YAMAHA ROBOT catalog 2016 · TS-P110 ポイントトレース/ TS-P210 リモートコマンド...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X スカラロボット YK-X ピック＆プレイス YP-X クリーン CLEAN 各種情報 INFORMATION コントローラ CONTROLLER MF タイプ MR タイプ 220 適用コントローラ SR1-P u 518 RCX221 u 526 TS-P u 492 RDV-P u 506 ユーザー用オプションケーブル部 Mタイプ L タイプ S タイプ 配管・配線の目安 S ： φ8屈曲ケーブル x1、φ4エアチューブ x1 M ：φ8屈曲ケーブル x2、φ6エアチューブ x2 L ： φ8屈曲ケーブル x2、φ8エアチューブ x3 145.4 15 24 14 20 . 5 100 50 66 29 35 170.4 100 40 49 14 20.5 184 179 216 . 5 138 . 5 φ 30 : ローラ径 MF7/MF7D LW RH 水平右取出 RW 壁掛右取出 LH 水平左取出 壁掛左取出 設置は必ずケーブルベア取出方向図や各仕様図通りの方向で行ってくだ さい。それ以外の取り付けは、不具合の原因になりますので御注意くだ さい。なお取付方向が上記標準以外のご要求に対しては、特注にて対応 させていただいておりますので弊社までお問い合わせください。 ※ コントローラ 運転方法 SR1-P10 プログラム ポイントトレース リモートコマンド オンライン命令 RCX221 RCX240/340 TS-P110 ポイントトレース/ リモートコマンド TS-P210 RDV-P210-RBR1 パルス列 MP MR MY （単位：N・m） MY MP MR 156 156 194 A C B C B A 水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時 （単位：mm） A B C A B C 1kg 3000 3000 680 1kg 700 3000 3000 3kg 3000 1350 215 3kg 195 1260 3000 5kg 2900 830 125 5kg 90 630 2480 7kg 2400 580 85 7kg 50 360 1680 9kg 2200 460 60 10kg 2100 410 55 ※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬 送重心までの距離です。 機種 MF7 MF7D 駆動方式 フラット型コア付きリニアモータ 繰り返し位置決め精度 ±5 μm スケール 磁気式 / 分解能1 μm 最高速度 ※2 2500 mm/sec 定格推力 37 N 最大可搬質量 水平 10 kg ※1 壁掛 7 kg ストローク 水平 100 mm～4000 mm （100 mmピッチ） 100 mm～3800 mm （100 mmピッチ） 壁掛 100 mm～2000 mm （100 mmピッチ） 100 mm～1800 mm （100 mmピッチ） リニアガイド形式 4列サーキュラーアーク×1レール 本体断面最大外形 W85 mm × H80 mm （ケーブルベア部を除く） 全長 ストローク+280 mm ストローク+480 mm ケーブル長 標準：3.5 m / オプション：5 m, 10 m ※ PHASERシリーズには垂直仕様（ブレーキ付）はありません。 ※ セミアブソ仕様の基本仕様もインクリメンタル仕様と同様です。 ※1. 1キャリアあたりの質量になります。質量が7kgを超える場合 は、弊社営業担当までご連絡ください。 ※2. 最高速度表 シングルキャリア仕様 MF7 ー ー ー ー ー ロボット本体 ー 取付方法/ ケーブルベア取出方向 ー ユーザー用オプション ケーブルベア ※2 ー 原点位置変更 グリス変更 ー ストローク ※3 ー ケーブル長 ※4 MF7 ：インクリメンタル仕様 水平 無記入：L側（標準） 無記入：標準 水平 100～4000 （100mmピッチ） 3L ： 3.5m MF7A ：セミアブソ仕様 ※1 RH ：水平右取出 無記入：なし Z ： R側 GC ：クリーン 5L ： 5m LH ：水平左取出 S ： Sタイプ 壁掛 無記入： R側（標準） 壁掛 100～2000 （100mmピッチ） 10L ： 10m FRH：水平右取出（フラット） M ： Mタイプ Z ： L側 3K/5K/10K （耐屈曲） ※5 FLH：水平左取出（フラット） L ： Lタイプ RW ：壁掛右取出 LW ：壁掛左取出 ダブルキャリア仕様 MF7D ー ー ー ー ー ー RCX221 ー ー ー ロボット本体 ー 取付方法 ー ユーザー用オプション ケーブルベア ※2 ー グリス変更 