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Service.

PROGRAM

AAUTO

DID

CTICO

SSP

NM

.

204

ESP

Programa electrnico de estabilidad

Diseo y funcionamiento

ofrecido por www.electromanuales.com
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2

Las instrucciones de comprobacin, ajuste y

reparacin se consultarn en la documentacin del

Servicio Post-Venta prevista para esos efectos.

El programa autodidctico

no es manual de

reparaciones.

NUEVO AtencinNota

ESP es la abreviatura de:Elektronisches Stabilitts-Programm (programa

electrnico de estabilidad).

El sistema se propone asistir al conductor ensituaciones extremas, como puede ser el crucerepentino de animales; sirve para compensarreacciones excesivas del conductor y contribuyea evitar situaciones en las que el vehculo puedaperder estabilidad. Sin embargo, el ESP no esten condiciones de vulnerar las leyes naturales yabrir las puertas a los conductoresdesenfrenados.

La misin principal del conductor sigueconsistiendo en conducir de forma responsable,

orientndose por las condiciones momentneasde las carreteras y del trfico.

En este Cuaderno queremos documentar elmodo como el ESP se basa en el probadosistema antibloqueo de frenos ABS, encombinacin con los sistemas afines ASR, EDS,EBV y MSR, y destacaremos las diferentesversiones que se implantan en nuestrosvehculos.

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Referencia rpida

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Bases fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Regulacin dinmica de la marcha . . . . . . . . . . . . . . 9

Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

BOSCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Cuadro general del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Diseo y funcionamiento del ESP . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Autodiagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

ITT Automotive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Cuadro general del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Diseo y funcionamiento del ESP . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Autodiagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60


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Contemplacin retrospectiva

Con los avances tecnolgicos conseguidos por laindustria de la automocin, se han venidolanzando vehculos cada vez ms potentes y conunas prestaciones superiores. Esto plante casidesde un principio la necesidad de mantenerdominable esta tecnologa para el conductornormal. En otras palabras, plante a losdiseadores la pregunta, de que qu sistemasdeban concebirse para establecer una frenadaptima y aligerar al conductor?

Debido a ello, en las dcadas de los 20 y 40 yaexistan primeras tendencias a la creacin desistemas ABS netamente mecnicos, las cuales,sin embargo, debido a su lentitud de respuestano estaban en condiciones de asumiradecuadamente las funciones asignadas.

Con la revolucin electrnica en la dcada delos 60 fue posible realizar los sistemas ABS y,desde entonces, han aumentado sus

prestaciones con ayuda de los desarrollosimplantados en la tcnica digital, de modo queactualmente no slo es habitual contar con unsistema ABS, sino tambin con los EDS, EBV, ASRy MSR. El punto final de esta evolucin, en una

Qu efectos aporta el ESP?

El programa electrnico de estabilidad formaparte de la seguridad activa del vehculo.Tambin se habla del sistema de conduccindinmica.Expresado en trminos bastante simplificados, esun programa anti-derrapaje.Detecta el riesgo de derrapaje y compensaespecficamente el derrapaje descontrolado delvehculo.

Introduccin

Ventajas:

- No es un sistema individual, sino que estbasado en otros sistemas de regulacin de latraccin, en virtud de lo cual tambin incluyecaractersticas de stos.

- Asiste al conductor.- El vehculo se mantiene dominable.- Se reduce el riesgo de accidente debido a

una reaccin excesiva del conductor.

versin madurada para la produccin en serie,

es el sistema ESP, pero las ideas de losingenieros siguen adelante.

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Abreviaturas que lo dicen todo

Pero al haber demasiadas abreviaturas parecidas, pueden surgir confusiones. Por ello se indican aqubrevemente los trminos ms usuales.

ABS

A

nti-

B

lockier-

S

ystem (sistema antibloqueo defrenos)Evita el bloqueo de las ruedas al frenar. A pesar

del alto efecto de frenado que se consigue, seconserva la estabilidad de la trayectoria y ladireccionabilidad.

ASR

A

ntriebs-

S

chlupf-

R

egelung (regulacinantideslizamiento de la traccin)

Evita el deslizamiento en aceleracin de lasruedas motrices, p. ej. sobre hielo o grava, abase de intervenir en los frenos y en la gestindel motor.

EBV

E

lektronische B

remskraft

v

erteilung (distribucinelectrnica de la fuerza de frenado)

Evita el frenado excesivo de las ruedas traserasantes de la intervencin del ABS y en los casosen que no funciona el ABS debido a averasespecficas en el sistema.

EDS

E

lektronische D

ifferential

s

perre (bloqueo

diferencial electrnico)Permite la arrancada sobre pavimentos deadherencia desigual, a base de frenar la ruedaque tiende a deslizar en aceleracin.

ESP

E

lektronisches S

tabilitts-

P

rogramm (programaelectrnico de estabilidad)Mediante intervenciones especficas en los

frenos y en la gestin del motor, evita un posiblederrapaje del vehculo. Tambin se conoce bajolas siguientes abreviaturas:

- ASMS (

A

utomatisches S

tabilitts-

M

anagement-

S

ystem),- DSC (

D

ynamic S

tability C

ontrol),- FDR (Regulacin dinmica de la marcha),- VSA (

V

ehicle S

tability A

ssist) y- VSC (

V

ehicle S

tability C

ontrol).

MSR

M

otor-

S

chleppmoment-

R

egelung (regulacindel par de inercia del motor)Evita el bloqueo de las ruedas motrices al frenarcon el motor, si se levanta repentinamente el piedel acelerador o si se frena teniendoseleccionada una gama de marchas.

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Los dos diferentes sistemas se utilizan en elConsorcio para diversos tipos de vehculos.

BOSCH ITT AUTOMOTIVE

Audi A8 Golf 98

Audi A6 Audi A3, Audi TT

Audi A4 Skoda Oktavia

Passat 97 New Beetle

Seat Toledo

Para evitar el derrapaje, es preciso que un sistema de conduccin dinmica como el ESP puedaintervenir especficamente en el sistema de frenos, en fracciones de segundo. La presurizacin delsistema se lleva a cabo a travs de la bomba de retorno para el ABS. Para mejorar el caudal impelidopor la bomba es preciso aportar la suficiente presin previa por el lado aspirante de la bomba.Precisamente en la generacin de esta presin previa reside la diferencia fundamental entre los sistemasde BOSCH y ITT Automotive.

BOSCH

En el sistema Bosch se genera la presin previapor medio de una bomba de precarga. Sedenomina bomba hidrulica para regulacindinmica de la marcha y se aloja debajo de launidad hidrulica, en un soporte compartidocon ella. La unidad de control para ESP vaseparada de la unidad hidrulica.

Introduccin

ITT Automotive

En el caso de ITT, la presin previa se genera pormedio de un amplificador de servofreno activo.Tambin se conoce por el nombre de booster. Launidad hidrulica y la unidad de control formanun solo grupo componente.

