Diapositivas Anexo2.3 Respuesta Transitoria de Sistemas...
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ELC-33103 Teoría de Control Anexo 2.3 R t T it i d Respuesta Transitoria de Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo Prof. Francisco M. Gonzalez-Longatt [email protected] Dr. Francisco M. Gonzalez-Longatt, [email protected] Copyright © 2008 TEORIA DE CONTROL Respuesta Transitoria de Sistemas Lineales http://www.giaelec.org/fglongatt/SP.htm
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ELC-33103Teoría de Control
Anexo 2.3R t T it i d Respuesta Transitoria de
Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo
Prof. Francisco M. [email protected]
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1. Ejemplo• Considere el sistema de la figura.
sR sC
n2
sE
nss 2
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1. Ejemplo
sR sC n2
sE sC
nss 2
• En el que = 0.6 y n = 5 rad-seg.Obt l ti d l t i t t l ti i• Obtener el tiempo de levantamiento tr, el tiempo picotp, el sobrepaso máximo Mp y el tiempo deasentamiento t cuando el sistema está sujeto a unaasentamiento ts, cuando el sistema está sujeto a unaentrada escalón unitario.
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Resolución • A partir de los valores dados de y n se obtiene:
41 2
• El tiempo de levantamiento resulta ser:
41 nd
3 n• El tiempo de levantamiento resulta ser:
drt
414.3
rt
j
dj
n21
P
1 n
0
radd 93.034tantan 11
• Por tanto: n
segtr 55.04
93.0
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4
Resolución • El tiempo pico resulta ser:
143
• Por su parte el máximo sobre impulso resulta ser:
segtd
p 785.0414.3
• Por su parte, el máximo sobre-impulso resulta ser:
3
Si d 9%
095.04 eeM d
p
• Siendo un 9%
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Resolución • Se calcula el tiempo de asentamiento.• Para el criterio del 2%:• Para el criterio del 2%:
segts 33.13444
• Para el criterio del 5 %:3
33 segts 13333
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