ー ストローク ※3 ー ケーブル長 ー 適用コントローラ ー CE対応 ー 入出力選択1 ー 入出力選択2 MF7D ：インクリメンタル仕様 H ：水平取付 無記入：標準 水平 100～3800 （100mmピッチ） 3L ： 3.5m RCX221 無記入：標準 N ： NPN 無記入：なし MF7AD ：セミアブソ仕様 ※1 FH ：水平取付（フラット） 無記入：なし GC ：クリーン 5L ： 5m SR1-P （2台） E ： CE仕様 P ： PNP N1 ： OP.DIO24/16 （NPN） W ：壁掛取付 S ： Sタイプ 壁掛 100～1800 （100mmピッチ） 10L ： 10m TS-P （2台） CC ： CC-Link M ： Mタイプ 3K/5K/10K （耐屈曲） ※5 RDV-P （2台） DN ： DeviceNet TM P1 ： OP.DIO24/17 （PNP） L ： Lタイプ PB ： PROFIBUS EN ： Ethernet EN ： Ethernet 搬送質量(kg) 最高速度(mm/s) 7以下 2500 8 2300 9 2200 10 2100 TSP ー ー ポジショナ ※6 ドライバ : 電源電圧/モータ容量 ー TSモニタ ー 入出力 TS-P 無記入：なし NP ： NPN 110 ： 100V/200W L ： LCD付き PN ： PNP 210 ： 200V/200W CC ： CC-Link DN ： DeviceNet TM EP ： EtherNet/IP TM GW ： I/Oボードなし ※7 SR1-P 10 ー ー コントローラ ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー 入出力 10 ： 200W 無記入：標準 N ： NPN E ： CE仕様 P ： PNP CC ： CC-Link DN ： DeviceNet TM PB ： PROFIBUS ※1. セミアブソ仕様についてはP.35をご参照ください。RDV-Pはインクリメンタル仕様のみです。 ※2. 2100ストローク以上はオプションケーブルベアL仕様のみの対応となります。尚、フラットタイプはL仕様を選択で きません。 ※3. フラットタイプは2000ストロークまでの対応となります。 ※4. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。詳細については P.596 ～のロボットケーブル一覧をご覧ください。 ※5. SR1-P、TS-P、RDV-Pで耐屈曲ケーブルをご希望の場合は、3K/5K/10Kを選択してください。RCX221の場合は 標準ケーブルが耐屈曲ケーブルですので、3L/5L/10Lと記入してください。 ※6. DINレールについてはP.500をご参照ください。 ※7. ゲートウェイ機能を使用する場合に選択してください。詳細についてはP.62をご参照ください。 ※ ケーブルベアの無い仕様も対応可能です。ケーブルベア内の配線（ケーブルターミナル）についてはP.604をご参照 ください。 ● 壁掛仕様対応 0 1 2 3 4 搬送質量(kg) 5 6 7 8 9 10 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 最高速度 ( mm/s ) RDV-P 2 10 RBR1 ロボットドライバ 電源電圧 ドライバ : モータ容量 回生装置 2: AC200V 10 ： 200W以下 ■ 基本仕様 ※ ■ 許容オーバーハング量 ※ ■ 静的許容モーメント ■ ケーブルベア取出方向 ■ ユーザ用オプションケーブルベア ■ 適用コントローラ 注文型式 ● フラットタイプ対応
Transcript of YAMAHA ROBOT catalog 2016 · TS-P110 ポイントトレース/ TS-P210 リモートコマンド...
垂直多関節ロボット
YAリニアコンベアモジュール
LCM
100小型単軸ロボット
TRAN
SERVO単軸ロボット
FLIP-Xリニア単軸ロボット
PHA
SER直交ロボット
XY-X
スカラロボット
YK
-Xピック＆プレイス
YP-X
クリーン
CLEA
N各種情報
INFORM
ATION
コントローラ
CON
TROLLER
MF タイプ
MRタイプ
220 適用コントローラ SR1-P u 518 RCX221 u 526 TS-P u 492 RDV-P u 506
ユーザー用オプションケーブル部
Mタイプ LタイプSタイプ
配管・配線の目安 S： φ8屈曲ケーブル x1、φ4エアチューブ x1 M： φ8屈曲ケーブル x2、φ6エアチューブ x2 L： φ8屈曲ケーブル x2、φ8エアチューブ x3
145.4
1524
1420. 5
100
5066
2935
170.4
100
4049
1420. 5
184
179
216.