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7

Un cuerpo est expuesto a diferentes fuerzas ypares. Si la suma de las fuerzas y los paresincidentes es igual a cero, significa que loscuerpos se encuentran en reposo. Si es desiguala cero, significa que el cuerpo se mueve en ladireccin definida por la fuerza resultante de lasuma.

La fuerza ms conocida para nosotros es la dela atraccin terrestre o gravedad. Acta hacia elcentro de la tierra.

Si para medir las fuerzas que intervienen, seprocede a suspender de una balanza de muelleun peso equivalente a un kilogramo, se nosindica un valor de 9,81 Newton para la fuerza degravedad.

Otras fuerzas que intervienen en un vehculoson:

- la fuerza motriz (1)- la fuerza de frenado (2 ), que acta en contrade la fuerza motriz,

- fuerzas de guiado lateral (3 ), que conservanla direccionabilidad del vehculo, y

- fuerzas de adherencia (4), que resultan, entreotras cosas, de la friccin y de la atraccinterrestre.

En el vehculo intervienen asimismo:

- pares de viraje (I ), que tratan de girar elvehculo en torno al eje geomtrico vertical,as como

- pares de las ruedas y pares de inercia (II),que intentan conservar el sentido de giro quellevan

- as como otras fuerzas ms, p. ej. la

resistencia del aire.

Bases fsicas

204_002

204_003

204_019

F = 9,81 N

1

23

4

II

I

II

Fuerzas y pares

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La accin conjunta de estas fuerzas puede ser descrita adecuadamente con ayuda del crculo vectorialde las fuerzas de friccin segn Kamm. El radio del crculo est definido por la fuerza de adherencia

entre el pavimento y el neumtico. Eso significa, que cuanto menor es la fuerza de adherencia, tantomenor es el radio del crculo (a) y, a la inversa, cuanto mayor es la fuerza de adherencia, tanto mayores el radio (b).

El crculo de Kamm se basa en unparalelogramo de fuerzas, compuesto por lafuerza de guiado lateral (S), la fuerza defrenado o bien fuerza de traccin (B) y unafuerza total resultante (G).

Mientras la fuerza total se encuentre dentro delcrculo, significa que el vehculo se halla encondiciones estables (I). Si la fuerza total se saledel crculo, significa que el vehculo incurre enuna situacin ya no dominable (I I).

Contemplemos las relaciones de dependenciaentre las fuerzas:

1. La fuerza de frenado y la fuerza de guiado

lateral deben ser dosificadas de modo que lafuerza total se encuentre dentro del crculo. Elvehculo puede ser dirigido intachablemente.

2. Ahora aumentamos la fuerza de frenado.La fuerza de guiado lateral disminuye.

3. La fuerza total equivale a la fuerza defrenado. La rueda se bloquea. Debido a la faltade fuerzas de guiado lateral ya no es posibledireccionar el vehculo.Una situacin parecida se produce entre lafuerza motriz y la fuerza de guiado lateral. Sipor aprovechar al mximo la fuerza motriz, seprocede a reducir a cero las fuerzas de guiadolateral, resultar que las ruedas motrices

deslicen en aceleracin.

Bases fsicas

a

b

S

G B

I II

2

3

1

S

G B

S

G B

B = G

S = 0

S

GB

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204_007

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Secuencias de regulacin

Para que el ESP pueda reaccionar antesituaciones crticas de la conduccin, tiene queresponder a dos preguntas:

a - Hacia dnde conduce el conductor?

b - Hacia dnde se dirige el vehculo?

A la primera pregunta, el sistema recibe larespuesta del sensor goniomtrico de la

direccin (1) y de los sensores de rgimen de lasruedas (2 ).

La respuesta a la segunda pregunta se obtienepor medicin de la magnitud de viraje (3) y dela aceleracin transversal (4).

Si de la informacin recibida resultan dosdiferentes respuestas a las preguntas a y b, el

ESP cuenta con que se puede producir unasituacin crtica y que es necesaria unaintervencin.

Una situacin crtica se puede manifestar en dosformas de comportamiento del vehculo:

I. El vehculo tiende a subvirar.

El ESP evita que el vehculo se salga de lacurva, actuando especficamente en el frenode la rueda trasera interior de la curva einterviniendo en la gestin del motor y delcambio de marchas.

II. El vehculo tiende a sobrevirar.El ESP evita el derrapaje del vehculoactuando especficamente en el freno de larueda delantera exterior de la curva einterviniendo en la gestin del motor y del

cambio de marchas.

Regulacin dinmica de la marcha

1

2

3

4

204_008

I

II


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10

Segn se ha visto, el ESP est en condiciones de actuar en contra del sobreviraje y subviraje.A esos efectos es necesario conseguir una modificacin direccional, incluso sin una intervencin directa

en el sistema de direccin.

El principio en que se basa este fenmeno seconoce en los vehculos de orugas.

Para tomar una curva con un vehculo de orugasse procede a frenar la oruga interior de la curvay a acelerar la exterior.

Para volver a establecer la direccin original seprocede a la inversa, acelerando ahora la orugaque se hallaba en el interior de la curva,transformndose en la exterior y se procede afrenar la otra.

El ESP interviene aplicando el mismo principio.Observemos primeramente un vehculo sin ESP.

El vehculo tiene que evadir un obstculoaparecido repentinamente. El conductorvolantea primero muy rpido hacia la izquierdae inmediatamente despus vuelve a volantear ala derecha.

Debido a los movimientos de la direccin, elvehculo inicia una oscilacin excesiva, que haceescapar la trasera. El conductor ya no puededominar el giro en torno al eje geomtricovertical del vehculo.

Regulacin dinmica de la marcha

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11

Observemos la misma situacin en un vehculoequipado con ESP

.

El vehculo trata de evadir el obstculo. Previoanlisis de los datos de los sensores, el ESPreconoce que el vehculo incurre en unasituacin inestable. El sistema calcula susmedidas correctivas:El ESP frena la rueda trasera izquierda,apoyando as el movimiento de viraje delvehculo. Se conserva la fuerza de guiado lateralen las ruedas delanteras.

El cambio de trayectoria puede provocar unsemi-giro por inercia del vehculo, en torno al ejegeomtrico vertical. Para evitar el derrapaje dela trasera se procede a frenar la ruedadelantera izquierda. En situacionesparticularmente crticas se puede frenar la

rueda de una forma particularmente intensa,para limitar la generacin de fuerzas lateralesen el eje delantero (crculo de Kamm).

Una vez corregidos todos los estados inestablesen la conduccin, el ESP finaliza su intervencin

reguladora.

