El proyecto busca controlar y supervisar la posición angular de un moto reductor DC, utilizando un encoder absoluto tipo Gray como sensor de posición. Este proyecto consta de tres fases que se desarrollaran a lo largo del semestre y el objetivo final es tener un manejo remoto y/o manual del moto reductor empleado.
Fase 1: control local de estado (on/off) la velocidad, el sentido de giro moto reductor.
Fase 2: supervisión remota de posición hecha por computador, implementación de codificador de posición SE268.
Fase 3: control remoto y local seleccionable mediante interruptor de interfaz grafico.
El código binario reflejado o código Gray, nombrado así en honor del investigador Frank Gray, es un sistema de numeración binario en el que dos valores sucesivos difieren solamente en uno de sus dígitos.El código Gray fue diseñado originalmente para prevenir ruido de mas en los switches electromecánicos. Actualmente es usado para evitar errores y facilitar la corrección de los mismos en sistemas de comunicaciones, tales como algunos sistemas de televisión por cable y la televisión digital terrestre.
Secuencia
Binario
GraySecuenci
aBinario Gray
0 0000 0000 8 1000 1100
1 0001 0001 9 1001 1101
2 0010 0011 10 1010 1111
3 0011 0010 11 1011 1110
4 0100 0110 12 1100 1010
5 0101 0111 13 1101 1011
6 0110 0101 14 1110 1001
7 0111 0100 15 1111 1000
El principio de funcionamiento se basa en un disco que gira, con zonas transparentes y opacas interrumpe un haz de luz captado por foto receptores, luego estos transforman los impulsos luminosos en impulsos electrónicos los cuales son tratados y transmitidos por la electrónica de salida.
Los encoder absolutos muestran la posición que queda determinada mediante la lectura del código de salida, el cual es único para cada una de las posiciones dentro de la vuelta.
Los encoder absolutos no pierden la posición real cuando se corta la alimentación(incluso en el caso de desplazamientos), hasta un nuevo encendido (gracias a una codificación directa en el disco), la posición actualizada y disponible sin tener en cuenta que efectuar, como en el caso de los encoder incrementales la búsqueda del punto cero.
La información que obtienen puede ser usada para hallar otras variables del sistema como la velocidad de giro.
En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya función es variar las r.p.m. de entrada, que por lo general son mayores de 1200, entregando a la salida un menor número de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria la potencia. Esto se logra por medio de los reductores y moto reductores de velocidad. Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimientoMenor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. Menor tiempo requerido para su instalación.
IN12
OUT13
OUT26
OUT311
OUT414
IN27
IN310
IN415
EN11
EN29
VS
8
VSS
16
GND GND
U2
L293D
1
0
RV1
1k
RV1(2)
+88.8
Volts
MCLR/VPP1
RA0/AN02
RA1/AN13
RA2/AN2/VREF-4
RA3/AN3/VREF+5
RA4/T0CKI6
RA5/AN4/SS/LVDIN7
RE0/RD/AN58
RE1/WR/AN69
RE2/CS/AN710
OSC1/CLKI13
RA6/OSC2/CLKO14
RC0/T1OSO/T1CKI15
RC2/CCP117
RC3/SCK/SCL18
RD0/PSP019
RD1/PSP120
RD2/PSP221
RD3/PSP322
RD4/PSP427
RD5/PSP528
RD6/PSP629
RD7/PSP730
RC4/SDI/SDA23
RC5/SDO24
RC6/TX/CK25
RC7/RX/DT26
RB0/INT033
RB1/INT134
RB2/INT235
RB3/CCP2B36
RB437
RB5/PGM38
RB6/PGC39
RB7/PGD40
RC1/T1OSI/CCP2A16
U3
PIC18F452
RXD
RTS
TXD
CTS
A
B
C
D