513
8.5
φ30
: ローラ径
MF7/MF7D
LW
RH 水平右取出
RW 壁掛右取出
LH 水平左取出
壁掛左取出
設置は必ずケーブルベア取出方向図や各仕様図通りの方向で行ってください。それ以外の取り付けは、不具合の原因になりますので御注意ください。なお取付方向が上記標準以外のご要求に対しては、特注にて対応させていただいておりますので弊社までお問い合わせください。
※
コントローラ 運転方法
SR1-P10 プログラムポイントトレースリモートコマンドオンライン命令
RCX221RCX240/340
TS-P110 ポイントトレース/リモートコマンドTS-P210
RDV-P210-RBR1 パルス列
M P
M R
M Y
（単位：N・m）
MY MP MR
156 156 194
A
C
B C
BA
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時 （単位：mm）
A B C A B C1kg 3000 3000 680 1kg 700 3000 30003kg 3000 1350 215 3kg 195 1260 30005kg 2900 830 125 5kg 90 630 24807kg 2400 580 85 7kg 50 360 16809kg 2200 460 60
10kg 2100 410 55※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
機種 MF7 MF7D駆動方式 フラット型コア付きリニアモータ繰り返し位置決め精度 ±5 μmスケール 磁気式 / 分解能1 μm最高速度※2 2500 mm/sec定格推力 37 N
最大可搬質量水平 10 kg※1
壁掛 7 kg
ストローク水平 100 mm～4000 mm
（100 mmピッチ）100 mm～3800 mm（100 mmピッチ）
壁掛 100 mm～2000 mm（100 mmピッチ）
100 mm～1800 mm（100 mmピッチ）
リニアガイド形式 4列サーキュラーアーク×1レール
本体断面最大外形 W85 mm × H80 mm （ケーブルベア部を除く）
全長 ストローク+280 mm ストローク+480 mmケーブル長 標準：3.5 m / オプション：5 m, 10 m
※ PHASERシリーズには垂直仕様（ブレーキ付）はありません。※ セミアブソ仕様の基本仕様もインクリメンタル仕様と同様です。※1. 1キャリアあたりの質量になります。質量が7kgを超える場合
は、弊社営業担当までご連絡ください。※2. 最高速度表
シングルキャリア仕様
MF7 ー ー ー ー ー
ロボット本体 ー 取付方法/ケーブルベア取出方向
ー ユーザー用オプションケーブルベア※2
ー 原点位置変更 グリス変更 ー ストローク※3 ー ケーブル長※4
MF7：インクリメンタル仕様 水平 無記入：L側（標準） 無記入：標準 水平 100～4000（100mmピッチ）
3L：3.5mMF7A：セミアブソ仕様※1 RH ：水平右取出 無記入：なし Z：R側 GC：クリーン 5L：5m
LH ：水平左取出 S：Sタイプ 壁掛 無記入：R側（標準） 壁掛 100～2000（100mmピッチ）
10L：10mFRH ：水平右取出（フラット） M：Mタイプ Z：L側 3K/5K/10K
（耐屈曲）※5FLH ：水平左取出（フラット） L：LタイプRW ：壁掛右取出LW ：壁掛左取出
ダブルキャリア仕様
MF7D ー ー ー ー ー ー RCX221 ー ー ー
ロボット本体 ー 取付方法 ー ユーザー用オプションケーブルベア※2
ー グリス変更 ー ストローク※3 ー ケーブル長 ー 適用コントローラ ー CE対応 ー 入出力選択1 ー 入出力選択2MF7D：インクリメンタル仕様 H ：水平取付 無記入：標準 水平 100～3800
（100mmピッチ）3L：3.5m RCX221 無記入：標準 N：NPN 無記入：なし
MF7AD：セミアブソ仕様※1 FH ：水平取付（フラット） 無記入：なし GC：クリーン 5L：5m SR1-P（2台） E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16 （NPN）W ：壁掛取付 S：Sタイプ 壁掛 100～1800
（100mmピッチ）10L：10m TS-P（2台） CC：CC-Link
M：Mタイプ 3K/5K/10K（耐屈曲）※5
RDV-P（2台） DN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17 （PNP）L：Lタイプ PB：PROFIBUS