204_013

204_014

204_016

204_017

Al describir el vehculo el arco hacia laizquierda, el conductor volantea a la derecha.Para apoyar el contravolanteo, el sistema frenala rueda delantera derecha. Las ruedas traserasruedan sin impedimentos, para establecer as la

ptima generacin de fuerzas para el guiadolateral del eje trasero.


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Sumario

El sistema y sus componentes

Segn se ha mencionado, el programaelectrnico de estabilidad se basa en sistemasde regulacin antideslizamiento de las ruedas,que han probado sus virtudes en la prctica.Sin embargo, viene a extender estos sistemasagregando un aspecto decisivo:

q

El sistema puede detectar oportunamenteestados inestables del vehculo, p. ej. elderrapaje, y est en condiciones decompensarlos.

Para conseguir estos efectos se necesitan ciertoscomponentes adicionales.

Veamos un sumario de los componentes antesde entrar ms profundamente en el tema delESP.

Los sistemas ESP implantados por VOLKSWAGEN proceden de dos fabricantes.Uno es de la casa BOSCH y el otro de ITT Automotive. A pesar de que ambossistemas son idnticos en lo que respecta a su misin y su principio bsico,ambos se diferencian por los componentes que los integran.Al pedir piezas de recambio se debe tener en cuenta por ello el sistema

especfico de que se trata.

Sensor de presin de

frenado

Amplificador de servofreno

Unidad de control

204_061

204_073

204_071

BOSCH

ITT

BOSCH / ITT


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13

BOSCH / ITT Automotive

Sensores de las ruedas

delanteras y traseras

Unidad

hidrulica

Bomba de

precarga

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204_084

204_058

204_068204_072204_062

ITT BOSCH / ITT

BOSCH / ITT

BOSCH

BOSCHBOSCHBOSCH

Sensor goniomtrico de

direccin

Sensor de aceleracin

longitudinal (slo Quattro/Syncro)

Sensor de aceleracin

transversal

Sensor de la magnitud

de viraje


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BOSCH

Cuadro general del sistema

Sensores

Conmutador de luz de freno F

Pulsador para ASR/ESP E256

Sensor de rgimentrasero derecho G44,delantero derecho G45,trasero izquierdo G46,delantero izquierdo G47

Transmisor goniomtrico de direccin G85

Transmisor de aceleracin transversal G200

Transmisor de presin de frenado G201

Transmisor de la magnitud de viraje G202,en el vano reposapis delantero izquierdo, antela unidad de control central para sistema deconfort

Seales suplementariasGestin del motorGestin del cambio de marchas

Unidad de control

para ABS con EDS/ASR/ESP

J104,en el vanoreposapisdelantero derecho,chapa delsalpicadero

Conmutador de pedal de freno F47


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15

BOSCH

Actuadores

204_087

Rel para bomba de retorno - ABSJ105,en la carcasa de proteccin para unidades decontrol, en el vano motor delantero izquierdo

Bomba de retorno para ABS V39

Rel para electrovlvulas - ABSJ106,en la carcasa de proteccin para unidades decontrol, en el vano motor delantero izquierdo

Vlvulas de admisin ABS N99, N101, N133,N134Vlvulas de escape ABS N100, N102, N135,N136Vlvula de conmutacin -1-regulacin dinmica de la marcha N225

Vlvula de conmutacin -2-regulacin dinmica de la marcha N226Vlvula conmutadora de alta presin -1-regulacin dinmica de la marcha N227Vlvula conmutadora de alta presin -2-regulacin dinmica de la marcha N228

Bomba hidrulica para regulacin dinmica de lamarcha V156

Unidad de control para la unidad indicadora encuadro de instrumentos J285Testigo luminoso para ABS K47Testigo luminoso para sistema de frenos K118Testigo luminoso para ASR/ESP K155

Terminal para diagnsticos

Seales suplementariasGestin del motorGestin del cambio de marchas

Gestin de la navegacin


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16

3

4

65

7

8

9

10

17

11

12

13 14 15 16

1

2

18

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Circuito de regulacin

Los sensores de rgimen suministrancontinuamente las seales de velocidad de cadarueda.El sensor goniomtrico de direccin es el nicosensor que suministra sus datos directamente atravs del CAN-Bus hacia la unidad de control.Previo anlisis de ambas informaciones, launidad de control calcula la trayectoria terica,consignada con el volante, y calcula uncomportamiento dinmico terico del vehculo.

El sensor de aceleracin transversal informa a launidad de control acerca del derrapaje lateral.El sensor de la magnitud de viraje informa sobrela tendencia al derrapaje de la trasera delvehculo. Con ayuda de estas dos informaciones,la unidad de control calcula el comportamientodinmico efectivo del vehculo.

Si los comportamientos dinmicos terico y

efectivo difieren entre s, se procede a calcularuna intervencin de regulacin.

El ESP decide:

- qu rueda debe ser frenada o aceleradaintensamente,

- si es necesario reducir el par del motor, y- si en vehculos automticos es preciso excitar

la unidad de control del cambio.

Analizando los datos que siguen llegando de lossensores, el sistema revisa si ha tenido xito conla intervencin:En caso afirmativo finaliza la intervencin y sesigue observando el comportamiento dinmicodel vehculo.En caso negativo se vuelve a correr un ciclo deregulacin.

Al producirse una intervencin de regulacin, sevisualiza esta particularidad al conductor

haciendo parpadear el testigo luminoso ESP.

Diseo y funcionamiento del ESP

1 Unidad de control para ABS conEDS/ASR/ESP

2 Unidad hidrulica con

bomba de precarga

3 Transmisor de presin de frenado

4 Transmisor de aceleracin transversal

5 Transmisor de la magnitud de viraje

6 Pulsador para ASR/ESP

7 Transmisor goniomtrico de direccin

8 Conmutador de luz de freno

9-12 Sensor de rgimen13 Cable para diagnsticos

14 Testigo luminoso para sistema de

frenos

15 Testigo luminoso para ABS

16 Testigo luminoso para ASR/ESP

17 Comportamiento del vehculo y del

conductor

18 Intervencin en la gestin del motor

19 Intervencin en la gestin del cambio

(slo vehculos automticos)

REGULACIN

VERIFICACIN

ESP

ABS

EDSASR EBV MSR

VERIFICACIN

204_018


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17

S

A/+

J104

Unidad de control para ABS conEDS/ASR/ESP J104

En caso de la versin Bosch, la unidad de controlelectrnica va separada de la unidad hidrulica.Se aloja en el vano reposapis delantero, ladoderecho.


Incluye un microordenador de altasprestaciones.

En virtud de que se tiene que exigir un alto nivelde seguridad a cometer errores, el sistemaintegra dos unidades procesadoras, as comouna vigilancia propia de la tensin y un interfazpara diagnsticos.

Ambas unidades procesadoras utilizan softwareidnticos para procesar la informacin y sevigilan mutuamente.En el caso de los sistemas como ste,

configurados por partida doble, se dice quetienen redundancia activa.

