Procesos Lineales y
variables de desviación
Tanque para amortiguación de concentración.
Tanque con reacción.
Transferencia de Calor en un tanque.
Nivel en un tanque
1
Tanque amortiguador de
concentración
Constantes:
Flujo q
Nivel H
Volumen de líquido V
Concentración de entrada en
función del tiempo: ce(t)
Concentración de salida es igual
a la concentración en el tanque
porque se asume mezcla
perfecta.
Hallar ecuación que relacione
ce(t) y c(t)
q, ce(t)
V, c(t)
q, c(t)
H
2
Tanque amortiguador
Modelamiento
Balance de masa: No hay producción
En el Estado Estacionario:
Restando ambas:
3
Introduciendo Variables de Desviación:Diferencia con respecto al estado estacionario
Desviaciones para la entrada y la salida:
Reemplazando en la ecuación de balance original:
Factorizando q y pasándola al otro miembro de la
ecuación, se obtiene el factor V/q = τ Constante de Tiempo
Semejante al caso del termómetro:
4
q, ce(t)
V, c(t)
q, c(t)
H
(1)
Balance No Estacionario
(2)
(3)
(4)
Variables de desviación
(5)
Balance Estacionario
Reacción de 1º Orden: velocidad de reacción= kCVConstantes: T y kVariable de entrada: Ce Variable de salida: C
Para el tanque
sin reacción
τ = V/q
Constante de tiempo
Ganancia
Caso 2: Tanque con Reacción
5
Caso 3: Transferencia de Calor en un Tanque
agitado y con chaqueta de vapor
Asumir:Constantes: Variable de entrada: Variable de salida:
M, T(t)U A
6
Caso 4: Nivel de líquido con flujo
Laminar h(t)R
7
Referencias útiles
• Seborg, D. E., T. F. Edgar and D. A. Mellichamp (1989). Process Dynamics and
Control, John Wiley & Sons, New York (U.S.A.)
• Ogunnaike, B. A. and W. H. Ray (1994). Process Dynamics, Modeling and
Control, Oxford University Press, New York (U.S.A.)
• Marlin, T. E. (2000). Process Control: Designing Processes and Control Systems
for Dynamic Performance, Mc-Graw-Hill, New York (U.S.A.)
• Riggs, J. B. (1999). Chemical Process Control, Ferret Publishing, Lubbock
(U.S.A.)
• International Center of Science and High Technology.
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