EN：Ethernet EN：Ethernet
搬送質量(kg) 最高速度(mm/s)7以下 2500
8 23009 2200
10 2100
TSP ー ー
ポジショナ※6 ドライバ :電源電圧/モータ容量
ー TSモニタ ー 入出力TS-P 無記入：なし NP：NPN
110：100V/200W L：LCD付き PN：PNP210：200V/200W CC：CC-Link
DN：DeviceNetTM
EP：EtherNet/IPTM
GW：I/Oボードなし※7
SR1-P 10 ー ー
コントローラ ドライバ : モータ容量ー CE対応 ー 入出力10：200W 無記入：標準 N：NPN
E：CE仕様 P：PNPCC：CC-LinkDN：DeviceNetTM
PB：PROFIBUS
※1. セミアブソ仕様についてはP.35をご参照ください。RDV-Pはインクリメンタル仕様のみです。※2. 2100ストローク以上はオプションケーブルベアL仕様のみの対応となります。尚、フラットタイプはL仕様を選択で
きません。※3. フラットタイプは2000ストロークまでの対応となります。※4. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。詳細については
P.596～のロボットケーブル一覧をご覧ください。※5. SR1-P、TS-P、RDV-Pで耐屈曲ケーブルをご希望の場合は、3K/5K/10Kを選択してください。RCX221の場合は
標準ケーブルが耐屈曲ケーブルですので、3L/5L/10Lと記入してください。※6. DINレールについてはP.500をご参照ください。※7. ゲートウェイ機能を使用する場合に選択してください。詳細についてはP.62をご参照ください。※ ケーブルベアの無い仕様も対応可能です。ケーブルベア内の配線（ケーブルターミナル）についてはP.604をご参照ください。
● 壁掛仕様対応
0 1 2 3 4搬送質量(kg)
5 6 7 8 9 10
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
最高速度
( mm
/s)
RDV-P 2 10 RBR1ロボットドライバ 電源電圧 ドライバ : モータ容量 回生装置
2: AC200V 10：200W以下
■ 基本仕様※ ■ 許容オーバーハング量※ ■ 静的許容モーメント
■ ケーブルベア取出方向 ■ ユーザ用オプションケーブルベア
■ 適用コントローラ
注文型式
● フラットタイプ対応
垂直多関節ロボット
YAリニアコンベアモジュール
LCM
100小型単軸ロボット
TRAN
SERVO単軸ロボット
FLIP-Xリニア単軸ロボット
PHA
SER直交ロボット
XY-X
スカラロボット
YK
-Xピック＆プレイス
YP-X
クリーン
CLEA
Nコントローラ
CON
TROLLER
各種情報
INFORM
ATION
221
MF タイプ
MRタイプ
適用コントローラ SR1-P u 518 RCX221 u 526 TS-P u 492 RDV-P u 506
MF7/MF7D
MF7 シングルキャリア水平仕様
S ケーブルベア断面図
M
49
20.5
40
14
15
20.5 14
24
D部詳細図 断面 E-E
3.2
5.7
1.5 2.65
オプションケーブルベアS仕様オプションケーブルベアM仕様
80：スライダ上面
7710
(79.
5)
10
42.4(1
00)
(注4)
58.7
D
116.485.8
145.4170.4
90 C ±0.02 (90)
10040 A×100 (40)
50
B-M4×0.7 深さ9
E-E断面図参照
アース端子(M4)64
.5
30±0.025080
65
(79)
140±5(L側原点時) (140)
L有効ストローク
4-φ4H7 深さ108-M5×0.8 深さ12
(190)
11040±1(注1)
(140)140±5(R側原点時)
40±1(注1)
(φ4H
7間公差
±0.0
2)
E
E
( φ10
H7)6
11
2
MF7 シングルキャリア壁掛仕様
5080
(190)
65 ( 79)
142
L
110
(50)(140) 有効ストローク
(140)(注3)
140±5(L側原点時)
58.764.5
84. 8
6
180.
9(注
4)
79
G
S仕様時
標準+S仕様
20
180.
9(注
4)
99.5
オプションケーブルベアM仕様
24
103.5
277.
