Download - Diapositivas Anexo2.3 Respuesta Transitoria de Sistemas …fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/Control_I/PPTAnexo2... · 2013-03-26 · Teoría de Control Anexo 2.3 ... Curso Teoria

ELC-33103Teoría de Control

Anexo 2.3R t T it i d Respuesta Transitoria de

Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo

Prof. Francisco M. [email protected]

Dr. Francisco M. Gonzalez-Longatt, [email protected] © 2008

TEORIA DE CONTROLRespuesta Transitoria de Sistemas Lineales

http://www.giaelec.org/fglongatt/SP.htm

1. Ejemplo• Considere el sistema de la figura.

sR sC

n2

sE

nss 2



1. Ejemplo

sR sC n2

sE sC

nss 2

• En el que = 0.6 y n = 5 rad-seg.Obt l ti d l t i t t l ti i• Obtener el tiempo de levantamiento tr, el tiempo picotp, el sobrepaso máximo Mp y el tiempo deasentamiento t cuando el sistema está sujeto a unaasentamiento ts, cuando el sistema está sujeto a unaentrada escalón unitario.



Resolución • A partir de los valores dados de y n se obtiene:

41 2

• El tiempo de levantamiento resulta ser:

41 nd

3 n• El tiempo de levantamiento resulta ser:

drt

414.3

rt

j

dj

n21

P

1 n

0

radd 93.034tantan 11

• Por tanto: n

segtr 55.04

93.0



4

Resolución • El tiempo pico resulta ser:

143

• Por su parte el máximo sobre impulso resulta ser:

segtd

p 785.0414.3

• Por su parte, el máximo sobre-impulso resulta ser:

3

Si d 9%

095.04 eeM d

p

• Siendo un 9%



Resolución • Se calcula el tiempo de asentamiento.• Para el criterio del 2%:• Para el criterio del 2%:

segts 33.13444

• Para el criterio del 5 %:3

33 segts 13333

