Aeromodelismo iniciação
Como voam os aviões?
Lift
Aerofólio
Asas
Ângulo de ataque
Superfícies de controlo
Movimentos do avião
Centros massa e lift
Tipos de aeronaves
• Asa fixa – Planadores
– Canard
– Monoplanos
– Biplanos/Multiplanos
– Jactos
• asa rotativa: • Helicópteros • Autogiros • Multicópteros
Planadores
Canard
Monoplanos
Multiplanos
Jactos
Helicópteros
Multicópteros
Autogiros
Constituição de um avião RC
• Motorização
– Eléctrico
– Combustão
• Rádio
– Transmissor/receptor
– Servos
Motorização eléctrica
• BLDC (Brushless)
• DC escovas
Vantagens Desvantagens
• Mais potência por volume • Menos ruído • Menos manutenção • Maior controlo da velocidade
• Controlo mais complexo • Mais caros • Difícil arranque
Vantagens Desvantagens
• Mais baratos • Controlo mais simples • Melhor comportamento a
baixas rotações
• Desgaste elevado das escovas • Menor potência • Menor rendimento
KV – característica do motor rpm por Volts
Motorização eléctrica
• Controladores ESC (electronic speed controller)
• BEC (battery eliminator circuit) Normalmente incluído nos esc’s podendo ser
instalado isoladamente. – LBEC: linear bec
– SBEC: switching bec
– OPTO: optical isolated esc
30A 200A
Motorização eléctrica
• EDF (electric ducted fan) – Maior eficiência a altas rotações
– Maior impulso por área ocupada
– Maior peso
– Menor eficiência a velocidade de cruzeiro (rotações baixas)
Motorização Combustão
• Nitro (2 ou 4 tempos)
• Gasolina (1,2 (…) cilindros)
• Querosene – jactos e pulsejet
Motores 2 tempos (glow) Vantagens: • Maior velocidade • Mais fiável • Possibilidade de supercarregar a uma rotação especifica
Desvantagens: • Combustível caro • Manutenção constante • Maior risco de incêndio • Maior perigo (não consegue parar de rodar com facilidade)
Motores 4 tempos Vantagens: • Usam nitro ou gasolina • Maior autonomia • Mais que 1 cilindro
Desvantagens: • Maior manutenção • Precisam electrónica e bateria extra para velas
Motores querosene Vantagens: • Mais potência • Mais realista
Desvantagens: • Combustível muito caro • Manutenção constante e dispendiosa • Alto risco de incêndio • Maior perigo • Menor tempo para correcção de erros
Rádios
• Mais alcance • Sincronização rx – tx (imune a interferências)
2.4 GHz – em uso
• Muito ruído • Sincronização por pares de cristais
27, 35, 40 MHz (EU) - antigo
Ligar sempre primeiro o transmissor e só depois o receptor Desligar sempre primeiro o receptor e só depois o transmissor
Canais comuns
Flaps
Servos
Hélices
10x14 10’’ ≈ 254 mm diâmetro 14 pitch – distancia percorrida pela hélice por volta
200 500 640 800 1200 1800 2400 3600 5600 8400
Motor displacement cubic inch
Motor power Watts