5(注
4)
オプションケーブルベアL仕様
10040 (40)
50
90C±0.02
F
F
116
2
断面図 F-F
3.25.7
1.5
2.6
5
詳細図 G
6650
293520. 5
14
4049
1524
1420. 5
オプションケーブルベア断面図
LMSφ7.7φ7.5
( φ10
H7)
B-M4x0.7 深さ 9
Ax100
2-φ10 H7 (断面図F-F参照)
140±5(R側原点時)
( φ4
H7間公差±
0.02
)
30±0.0240±2(注1)8-M5x0.8 深さ12
4-φ4 H7 深さ1040±2(注1)80
:スライダ上面
標準+S仕様
アース端子(M4)標準+M仕様
アース端子(M4)
D 20
標準+L仕様
アース端子(M4)
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000L 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280A 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22B 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46C 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100
本体質量（kg） 5.8 6.5 7.3 8 8.7 9.4 10.1 10.9 11.6 12.3 13 13.7 14.5 15.2 15.9 16.6 17.3 18.1 18.8 19.5
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注2. 出荷時はR 側原点です。パラメータでL 側原点への変更
も可能です。注3. メカ端からのケーブルベアはみ出し量です。(L仕様時)注4. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径
が大きくなり図面に示した寸法より高くなる場合があります。
L 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280A 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22B 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46C 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100D 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170
本体質量（kg） 5.8 6.5 7.3 8 8.7 9.4 10.1 10.9 11.6 12.3 13 13.7 14.5 15.2 15.9 16.6 17.3 18.1 18.8 19.5
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注2. 出荷時はL側原点（上図）です。パラメータでR側原点へ
の変更も可能です。注3. 本図はケーブルベア水平右取出仕様(RH)となります。注4. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径
が大きくなり図面に示した寸法より高くなる場合があります。
垂直多関節ロボット
YAリニアコンベアモジュール
LCM
100小型単軸ロボット
TRAN
SERVO単軸ロボット
FLIP-Xリニア単軸ロボット
PHA
SER直交ロボット
XY-X
スカラロボット
YK
-Xピック＆プレイス
YP-X
クリーン
CLEA
N各種情報
INFORM
ATION
コントローラ
CON
TROLLER
222
MF タイプ
MRタイプ
適用コントローラ SR1-P u 518 RCX221 u 526 TS-P u 492 RDV-P u 506
MF7/MF7D
MF7 シングルキャリア水平仕様 オプションケーブルベアLタイプ
ケーブルベア水平左取出仕様(LH-L)
80：スライダ上面
10
(79.
5)
10
58.7
D
84.8
173.
537
(216
.5)
(注6)
77
138.
5
(ローラー径
:φ30)
注4
179
ケーブルベア断面図
6650
35 29
φ7.7φ7.5
D部詳細図
3.2
5.7
1.5 2.65
90 C±0.02 (90)10040 A×100 (40)
50
B-M4×0.7 深さ9E-E断面図参照
64.5
105アース端子(M4)
30±0.025080
65
(79)
140±5(L側原点時) (140)
L有効ストローク (140)
140±5(R側原点時)
4-φ4H7 深さ108-M5×0.8 深さ12
(190)
110
(50) 注5
40±1(注1)
40±1(注1)
(φ4H
7間公差
±0.0
2)
断面 E-E
E
E
(φ10
H7)6
11
2
MF7 シングルキャリア水平仕様 フラットタイプ
80：スライダ上面 77
10
(79.