Circuito elctrico

La unidad de control J104 recibe la tensin dealimentacin a travs de la conexin positiva enel ramal de cables del tablero de instrumentos.

Efectos en caso de ausentarse la seal

En el caso, muy poco probable, de que launidad de control sufra una avera total, ya sloqueda a disposicin del conductor el sistema defrenado normal, sin ABS, EBS, ASR y ESP.

Autodiagnstico

Se detectan las siguientes averas:unidad de control averiada,

avera en la alimentacin de tensin

BOSCH

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204_100


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Transmisor goniomtrico dedireccin G85

Va alojado en la columna de direccin, entre elmando combinado y el volante. El anilloretractor con anillo colector para el airbag estintegrado en el transmisor goniomtrico dedireccin y alojado en su parte inferior.

Misin

El transmisor se encarga de transmitir el ngulode giro del volante a la unidad de control paraABS con EDS/ASR/ESP.Se registra un ngulo de 720, equivalente acuatro vueltas completas del volante.

Circuito elctrico

El G85 es el nico sensor del sistema ESP, quetransmite su informacin directamente a travsdel CAN-Bus hacia la unidad de control.Despus de conectar el encendido se inicializa elsensor, en cuanto se gira el volante a 4,5, lo queequivale a un giro de aprox. 1,5 cm.


Sin la informacin procedente del sensorgoniomtrico de direccin, el sistema ESP no sepuede formar una idea concreta acerca de ladireccin de marcha deseada. La funcin ESP separaliza.

Autodiagnstico

Despus de sustituir la unidad de control o elsensor es preciso volver a calibrar la posicincero.

- Transmisor goniomtrico de direccin, sincomunicacin

- Ajuste incorrecto- Avera mecnica- Defecto- Seal no plausible

Si se desajusta la convergencia pueden presentarse anomalas.Obsrvese la necesidad de que el sensor tenga una unin solidaria con el volante de ladireccin.


J105J106

G85

S

J104

204_064

204_101

Anillo retractor con anillo colector

para el airbag del conductor


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Configuracin

La medicin del ngulo se realiza segn elprincipio de la barrera luminosa.

Los componentes bsicos son:

- una fuente de luz (a),- un disco codificador (b),- sensores pticos (c + d) y- un contador (e) para las vueltas completas.

El disco codificador consta de dos anillos: el

anillo absoluto y el anillo incremental.Ambos anillos se exploran por medio de dossensores.

Funcionamiento

Simplifiquemos la configuracin, enfrentandouna corredera perforada de valores

incrementales (1) y una corredera perforada devalores absolutos (2). Entre ambas correderashay una fuente luminosa (3). En la parte exteriorse encuentran los sensores pticos (4 + 5).

Al pasar la luz a travs de una rendija hacia unsensor, se produce en ste una tensin de seal.Si se cubre la fuente luminosa se interrumpenuevamente la tensin.

Si movemos ahora las correderas perforadas, se

producen dos diferentes secuencias detensiones. El sensor incremental suministra unaseal uniforme, porque las rendijas o ventanasestn espaciadas de forma equidistante. Elsensor de valores absolutos produce una sealirregular, debido a que la corredera tienehuecos y distancias irregulares. Por comparacinde ambas seales, el sistema puede calcular lalongitud a que fueron movidas las correderas. Elpunto inicial del movimiento lo define la parte

correspondiente a valores absolutos.

El transmisor goniomtrico de direccin trabajasegn este mismo principio, pero est diseadopara un movimiento de rotacin.

BOSCH

a

b

d

c

e

204_024

204_025

1

2

3

5

4

204_026

204_027


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20

J104

G200

Transmisor deaceleracin transversal G200

Por motivos fsicos es conveniente que estesensor est instalado lo ms cerca posible delcentro de gravedad del vehculo. Por ese motivose instala en el vano reposapis, debajo delasiento del conductor.

Misin

El G200 detecta si existen fuerzas laterales quetratan de sacar el vehculo de su trayectoriaprevista, y en caso afirmativo, detecta suintensidad.

Circuito elctrico

El transmisor de aceleracin transversal estcomunicado con la unidad de control J104 atravs de tres cables.


Sin la medicin de la aceleracin transversal, enla unidad de control no se puede calcular elestado efectivo de la marcha. La funcin ESP separaliza.

Autodiagnstico

Con el autodiagnstico se comprueba si existeuna interrupcin en el cableado o si hay uncorto con positivo o con masa.El sistema detecta asimismo si est averiado elsensor.

Este sensor es muy delicado. Puede sufrir daos con facilidad.


204_068

204_102


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21

Configuracin

Representado de forma simplificada, eltransmisor de aceleracin transversal consta deun imn permanente (1), un muelle (2), una placaamortiguadora (3) y un sensor Hall (4).

El imn permanente, el muelle y la placaamortiguadora constituyen un sistemamagntico. El imn est comunicado fijamentecon el muelle y puede oscilar por medio de laplaca amortiguadora.

Funcionamiento

Al actuar una aceleracin transversal en elvehculo (a), el imn permanente, debido a suinercia de la masa, slo acompaa con retardoel movimiento generado. Eso significa, que laplaca amortiguadora se aleja conjuntamentecon la carcasa del sensor y con todo el vehculo,debajo del imn permanente, el cual semantiene primeramente en reposo.

Con este movimiento se generan corrienteselctricas de Focault en la placa amortiguadora,las cuales generan a su vez un campomagntico contrario al del imn permanente.Debido a ello se debilita la intensidad delcampo magntico general. Esto provoca unamodificacin en la tensin Hall (U).La variacin que experimenta la tensin esdirectamente proporcional a la intensidad de laaceleracin transversal.

Esto significa, que cuanto ms intenso es elmovimiento entre la placa amortiguadora y elimn, tanto ms se debilita el campo magnticoy tanto ms claramente vara la tensin de Hall.Al no existir ninguna aceleracin transversal, latensin de Hall se mantiene constante.

BOSCH

1

4

23

204_029

Ua204_031

204_032U

a

204_030U


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Transmisor de lamagnitud de viraje G202

Tambin este sensor debe hallarse lo ms cercaposible del centro de gravedad del vehculo.En el Passat 1998 se instala en el vanoreposapis delantero izquierdo, ante la unidadde control central para el sistema de confort.

Misin

El transmisor de la magnitud de viraje tiene susorgenes en la tecnologa de la navegacinespacial. Analiza si actan pares de giro sobreun cuerpo. Segn su posicin de montaje sepuede comprobar as el giro en torno a uno delos ejes espaciales. En el ESP, el sensor tiene quedetectar si el vehculo gira en torno al ejegeomtrico vertical.



