PROPOSTA de Treball de Recerca - Arnau Valbuena - INS Vilatzara - Maig 2015 DISSENY I CONSTRUCCI D'UN ROV Objectiu: dissenyar i construir un ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle), un robot submar governat a distncia mitjanant un comandament conectat al aparell mitjanant un cable.

Temporitzaci del projecte:

Fase 1 (maig-juny 2015): recerca de fonts d'informaci Fase 2 (juliol 2015): adquisici materials i ensamblatge ROV Fase 3 (juliol-agost 2015): proves estanqueitat i flotabilitat Fase 4 (agost 2015): proves d'operativitat en piscina Fase 5 (agost-setembre 2015): proves d'operativitat en mar Fase 6 (octubre-Novembre 2015): redactat memria i editatge vdeos

Bibliografia de suport principal: "Build your own underwater robot" (Harry Bohm, 1997) "Underwater Robotics: science, design & fabrication" ( Steven W. Moore et al. (2010)

Enllaos web destacats: Homebuilt Rov's www.homebuiltrovs.com Seaperch underwater robotics program www.seaperch.org Proyecto ROV-UAV sites.google.com/site/proyectorovsubacuatico/home

Dos exemples de ROVs fets amb materials econmics de fcil adquisici. En el robot de la dreta, els motors convencionals amb hlix s'han substituit per bombes de sentina que faciliten l'estanqueitat.