5)
10
58.7
D
11884.812
.5
(92)
(注4)
本体取付け面
172 147
42.4
30±0.025080
65
(79)
140±5(L側原点時) (140)
L有効ストローク (140)
140±5(R側原点時)
4-φ4H7 深さ108-M5×0.8 深さ12
(190)
11040±1(注1)
40±1(注1)
(φ4H
7間公差
±0.0
2)
アース端子(M4)
64.5
90 C±0.02 (90)
10040 A×100 (40)
50
B-M4×0.7 深さ9
2-φ10H7 深さ6
S ケーブルベア断面図
M
49
20.5
40
14
15
20.5
14
24
オプションケーブルベアS仕様オプションケーブルベアM仕様
E
E
D部詳細図 断面 E-E
3.2
5.7
1.5 2.65
( φ10
H7)6
11
2
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000
L 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280 2380 2480 2580 2680 2780 2880 2980 3080 3180 3280 3380 3480 3580 3680 3780 3880 3980 4080 4180 4280
A 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
B 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86
C 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100
本体質量（kg）5.8 6.5 7.3 8.0 8.7 9.4 10.1 10.9 11.6 12.3 13.0 13.7 14.5 15.2 15.9 16.6 17.3 18.1 18.8 19.5 20.2 20.9 21.7 22.4 23.1 23.8 24.5 25.3 26.0 26.7 27.4 28.1 28.9 29.6 30.3 31.0 31.7 32.5 33.2 33.9
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注2. 出荷時はL側原点（上図）です。パラメータでR側原点への変更も可能です。注3. 本図はケーブルベア水平右取出仕様(RH)となります。
注4. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径が大きくなり図面に示した寸法より高くなる場合があります。
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
L 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280
A 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
B 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
C 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100
本体質量（kg） 5.8 6.5 7.3 8 8.7 9.4 10.1 10.9 11.6 12.3 13 13.7 14.5 15.2 15.9 16.6 17.3 18.1 18.8 19.5
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注2. 出荷時はL側原点（上図）です。パラメータでR側原点への変更も可能です。注3. 本図はケーブルベア水平右取出仕様(RH)となります。注4. 3000 ストローク以上のロボットには、ケーブルベア垂れ防止ローラが取り付きます。注5. メカ端からのケーブルベアはみ出し量です。注6. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径が大きくなり図面に示した寸法より高くなる場合があります。
垂直多関節ロボット
YAリニアコンベアモジュール
LCM
100小型単軸ロボット
TRAN
SERVO単軸ロボット
FLIP-Xリニア単軸ロボット
PHA
SER直交ロボット
XY-X
スカラロボット
YK
-Xピック＆プレイス
YP-X
クリーン
CLEA
Nコントローラ
CON
TROLLER
各種情報
INFORM
ATION
223
MF タイプ
MRタイプ
適用コントローラ SR1-P u 518 RCX221 u 526 TS-P u 492 RDV-P u 506
MF7/MF7D
MF7D ダブルキャリア壁掛仕様
(190)
8050
65 ( 79)
5080
(190)110110
( 79) 65
142142
L (50)(50)
有効ストローク
有効ストローク(注2) (注2)
40100
Ax100 (40)
50
90
F
F2
611
6650
293520. 5
14
4049
1524
1420. 5
58.764.5
84. 8
6
180.
9(注
3)
79
G
S仕様時
標準+S仕様
3.25.7
1.5
2.6
5
詳細図 G
20
180.
9(注
3)
99.5
オプションケーブルベアM仕様
24
103.5
277.
5(注
3)
オプションケーブルベアL仕様
LMS
断面図 F-Fオプションケーブルベア断面図
φ7.7φ7.5
( φ10
H7)
B-M4x0.7 深さ 9
2-φ10 H7 (断面図F-F参照) C±0.02
140±5 140±5(200:キャリア間最小距離)
( φ4
H7間公差±
0.02
)
( φ4
H7間公差±
0.02
)
40±2(注1)
30±0.02
8-M5x0.8 深さ124-φ4 H7 深さ10
8-M5x0.8 深さ124-φ4 H7 深さ10
40±2(注1)
30±0.0280:スライダ上面
標準+S仕様
アース端子(M4)標準+M仕様
アース端子(M4)
D 2020 D
標準+L仕様
アース端子(M4)
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800L 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280A 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22B 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46C 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100D 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
本体質量（kg） 9.3 10.2 11.1 12.0 12.9 13.9 14.8 15.7 16.6 17.5 18.5 19.4 20.3 21.2 22.1 23.1 24.0 24.9
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注2. メカ端からのケーブルベアはみ出し量です。注3. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径が大きくなり図
面に示した寸法より高くなる場合があります。
MF7D ダブルキャリア水平仕様
D部詳細図 断面 E-E
3.2
5.7
1.5 2.65
オプションケーブルベアS仕様オプションケーブルベアM仕様
80：スライダ上面
7710
(79.
