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Curso: Principios de Controladores Lógicos Programables Código: ELE 2317

Tema: Elementos y Sistemas Básicos Lección: 2

Sub-Tema: Inputs & Outputs Profesor: James Robles

INPUTS DE PLC:

Los inputs de los PLC son sensores que determinan la condición de algún parámetro del field. Estos

parámetros se determinan en base a su condición lógica, es decir, está hecha la condición (1 lógico o

cierto) o no está hecha la condición (0 lógico o falso). El usuario determina qué valor será 0 & 1. Los

valores más utilizados son:

0 VAC para 0 lógico o falso & 120 VAC para 1 lógico o cierto

0 VDC para 0 lógico o falso & 24 VDC para 1 lógico o cierto

Los inputs y los outputs se representan con símbolos según su uso. El diagrama utilizado para

representar estos símbolos se llama “Ladder Logic” o lógica de escalera. Este tipo de diagrama coloca

los inputs y outputs dentro del programa en líneas llamadas “Rungs”. Estos Rungs son enumerados y

dictan la secuencia de ejecución del programa. La secuencia termina con la instrucción “END” para

terminar el programa.

En el sistema de PLC Allen-Bradley, nombra sus inputs “XIC – Ezamine if Closed” y “XIO – Examine if

Open”. La instrucción XIC lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto está

cerrado. Esta instrucción se representa con el símbolo . Si el contacto del dispositivo de campo está

abierto, la instrucción de XIC es falsa, ya que la pregunta fue si está cerrada. Un cero (0 lógico) se

genera y ésta se refleja en la ejecución del programa. Si el contacto del dispositivo de campo está

cerrado, la instrucción de XIC es cierta y en este caso un 1 lógico es generado.

Ejemplo de la instrucción XIC:

XIC (Examine if Closed)

Rung 000

Rung 001

END

OTE (Output Energize)

Fig. 1

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La instrucción XIO, por el contrario, lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto

está abierto. Este input se representa con el símbolo . Si el contacto del dispositivo de campo está

abierto, la instrucción de XIC es cierta, ya que la pregunta fué si está abierta. Un 1 lógico se genera y

ésta se refleja en la ejecución del programa. Si el contacto del dispositivo de campo está cerrado, la

instrucción de XIO es falsa y en este caso un 0 lógico es generado.

Ejemplo de la instrucción XIO:

OUPUTS DE PLC:

La instrucción de output “OTE – Output Eenergize” es un contacto interno del PLC que emite un 1 lógico

(voltaje) al ser cierto el Rung. Este output es conectado a un dispositivo de campo habilitado para

recibir este voltaje y actuar. Al resultar falso el Rung, el output vuelva a su condición de falso o cero (0

lógico).

OTE (Output Energize)

Rung 000

Rung 001

END

XIO (Examine if Open)

Fig. 2

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INPUTS & OUTPUTS TIPO RELAY:

La tecnología de relés o Relays, ha sido utilizada desde el principio del uso de la electricidad. Este relé se

muestra en la figura 2. Consiste en energizar una bobina (coil) y generar un campo magnético que

mueve físicamente unos contactos. Al denergizar este coil, los contactos vuelven a su configuración

original.

COIL

C N.C. N.O.

Interruptor

Relé Electro-Mecánico

Coil

A.C.

Fig. 3

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INPUTS & OUTPUTS ESTADO SÓLIDO (Solid State) DE PLC:

La representación equivalente de un relay, pero en estado sólido (solid state), se observa utilizando un

transistor en sus estados de cutoff (figura 4) y saturación (figura 5).

En la figura 4 se observa al transistor con 0 VDC en su base (b). Esto ocasiona que el transistor esté en

condición de cutoff y no conduce corriente de colector (c) a emisor (e). Por lo tanto, la medida de

voltaje será +5 VDC.

En la figura 5 se observa al transistor con +5 VDC en su base (b). Esto ocasiona que el transistor esté en

condición de saturación y conduce corriente de colector (c) a emisor (e). Por lo tanto, la medida de

voltaje será 0 VDC.

Aunque esta interface logra su propósito, tiene el efecto de invertir la condición lógica del input. Esto se

resuelve añadiendo otro transistor para volver a invertir el input.

Vcc (+5 VDC)

c

b

e

V 0 VDC (0 lógico)

+5 VDC (1 lógico)

Fig. 4

Paso de corriente

Vcc (+5 VDC)

c

b

e

V 24 VDC (1 lógico)

0 VDC (0 lógico)

Fig. 5

Paso de corriente

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INPUTS & OUTPUTS ESTADO SÓLIDO (Solid State) DE PLC:

Al añadir otro transistro, se produce el efecto de interface, pero con la señal correcta.

Vcc (+5 VDC)

c

b

e

V

+24 VDC

+5 VDC c

b

e

Vcc (+5 VDC)

c

b

e

V

0 VDC

0 VDC c

b

e

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TIPOS DE INPUTS:

Temperature Switch

Flow Switch

Optical Proximity Switch

Limit Switch

Pressure Switch

Level Switch Push Button

Proximitor Sensor

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TIPOS DE OUTPUTS:

Alarm

Panel

Heater

Stepper Motor

Motor Starter

Buzzer Annunciator

Indicating Lights Solenoid Valve

Strobe Light

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ADDRESS DE INPUTS & OUTPUTS DE PLC:

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Tipo de Instrucción Número de Tarjeta Número de Bit