (OFF)

La entrada de un contacto NO (KA0) se conecta a la fuente de alimentacion eléctrica 24V la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NO (S4) ahora la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NC (KA4) luego la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA1) y su salida va a 0V. tiene una autoretencion que va desde 24V a la entrada de un contacto NO (KA1) y la salida de este contacto se conecta a la entrada del contacto NC (KA4) o al salida del contacto NO (S4) (A+)

La entrada de un contacto NO (S2) se conecta a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y la salida va a la entrada de un contacto NO (KA1) y luego su salida va a la entrada del relevo (KA2) y su salida va a 0V. tiene una autoretencion que va desde 24V a la entrada de un contacto NO (KA2) y la salida va a la entrada del contacto NO (KA1) o a la salida del contacto NO (S2) (A-)

La entrada de un contacto NO (S1) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y su salida va a la entrada va a un contacto NO (KA2), luego la salida de





Fecha 2011


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este contacto va a la entrada del relevo (KA3), ahora la salida va a 0V. tiene una autoretencion que va desde la fuente de alimentacion de 24V a la entrada de un contacto NO (KA3) y su salida va a la entrada del contacto NO (KA2) o a la salida del contacto NO (S1) (B-)

la entrada de un contacto NO (S3) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V ahora su salida va a la entrada de un contacto NO (KA3) luego la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA4), y su salida va a 0V (B+)

Plano de potencia

la entrada de un contacto NO (KA1) va a la fuente de alimentacion eléctrica 24V y su salida va a la entrada de un contacto NC (KA2)

la entrada de un contacto NO (KA3) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un contacto NC (KA4)

1.2 Secuencia 2

4 2

5

1

3

Y1 Y2

4 2

5

1

3

Y3 Y4

S1 S2 S3 S4

70%

70%

70%

70%





Fecha 2011


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+24V

ON

OFF

KA0

KA0

0V

KA0

S1

KA1

KA1

KA2 KA3

KA4 KA1

S2

KA2

KA1

KA4

KA2

KA3

S4

S3

KA3

KA2 KA3KA4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

4

5

6

7

13

11 8

9

14

5 10

11

15

7 12

16

9

+24V

0V

KA1 KA2 KA3KA4

Y1Y3 Y4 Y2

13 14 15 16





Fecha 2011


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Plano neumático

la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (A). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (A)

la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (B). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (B)

Plano de control

La entrada de un pulsador de enclavamiento NC va a la fuente eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un pulsador NO (ON) luego la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (OFF) ahora la salida de este pulsador va a la entrada del relevo (KA0) y su salida va a 0V. Tiene una autoretencion que va desde los 24V a la entrada de un contacto NO (KA0) y luego la salida de este contacto va a la salida del pulsador NO (ON) o a la entrada de un pulsador NC (OFF)

La entrada de un contacto NO (KA0) va a la fuente de alimentacion eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un contacto NO (S1) ahora la salida de este contacto se conecta a la entrada de un contacto NC (KA2)y su salida se conecta al relevo (KA1)y la salida de este va a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente electrica de 24V a la entrada de un contacto NO (KA1) y su salida va a la entrada del contacto NC (KA2) o a la salida del contacto NO (S1)

La entrada de un contacto NO (KA1) se conecta a la fuente de alimentacion electrica 24V y su salida va a la entrada de un contacto NO (S2) la salida de este va a un contacto NC (KA3) luego la salida de este va a la entrada del relevo (KA2) y ahora la salida de este se conecta a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente electrica de 24V a un contacto NO (KA2) y su salida va a la entrada del contacto NC (KA3) o a la salida del contacto NO (S2)

la entrada de un contacto NO (KA2) se conecta a la fuente de alimentacion electrica 24V y la salida se conecta con la entrada de un contacto NO (S4) y ahora la salida de este contacto se conecta a la entrada de un contacto NC





Fecha 2011


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(KA4), la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA3) y su salida se conecta con 0V. tiene una autoretencion que va desde la fuente de alimentacion electrica 24V hasta la entrada de un contacto NO (KA3) y su salida se conecta a la entrada del contacto NC (KA4) o a la salida del contacto NO (S4)

la entrada de un contacto NO (KA3) se conecta a la fuente de alimentacion electrica 24V y la salida de este contacto se conecta a la entrada de un contacto NO (S3) y ahora la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NC (KA1) luego la salida de este contacto se conecta a la entrada de un relevo (KA4) y por ultimo esta salida se conecta a 0V. tiene una autoretencion que va desde la fuente electrica de 24V a la entrada de un contacto NO (KA4) y la salida de este contacto se conecta a la entrada del contacto NC (KA1) o a la salida del contacto NO (S3)

Plano de potencia

la entrada de un contacto NO (KA1) se conecta a la fuente de alimentacion electrica de 24V y su salida se conecta a la entrada del solenoide (Y1) y su salida va a 0V