5)10
42.4(1
00)
(注3)
58.7
D
116.485.8
145.4170.4
30±0.025080
65
(79)
140±5（注1）L
有効ストローク140±5（注1）
4-φ4H7 深さ108-M5×0.8 深さ12
(190)
11040±1(注2)
40±1(注2)
有効ストローク （200：キャリア間最小距離）
(φ4H
7間公差
±0.0
2)
アース端子(M4)
64.5
90 C±0.02 (90)
10040 A×100 (40)
50
B-M4×0.7 深さ9
2-φ10H7 深さ6
S
ケーブルベア断面図 M
49
20.5
40
14
15
20.5
14
24
E
E
( φ10
H7)6
11
2
注1. 原点復帰時のテーブルスライダの位置です。注2. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注3. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径が大きくなり図面に示した寸法より高くなる場合があります。
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000L 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280 2380 2480A 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24B 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50C 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300
本体質量（kg） 9.3 10.2 11.1 12.0 12.9 13.9 14.8 15.7 16.6 17.5 18.5 19.4 20.3 21.2 22.1 23.1 24.0 24.9 25.8 26.7
垂直多関節ロボット
YAリニアコンベアモジュール
LCM
100小型単軸ロボット
TRAN
SERVO単軸ロボット
FLIP-Xリニア単軸ロボット
PHA
SER直交ロボット
XY-X
スカラロボット
YK
-Xピック＆プレイス
YP-X
クリーン
CLEA
N各種情報
INFORM
ATION
コントローラ
CON
TROLLER
224
MF タイプ
MRタイプ
MF7/MF7D
MF7D ダブルキャリア水平仕様 フラットタイプ
80：スライダ上面 77
10
(79.
5)
10
58.7
D
11884.812
.5
(92)
(注3)
本体取付け面 42.4
30±0.025080
65
(79)
L
4-φ4H7 深さ108-M5×0.8 深さ12
(190)
11040±1(注1)
40±1(注1)
有効ストローク140±5（注1）有効ストローク
140±5（注1）（200：キャリア間最小距離）
(φ4H
7間公差
±0.0
2)
アース端子(M4)
64.5
アース端子(M4)
90 C±0.02 (90)
10040 A×100 (40)
50
B-M4×0.7 深さ9
2-φ10H7 深さ6
S
ケーブルベア断面図 M
49
20.5
40
14
15
20.5
14
24
172 147
オプションケーブルベアS仕様オプションケーブルベアM仕様
E
E
D部詳細図 断面 E-E
3.2
5.7
1.5 2.65
( φ10
H7)6
11
2
注1. 原点復帰時のテーブルスライダの位置です。注2. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注3. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径が大きくなり図面に示した寸法より高くなる場合があります。
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
L 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280 2380 2480
A 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
B 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
C 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300
本体質量（kg） 9.3 10.2 11.1 12.0 12.9 13.9 14.8 15.7 16.6 17.5 18.5 19.4 20.3 21.2 22.1 23.1 24.0 24.9 25.8 26.7
MF7D ダブルキャリア水平仕様 オプションケーブルベアLタイプ
D部詳細図
3.2
5.7
1.5 2.65
断面 E-E
80：スライダ上面
10
(79.
5)
10
58.7
D
84.8
173.
537
(216
.5)
(注5)
77
138.
5(ローラー径
:φ30)
注3
179
ケーブルベア断面図
6650
35 29
φ7.7φ7.5
90 C±0.02 (90)10040 A×100 (40)
50
B-M4×0.7 深さ92-φ10H7 深さ6
(φ4H
7間公差
±0.0
2)64
.5
105アース端子(M4)アース端子(M4)
30±0.025080
65
(79)
L
4-φ4H7 深さ108-M5×0.8 深さ12
(190)
11040±1(注2)
40±1(注2)
有効ストローク140±5（注1）有効ストローク
140±5（注1）（200：キャリア間最小距離）(50) 注4
(50) 注4
E
E
(φ10
H7)6
11
2
有効ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800
L 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480 1580 1680 1780 1880 1980 2080 2180 2280 2380 2480 2580 2680 2780 2880 2980 3080 3180 3280 3380 3480 3580 3680 3780 3880 3980 4080 4180 4280
A 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
B 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86
C 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100
本体質量（kg） 9.3 10.2 11.1 12.0 12.9 13.9 14.8 15.7 16.6 17.5 18.5 19.4 20.3 21.2 22.1 23.1 24.0 24.9 25.8 26.7 27.7 28.6 29.5 30.4 31.3 32.3 33.2 34.1 35.0 35.9 36.9 37.8 38.7 39.6 40.5 41.5 42.4 43.3
注1. 原点復帰時のテーブルスライダの位置です。注2. 両端からのメカストッパによる停止位置です。注3. 3000 ストローク以上のロボットには、ケーブルベア垂れ防止ローラが取り付きます。注4. メカ端からのケーブルベアはみ出し量です。注5. ストロークや動作条件によりケーブルベアの屈曲半径が大きくなり図面に示した寸法より高くなる場合があります。
適用コントローラ SR1-P u 518 RCX221 u 526 TS-P u 492 RDV-P u 506
