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Curso: Principios de Controladores Lógicos Programables Código: ELE 2317
Tema: Elementos y Sistemas Básicos Lección: 2
Sub-Tema: Inputs & Outputs Profesor: James Robles
INPUTS DE PLC:
Los inputs de los PLC son sensores que determinan la condición de algún parámetro del field. Estos
parámetros se determinan en base a su condición lógica, es decir, está hecha la condición (1 lógico o
cierto) o no está hecha la condición (0 lógico o falso). El usuario determina qué valor será 0 & 1. Los
valores más utilizados son:
0 VAC para 0 lógico o falso & 120 VAC para 1 lógico o cierto
0 VDC para 0 lógico o falso & 24 VDC para 1 lógico o cierto
Los inputs y los outputs se representan con símbolos según su uso. El diagrama utilizado para
representar estos símbolos se llama “Ladder Logic” o lógica de escalera. Este tipo de diagrama coloca
los inputs y outputs dentro del programa en líneas llamadas “Rungs”. Estos Rungs son enumerados y
dictan la secuencia de ejecución del programa. La secuencia termina con la instrucción “END” para
terminar el programa.
En el sistema de PLC Allen-Bradley, nombra sus inputs “XIC – Ezamine if Closed” y “XIO – Examine if
Open”. La instrucción XIC lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto está
cerrado. Esta instrucción se representa con el símbolo . Si el contacto del dispositivo de campo está
abierto, la instrucción de XIC es falsa, ya que la pregunta fue si está cerrada. Un cero (0 lógico) se
genera y ésta se refleja en la ejecución del programa. Si el contacto del dispositivo de campo está
cerrado, la instrucción de XIC es cierta y en este caso un 1 lógico es generado.
Ejemplo de la instrucción XIC:
XIC (Examine if Closed)
Rung 000
Rung 001
END
OTE (Output Energize)
Fig. 1
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La instrucción XIO, por el contrario, lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto
está abierto. Este input se representa con el símbolo . Si el contacto del dispositivo de campo está
abierto, la instrucción de XIC es cierta, ya que la pregunta fué si está abierta. Un 1 lógico se genera y
ésta se refleja en la ejecución del programa. Si el contacto del dispositivo de campo está cerrado, la
instrucción de XIO es falsa y en este caso un 0 lógico es generado.
Ejemplo de la instrucción XIO:
OUPUTS DE PLC:
La instrucción de output “OTE – Output Eenergize” es un contacto interno del PLC que emite un 1 lógico
(voltaje) al ser cierto el Rung. Este output es conectado a un dispositivo de campo habilitado para
recibir este voltaje y actuar. Al resultar falso el Rung, el output vuelva a su condición de falso o cero (0
lógico).
OTE (Output Energize)
Rung 000
Rung 001
END
XIO (Examine if Open)
Fig. 2
3
INPUTS & OUTPUTS TIPO RELAY:
La tecnología de relés o Relays, ha sido utilizada desde el principio del uso de la electricidad. Este relé se
muestra en la figura 2. Consiste en energizar una bobina (coil) y generar un campo magnético que
mueve físicamente unos contactos. Al denergizar este coil, los contactos vuelven a su configuración
original.
COIL
C N.C. N.O.
Interruptor
Relé Electro-Mecánico
Coil
A.C.
Fig. 3
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INPUTS & OUTPUTS ESTADO SÓLIDO (Solid State) DE PLC:
La representación equivalente de un relay, pero en estado sólido (solid state), se observa utilizando un
transistor en sus estados de cutoff (figura 4) y saturación (figura 5).
En la figura 4 se observa al transistor con 0 VDC en su base (b). Esto ocasiona que el transistor esté en
condición de cutoff y no conduce corriente de colector (c) a emisor (e). Por lo tanto, la medida de
voltaje será +5 VDC.
En la figura 5 se observa al transistor con +5 VDC en su base (b). Esto ocasiona que el transistor esté en
condición de saturación y conduce corriente de colector (c) a emisor (e). Por lo tanto, la medida de
voltaje será 0 VDC.
Aunque esta interface logra su propósito, tiene el efecto de invertir la condición lógica del input. Esto se
resuelve añadiendo otro transistor para volver a invertir el input.
Vcc (+5 VDC)
c
b
e
V 0 VDC (0 lógico)
+5 VDC (1 lógico)
Fig. 4
Paso de corriente
Vcc (+5 VDC)
c
b
e
V 24 VDC (1 lógico)
0 VDC (0 lógico)
Fig. 5
Paso de corriente
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INPUTS & OUTPUTS ESTADO SÓLIDO (Solid State) DE PLC:
Al añadir otro transistro, se produce el efecto de interface, pero con la señal correcta.
Vcc (+5 VDC)
c
b
e
V
+24 VDC
+5 VDC c
b
e
Vcc (+5 VDC)
c
b
e
V
0 VDC
0 VDC c
b
e
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TIPOS DE INPUTS:
Temperature Switch
Flow Switch
Optical Proximity Switch
Limit Switch
Pressure Switch
Level Switch Push Button
Proximitor Sensor
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TIPOS DE OUTPUTS:
Alarm
Panel
Heater
Stepper Motor
Motor Starter
Buzzer Annunciator
Indicating Lights Solenoid Valve
Strobe Light
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ADDRESS DE INPUTS & OUTPUTS DE PLC:
I : 2 / 7
Tipo de Instrucción Número de Tarjeta Número de Bit
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