2. Utilizando componentes electroneumáticos automatizar el siguiente proceso (Utilizar contadores).





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+24V

0V

ON

OFF

KA0

KA0

KA0

S1

KA1

KA1

S2

KA5

KA2

KA2

S4

KA3

KA4

C1 4

KA4C1

KA5

KA4

KA1

S3

KA5

S18

KA1

KA3

C1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

2

4

6

11

5

6

12

11 7

13

146 114 10

15

8

4 2

5

1

3

Y1 Y2

4 2

5

1

3

Y3 Y4

S1 S2S3 S4

50%

50%

50%

50%

2





Fecha 2011


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Plano neumático

la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (A). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (A)

la entrada 1 de una válvula 5/2 biestable con accionamiento y retorno eléctrico se conecta a la fuente de alimentacion neumática (compresor), la salida 4 de la valvula 5/2 es conectada a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 1 de un cilindro de doble efecto (B). la salida 2 de la valvula 5/2 se conecta a la entrada de una valvula estranguladora de caudal y desde la salida de esta se conecta a la entrada 2 del cilindro de doble efecto (B)

Plano de control

La entrada de un pulsador de enclavamiento NC va a la fuente eléctrica de 24V y su salida va a la entrada de un pulsador NO (ON) luego la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (S18) ahora la salida de este pulsador va a la entrada de un pulsador NC (OFF) y su salida va a la entrada del relevo (KA0). Tiene una autoretencion que va desde los 24V a la entrada de un contacto NO (KA0) y luego la salida de este contacto va a la salida del pulsador NO (ON) o a la entrada de un pulsador NC (S18)

+24V

0V

KA1

KA2 KA4KA3

Y1Y3 Y4 Y2

12 13 14 15





Fecha 2011


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La entrada de un contacto NO (S3) va a la fuente de alimentacion electrica 24V y su salida va al relevo (KA5)

la entrada de un contacto NO (KA0) va a 24V y la salida va a la entrada de un contacto NO (S1) y su salida va a la entrada de un contacto NC (C1) luego la salida de este contacto va a la entrada del relevo (KA1)y este a su vez se le conecta la salida a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente de 24V a la entrada de un contacto NO (KA1) y su salida va a la entrada del contacto NC (C1) o a la salida del contacto NO (S1)

la entrada de un contacto NO (KA1) va a la fuente de alimentacion electrica 24V y su salida se conecta a la entrada del contacto NO (S2) y luego la salida de este contacto va a la entrada de un contacto NO (KA5) ahora la salida de este va a la entrada de un contacto NC (KA3) y su salida se conecta a la entrada del relevo (KA2) y luego conectar la salida de este relevo a 0V. Tiene una autoretencion que va desde la fuente de 24V a un contacto NO (KA2) y su salida se conecta a la entrada del contacto NC (KA3) o a la salida del contacto NO (KA5)

la entrada de un contacto NO (S4) va a la fuente electrica de 24V y su salida va a la entrada de un contacto NC (KA4) la salida de este se conecta al relevo (KA3) y la salida de este relevo va a 0V. la entrada (A1) del contador eléctrico va conectada a la salida del contacto NC (KA4) o a la entrada del relevo (KA3) y la salida (A1) del contador eléctrico va conectada a 0V

la entrada de un contacto NO (KA4) va a 24 V y la salida va a la entrada (R1) del contador electrico y la salida (R2) del contador electrico va conectada a 0V

la entrada de un contacto NO (C1) va a la fuente de alimentacion electrica 24V y la salida de este va a la entrada de un contacto NO (KA5) luego la salida de este va a la entrada de un contacto NC (KA1) y la salida de este va a la entrada del relevo (KA4) y por último la salida de este va a 0V

Plano de potencia








Fecha 2011


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4. MATERIALES

CANT CARACTERISTICAS TECNICAS SIMBOLO

2 Cajas de relevos

1 Caja de pulsadores

1 Caja de contador

2 Válvulas 5/2 biestables con accionamiento y

retorno electrico

2 Válvulas 5/2 monoestables con accionamiento

electrico y retorno por muelle

2 Cilindros de doble efecto

1 Unidad de mantenimiento FRL

1 Fuente de alimentacion neumática (compresor)

2 Válvulas reguladoras de caudal

2 Finales de carrera

1 1 1

2 3 4 5

5

3

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

100%

100%

S1 S2





Fecha 2011


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5. Evidencias de la actividad





Fecha 2011


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6. RESULTADOS/OBSERVACIONES





Fecha 2011


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Tuvimos algunos inconvenientes a la hora de cablear el contador pero al final logramos solucionar todos los problemas que se nos presentaron

7. CONCLUSIONES

Afianzamos los conocimientos previamente adquiridos sobre el tema tratado

Conocimos mucho más acerca de los contadores eléctricos

Concluimos la actividad con exito 8. BIBLIOGRAFIA

http://tecnologiayautomatizacion.blogspot.com/2007/04/secuencias-de-movimientos.html

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