El componente bsico es un pequeo cilindrohueco de metal (1), que posee ocho elementospiezoelctricos (2). Cuatro de ellos someten alcilindro hueco a una oscilacin resonante (a). Losotros cuatro elementos observan si varan lossitios en que se encuentran los nodos de

oscilacin del cilindro. Y precisamente estosucede si un par de giro acta sobre el cilindrohueco. Los nodos de oscilacin se desplazan (b).Este desplazamiento lo miden los elementospiezoelctricos observadores y transmiten unaseal correspondiente a la unidad de control, lacual calcula de ah la magnitud del viraje.

A este respecto se habla de una medicin de lamagnitud de viraje. En la versin BOSCH seincorporaba hasta ahora un sensor que trabajasegn el principio del girscopo. Dentro de untiempo previsible, este sensor ser reemplazadopor un sensor combinado para inerciastransversales y magnitudes de viraje, quefunciona segn un principio distinto.

204_047

204_058

1

2

a

b

Nodos de oscilacin


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BOSCH

Sensor combinado

Transmisor de aceleracin transversal G200Transmisor de la magnitud de viraje G202

En el futuro sern agrupados estos dostransmisores en una carcasa compartida.

Las ventajas que ello supone residen en:

- las dimensiones compactas del montaje,- la orientacin exacta de ambos sensores

entre s, que no puede ser alterada,- una configuracin ms robusta.

Los componentes van montados en una placa decircuitos impresos y trabajan segn principiosmicromecnicos.La conexin se establece por medio de unconector de seis polos.

La medicin de la aceleracin transversal serealiza de acuerdo con un principio capacitivo.

La magnitud del viraje se detecta midiendo laaceleracin de Coriolis que interviene.He aqu un ejemplo al respecto:

Si p. ej. se dispara la bala de un can en elhemisferio norte del globo terrestre, la balaexperimenta, para el observador que acompaaa la tierra en su rotacin, un desvo de sutrayectoria recta. Como causa de ello, elobservador supone la existencia de una fuerzaque acelera a la bala en sentido opuesto al derotacin de la tierra, haciendo que abandone latrayectoria rectilnea la fuerza de Coriolis.

204_075

204_126

Fuerza de Coriolis

Rotacin terrestre


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Configuracin del transmisor de aceleracintransversal

El transmisor es un componente de tamaomnimo en la placa de circuitos impresos delsensor combinado.

En trminos muy simplificados, nos podemosimaginar su configuracin como la de una placade condensador suspendida con una masamvil, de modo que pueda oscilar. Otras dosplacas de condensador, montadas endisposicin fija, enmarcan a la placa mvil de

modo que se produzcan dos condensadores K1 yK2 conectados uno tras otro. Con ayuda deelectrodos es posible medir la carga que puedenabsorber ambos condensadores. Esta carga sedenomina capacidad C.

Funcionamiento

Al no actuar ningn efecto de aceleracin sobre

este sistema, las cargas medidas C1 y C2 soniguales en ambos condensadores.

Si acta una aceleracin transversal, la inerciade las masas mviles en la placa intermediahace que esta pieza experimente undesplazamiento, con respecto a las placas fijas,en direccin opuesta a la de la aceleracin. Deesa forma vara la distancia entre las placas y,por tanto, las cargas de los condensadoresparciales.

La distancia de las placas en el condensador K1aumenta, reducindose la capacidadcorrespondiente C1.

La distancia de las placas de K2 se reduce,aumentando la capacidad C2.

204_125

C1 = C2

C2C1

C1 < C2

Electrodo

Placa de condensadorcon masa mvil

SuspensinK1

K2

Placa fija

Placa fija

204_120

204_121

Direccinde marcha


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BOSCH

Configuracin del transmisor de la magnitudde viraje

El transmisor de la magnitud de viraje se alojaen la misma placa de circuitos impresos, peroseparado del sensor de aceleracin transversal.

Tambin para ste utilizamos una representacinsimplificada. Imaginmonos, que en un campomagntico constante se suspende entre los PolosNorte y Sur, con un soporte correspondiente,una masa que puede ser sometida aoscilaciones. La masa oscilante tiene pistas de

circuito, las cuales representan el sensorpropiamente dicho.

Por motivos de seguridad, en el transmisor realexiste esta configuracin por partida doble.

Funcionamiento

Si se aplica una tensin alterna U~, empieza aoscilar en el campo magntico la parte que

soporta las pistas de circuito.

Si ahora acta una aceleracin giratoria sobreeste conjunto, la masa oscilante, en virtud de suinercia, se comporta de forma parecida a labala del can antes descrita. Se desva delmovimiento oscilante rectilneo, debido a la

intervencin de una aceleracin de Coriolis. Envirtud de que esto sucede en un campomagntico, vara el comportamiento elctrico delas pistas de circuito.La medicin de esta variacin constituye as unamedida para la intensidad y direccin de laaceleracin de Coriolis. El analizadorelectrnico calcula la magnitud de viraje a partirde este valor.

Polo Norte

Polo Sur

Masa osciladora

Pistas de circuito

Soporte

Oscilacin rectilnea en funcinde la tensin alterna aplicada

Magnitud de viraje

Aceleracin de Coriolis

U~

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204_124

Direccinde marcha


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G201

J104

Transmisor depresin de frenado G201

Est atornillado en la bomba hidrulica pararegulacin dinmica de la marcha.

Misin

El transmisor de presin de frenado informa a launidad de control acerca de la presin actual enel circuito de frenado.Con ayuda de esta informacin, la unidad decontrol calcula las fuerzas de frenado de lasruedas y, con stas, las fuerzas longitudinalesque actan sobre el vehculo. Si resultanecesaria una intervencin del ESP, la unidad decontrol integra este valor en el clculo de lasfuerzas de guiado lateral.

Circuito elctrico

El transmisor de presin de frenado va

comunicado por medio de tres cables con launidad de control J104.


Sin los datos acerca de la presin de frenadoactual, el sistema ya no puede calcularcorrectamente las fuerzas de guiado lateral. Separaliza la funcin ESP.

Autodiagnstico

Con el autodiagnstico se comprueba si existeuna interrupcin en el cableado o un corto conpositivo o con masa. El sistema detecta asimismosi est averiado un sensor.

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204_105

No se debe destornillar el sensor depresin, de su alojamiento en la bombahidrulica, sino que se lo debe sustituirconjuntamente con la bomba.


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BOSCH

Configuracin

La pieza principal del sensor es un elementopiezoelctrico (a), sobre el cual puede actuar lapresin del lquido de frenos, e incluye laelectrnica del sensor (b).

Funcionamiento

Al actuar la presin del lquido de frenos sobre

el elemento piezoelctrico vara el reparto de lascargas en el elemento.Sin la actuacin de la presin, las cargas tienenun reparto uniforme (1). Al actuar una presin,las cargas se desplazan espacialmente (2),producindose una tensin elctrica.

Cuanto mayor es la presin, tanto msintensamente se separan las cargas. La tensinaumenta. En el circuito electrnico incorporadose intensifica la tensin y se transmite como

seal hacia la unidad de control.

La magnitud de la tensin constituye de esaforma una medida directa de la presin reinanteen el sistema de frenos.

204_033

204_034

204_035

ab

1

2


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J104

L71

S

+

E256


Segn el tipo de vehculo en cuestin, elpulsador se halla en la zona prxima al cuadrode instrumentos.

Sirve para que el conductor pueda desactivar lafuncin ESP. Se reactiva pisando el freno uoprimiendo una vez ms el pulsador. Si elconductor se olvida de volver a conectar elsistema, ste se reactiva automticamente conmotivo del siguiente arranque del motor.

Es conveniente desactivar la funcin ESP en lossiguientes casos:

- para desatascar el coche en vaivn, conobjeto de sacarlo de la nieve profunda o deun suelo de baja consistencia,

- para conducir con cadenas para nieve, y- para hacer funcionar el vehculo en un banco

de pruebas de potencia.

No es posible desactivar el sistema durante unciclo de intervencin del ESP y a partir de unacierta velocidad especfica.

Circuito elctricoEfectos en caso de avera

Si est averiado el pulsador no es posibledesactivar el ESP. El funcionamiento incorrecto se

visualiza en el cuadro de instrumentos, a basede encenderse el testigo luminoso para ASR/ESP.

Autodiagnstico

El autodiagnstico no detecta averas en estepulsador.

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204_113


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BOSCH

Bomba hidrulica para regulacindinmica de la marcha V156

Va situada en un soporte comn, debajo de launidad hidrulica, en el vano motor.

Misin

En un sistema ABS se tiene que suministrar unapequea cantidad de lquido de frenos,superando una gran presin ejercida por elpedal de freno. Esta funcin corre a cargo de la

bomba de retorno. Sin embargo, no puedesuministrar una gran cantidad de lquido si elpedal de freno est sometido a slo escasa oninguna presin, porque el lquido de frenosposee una alta viscosidad a bajas temperaturas.En virtud de ello se necesita una bombahidrulica suplementaria para los sistemas ESP,con objeto de generar la presin previanecesaria por el lado aspirante de la bomba deretorno.

La presin de precarga se limita por medio deun estrangulador en el cilindro maestro.La propia bomba hidrulica para regulacindinmica de la marcha no se somete aregulacin.

Efectos en caso de avera

Ya no es ejecutable la funcin ESP. Esto no afectaa los sistemas ABS, EDS y ASR.

Autodiagnstico

Con motivo del autodiagnstico se visualizanaveras tales como interrupcin de cable o cortocon positivo y con masa.

J104

V156

Circuito elctrico

Ambos cables de la bomba hidrulica estn

conectados a la unidad de control J104.

204_062

204_106

No se debe reparar la bomba hidrulica. Se sustituye como unidad completa.

La bomba de recambio ya va cargada con lquido de frenos. Debido a ello no se deben retirarprematuramente los tapones. Si una bomba hidrulica no tiene carga de lquido de frenos, no sela debe utilizar.


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N99 N100 N101 N102 N133 N134 N135 N136 N225 N226 N227 N228 V39

J104

Unidad hidrulica

Va alojada sobre un soporte en el vano motor.Su localizacin especfica puede variar enfuncin del tipo de vehculo en que se incorpora.P. ej., en el Passat 1997 se monta por el lado delconductor, cerca la torreta de la suspensin.

Misin

La unidad hidrulica trabaja con dos circuitos defrenado, con reparto en diagonal.

En comparacin con unidades ABS msantiguas, ha sido ampliada con una vlvula deconmutacin y una de aspiracin para cadacircuito de frenado. La bomba de retorno esahora una versin autoaspirante.

Las vlvulas de conmutacin se llaman:vlvula de conmutacin -1- para regulacin

dinmica de la marcha N225 yvlvula de conmutacin - 2- para regulacindinmica de la marcha N226.

Las vlvulas de aspiracin se llaman:vlvula conmutadora de alta presin -1- pararegulacin dinmica de la marcha N227 yvlvula conmutadora de alta presin -2- pararegulacin dinmica de la marcha N228.

Con las vlvulas de las unidad hidrulica seprocede a excitar los diferentes bombines defreno en las ruedas. Con la excitacin producidapor la unidad hidrulica para las vlvulas deadmisin y escape de un bombn de freno en larueda se pueden establecer tres diferentesestados operativos:

- Generar presin

- Mantener presin- Degradar presin

Circuito elctrico

Efecto en caso de avera

Si no se tiene asegurado el funcionamiento delas vlvulas, se desactiva el sistema en suconjunto.

Autodiagnstico

Las vlvulas conmutadoras N225 y N226, ascomo las vlvulas conmutadoras de alta presinN227 y N228 se verifican con respecto ainterrupcin en el cableado y corto con positivo/

masa.


204_072

204_107


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31

Esquema de funciones

Contemplemos ahora un solo circuito defrenado, y en ste una sola rueda.El subcircuito de frenado consta de:vlvula conmutadora N225 (a),vlvula conmutadora de alta presin N227 (b),vlvula de admisin (c),vlvula de escape (d),bombn de freno en la rueda (e),bomba de retorno (f),bomba hidrulica para conduccin dinmica (g)y amplificador de servofreno (h).

Generar presin

Si el ESP interviene con un ciclo de regulacin, labomba hidrulica para conduccin dinmicaempieza a alimentar lquido de frenos deldepsito hacia el circuito de frenado. Debido aello est disponible rpidamente una presin defrenado en el bombn de la rueda y en la bombade retorno.

La bomba de retorno inicia la alimentacin paraseguir aumentando la presin de frenado.

Mantener presin

La vlvula de admisin cierra. La vlvula deescape se mantiene cerrada. La presin nopuede escapar de los bombines de freno en lasruedas.

La bomba de retorno se detiene y la vlvulaN227 cierra.

Degradar presin

N225 conmuta al sentido inverso.La vlvula de admisin se mantiene cerrada,mientras que la vlvula de escape abre. Ellquido de frenos puede volver al depsito a

travs del cilindro maestro en tndem.

BOSCH

204_036

204_037

204_038

204_039

g

h

a c

e

db

f


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S

L71 E256

J105J106

G44 G45 G47

F F47

S S S

G46

A/+A/+

D

N99 N100 N101 N102 N133 N134 N135 N136 N225 N226 N227 N228 V39

S

J104

BOSCH

Componentes

A/+ Conexin positivaD Conmutador de encendido y arranque

E256 Pulsador para ASR/ESP

F Conmutador de luz de frenoF47 Conmutador de pedal de freno

G44 Sensor de rgimen trasero derechoG45 Sensor de rgimen delantero derechoG46 Sensor de rgimen trasero izquierdo

G47 Sensor de rgimen delantero izquierdoG85 Transmisor goniomtrico de direccinG200 Transmisor de aceleracin transversalG201 Transmisor de presin de frenado


204_092

G202 Transmisor de la magnitud de viraje, instalado en elvano reposapis delantero izquierdo, ante launidad de control central para el sistema de confort

J104 Unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP,en el vano reposapis delantero derecho,adosada a la chapa del salpicadero

J105 Rel para bomba de retorno - ABS,en la carcasa de proteccin para unidades decontrol, instalada en el vano motor delanteroizquierdo

J106 Rel para electrovlvulas - ABS,en la carcasa de proteccin para unidades de

control, instalada en el vano motor delanteroizquierdoJ285 Unidad de control para unidad indicadora

en el cuadro de instrumentos


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B

C

A

V156

G202G201G200

J285

K47

K155 K118

G85

D

E

S

J104

BOSCH

K47 Testigo luminoso para ABSK118 Testigo luminoso para sistema de frenosK155 Testigo luminoso para ASR/ESP

N99 Vlvulas de admisin ABS delanteras derechasN100 Vlvulas de escape ABS delanteras derechasN101 Vlvulas de admisin ABS delanteras izquierdasN102 Vlvulas de escape ABS delanteras izquierdasN133 Vlvulas de admisin ABS traseras derechasN134 Vlvulas de admisin ABS traseras izquierdasN135 Vlvulas de escape ABS traseras derechasN136 Vlvulas de escape ABS traseras izquierdasN225 Vlvula conmutadora -1-

regulacin dinmica de la marchaN226 Vlvula conmutadora -2-regulacin dinmica de la marcha

N227 Vlvula conmutadora de alta presin -1-regulacin dinmica de la marcha

N228 Vlvula conmutadora de alta presin -2-regulacin dinmica de la marcha

S Fusible

V39 Bomba de retorno para ABSV156 Bomba hidrulica para regulacin dinmica de la

marchaA Conexin testigo luminoso del freno de manoB Sistema de navegacin

(slo vehculos con navegacin)

C Gestin del motorD Gestin del cambio de marchas(slo vehculos automticos)

E Cable para diagnsticos

204_092A

Seal de entrada

Seal de salida

Positivo

Masa

CAN-Bus


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El autodiagnstico puede ser llevado a cabo conlos lectores de averas V.A.G 1551, V.A.G 1552.

Estn implementadas las siguientes funcionesseleccionables:

00 - Ciclo de comprobacin automtica01 - Consultar versin de la unidad de control02 - Consultar memoria de averas04 - Iniciar ajuste bsico05 - Borrar memoria de averas06 - Finalizar la emisin08 - Leer bloque de valores de medicin11 - Procedimiento de acceso al sistema

El interfaz entre el comprobador y el sistema ESPes el terminal para diagnsticos.Su localizacin exacta depende del tipo devehculo en cuestin.

Autodiagnstico


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35

Testigos de aviso y pulsador en el diagnstico

Si ocurre una avera durante una intervencinreguladora, el sistema trata de llevar a cabo suintervencin en la mejor forma que sea posible.Al final del ciclo de regulacin se desactiva elsubsistema afectado y se excitan los testigos deaviso.

Cualquier fallo ocurrido y la excitacin de lostestigos de aviso se inscribe siempre en lamemoria de averas.

El funcionamiento del ESP puede serdesactivado con el pulsador para ASR/ESP.

Testigos de aviso

Testigo luminoso para sistema de frenos K118

Testigo luminoso para ABS K47

Testigo luminoso para ASR/ESP K155

BOSCH

K118 K47 K155

Encendido conectado

Sistema correcto

Intervencin ASR/ESP

Pulsador ASR/ESP inactivoEl ABS se mantiene activoEl ESP se desactiva en caso de rodadura libre y en caso derodadura por motor, se mantiene activo en caso de unaintervencin del ABS

Avera ASR/ESPAvera en el transmisor de la magnitud de viraje, en eltransmisor de aceleracin transversal, transmisor

goniomtrico de direccin o transmisor de presin defrenado. Si se avera el ABS, se mantiene activa la funcin

de emergencia del ESP. El EBV se mantiene activo.Avera del ABS

Se desactivan todos los sistemas

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Cuadro general del sistema

Sensores

Conmutador de luz de freno F


Sensores de rgimen G44, G45, G46, G47

Transmisor goniomtrico de direccin G85

Transmisor de aceleracin transversal G200

Transmisor -1- para presin de frenado G201,en el cilindro maestro de freno

Transmisor de aceleracin longitudinal G249,en el pilar A derecho (slo vehculos de traccintotal)

Seales suplementarias

Gestin del motorGestin del cambio de marchas

Conmutador para deteccin de frenada ESPF83,en el amplificador de servofreno

Transmisor de la magnitud de viraje G202,

en el vano reposapis delantero izquierdo, antela unidad de control central para sistema deconfort

Transmisor -2- para presin de frenado G214,en el cilindro maestro de freno

Unidad de control paraABS con EDS/ASR/ESP

J104,en el vano motor, ladoizquierdo

ITT Automotive


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ITT Automotive

204_093

Actuadores

Bomba de retorno para ABS V64

Vlvulas de admisin ABS N99, N101, N133,

N134Vlvulas de escape ABS N100, N102, N135,N136Vlvula conmutadora -1-regulacin dinmica de la marcha N225Vlvula conmutadora -2-regulacin dinmica de la marcha N226Vlvula conmutadora de alta presin -1-regulacin dinmica de la marcha N227Vlvula conmutadora de alta presin -2-

regulacin dinmica de la marcha N228

Bobina electromagntica para presin de frenadoN247, en el amplificador de servofreno

Unidad de control para unidad de indicacin encuadro de instrumentosJ285Testigo luminoso para ABS K47Testigo luminoso para sistema de frenos K118Testigo luminoso para ASR/ESP K155

Terminal para diagnsticos

Seales suplementariasGestin del motorGestin del cambio de marchasGestin de navegacin

Rel supresor de la luz de frenoJ508,en el portarrels adicionalpor encima de la placa de rels


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1

2

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19

3

Circuito de regulacin

El circuito de regulacin slo se diferencia porcuanto al modo de generar la presin previa ypor existir un transmisor ms para la presin defrenado en el cilindro maestro en tndem.

Para vehculos de traccin total se aade en elcircuito de regulacin un transmisor deaceleracin longitudinal.

La funcin de la bomba hidrulica pararegulacin dinmica de la marcha corre aqu acargo del amplificador de servofreno, conayuda de una bobina electromagntica para lapresin de frenado y un conmutador paradeteccin de frenada en el amplificador deservofreno.

Las secuencias del ciclo de regulacin ya hansido descritas:Si el valor efectivo del comportamiento delvehculo difiere con respecto al valor terico, elsistema calcula intervenciones de regulacinhasta que la informacin procedente de lossensores d por resultado, que el vehculo sehalla nuevamente en condiciones estables.


1 Unidad hidrulica con unidad decontrol para ABS con EDS/ASR/

ESP

2 Amplificador (booster) activo, con

transmisor de presin de frenado y

conmutador de liberacin del freno

3 Transmisor de aceleracin

longitudinal (slo Quattro/Syncro)

4 Transmisor de aceleracin

transversal

5 Transmisor de magnitudes de

viraje6 Pulsador para ASR/ESP

7 Transmisor goniomtrico de

direccin

8 Conmutador de luz de freno

9-12 Sensor de rgimen

13 Cable para diagnsticos

14 Testigo luminoso para sistema de

frenos

15 Testigo luminoso para ABS

16 Testigo luminoso para ASR/ESP

17 Comportamiento del vehculo y delconductor

18 Intervencin en la gestin del

motor

19 Intervencin en la gestin del

cambio (slo vehculos

automticos)

REGULACIN

VERIFICACIN

ESP

ABS

EDSASR EBV MSR

VERIFICACIN

204_074

En la pgina 16 figura una descripcin detallada de las secuencias del ciclo de regulacin.


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39

Unidad de control para ABS conEDS/ASR/ESP J104

Est unida en un solo grupo con la unidadhidrulica y su configuracin electrnica esparecida a la de la unidad de control Bosch.

Funcionamiento

- Regulacin de las funciones ESP, ABS, EDS,ASR, EBV y MSR,

- vigilancia continua de todos los componentes

elctricos, y- ayuda para el diagnstico en el taller, conmotivo de las intervenciones del Servicio Post-Venta.

Al conectar el encendido se desarrolla un ciclode autocomprobacin de la unidad de control.Todas las conexiones elctricas se vigilancontinuamente y el funcionamiento de laselectrovlvulas se comprueba de formaperidica.

Circuito elctrico

La unidad de control J104 recibe su alimentacinde tensin a travs de la conexin positiva en el

ramal de cables del tablero de instrumentos.

Efectos en caso de avera

En el caso bastante improbable, de que launidad de control sufra una avera total, ya slo

queda a disposicin del conductor el sistema defrenado normal, sin ABS, EDS, EBV, MSR, ASR yESP.

Autodiagnstico

Se detectan las siguientes averas:unidad de control averiada,

unidad de control codificada incorrectamente,avera en la alimentacin de tensin,bomba hidrulica averiada,seales no plausibles durante el funcionamientodel ABS,bus de datos del grupo motopropulsor.

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+

N99 N100 N101 N102 N133 N134

N135 N136 N225 N226 N227 N228 V64

+

S SS

A

J104

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204_117


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40

Transmisor goniomtrico dedireccin G85

Va alojado en la columna de direccin, entre elmando combinado y el volante. El anilloretractor con muelle bobinado para el airbagest integrado en el transmisor goniomtrico dedireccin y se halla integrado en la parte inferiorde ste.

Misin

Detecta el ngulo, en torno al cual el conductorgira el volante a la izquierda o derecha ytransmite las seales a la unidad de control paraABS con EDS/ASR/ESP.Registra un ngulo de 720, equivalente acuatro vueltas completas del volante.

Circuito elctrico

El G85 es el nico sensor en el sistema ESP, cuyainformacin se transmite directamente a travsdel CAN-Bus hacia la unidad de control.Despus de conectar el encendido se inicializa elsensor al ser girado el volante a 4,5, lo queequivale a un movimiento giratorio deaprox. 1,5 cm.


Sin la informacin del sensor goniomtrico dedireccin, el ESP no puede formarse una idealacerca de la direccin de marcha deseada. Separaliza la funcin ESP.

Autodiagnstico

Despus de sustituir la unidad de control o elsensor es preciso volver a calibrar la posicincero.

- Transmisor goniomtrico de direccin, sincomunicacin

- Ajuste incorrecto- Avera mecnica- Avera- Seal no plausible

Consulte el diseo y funcionamiento en la pgina 19.


J104

G85J217 J... J217 J...

++

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204_108

Anillo retractor con muelle bobinado

para airbag del conductor


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J104

G200

Transmisor deaceleracin transversal G200

Por motivos fsicos, este sensor debe estarsituado lo ms cerca posible del centro degravedad del vehculo. Por ningn motivo sedebe alterar el lugar de montaje y la orientacindel sensor. Va instalado a la derecha, junto a lacolumna de direccin, y est fijado a un soporteconjuntamente con el transmisor de la magnitudde viraje.

Misin

El G200 detecta las fuerzas de guiado lateralque pueden ser transmitidas. Con esainformacin suministra una base importantepara poder estimar los movimientos del vehculoque se pueden dominar de forma estable en lascondiciones momentneas del pavimento.

Circuito elctrico

El transmisor de aceleracin transversal estcomunicado con la unidad de control J104 atravs de tres cables.


Sin la medicin de la aceleracin transversal noes posible calcular en la unidad de control elestado efectivo de la marcha. Se paraliza lafuncin ESP.

Autodiagnstico

En el autodiagnstico se comprueba si existeuna interrupcin de cable o un corto con positivoo con masa.El sistema detecta asimismo si es plausible laseal del sensor.

Tambin este sensor es muy delicado y puede sufrir daos con facilidad.

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Configuracin

El transmisor de aceleracin transversal trabajasegn un principio capacitivo.Veamos qu significa esto:

Imaginmonos que el sensor consta de doscondensadores conectados uno detrs del otro.La placa central, compartida por amboscondensadores, puede ser desplazada si sesomete al efecto de una fuerza.

Cada condensador posee una capacidadespecfica, en virtud de lo cual puede absorberuna determinada cantidad de carga elctrica.

Funcionamiento

Al no actuar ninguna aceleracin transversal, laplaca intermedia mantiene distancias igualeshacia las placas de los extremos, siendoidnticas las capacidades de amboscondensadores.

Al actuar una aceleracin transversal, la placaintermedia se desplaza, aumentando ladistancia de una y reduciendo la de la otraplaca. De esa forma varan tambin lascapacidades de los condensadores parciales.

Analizando la variacin de las capacidades, laelectrnica puede deducir cul es la direccin y

la magnitud de la aceleracin transversal encuestin.


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204_041

204_042


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Transmisor dela magnitud de viraje G202

Su posicin de montaje exigida cerca del centrode gravedad resulta de la particularidad de queva montado conjuntamente con el transmisor deaceleracin transversal en un soportecompartido.En contraste con el sistema BOSCH del sensorcombinado, en la versin ITT se trata de dossensores autnomos, que pueden ser sustituidosindividualmente.

Misin

Detecta si hay pares de giro que actan sobreun cuerpo. Segn la posicin de montaje, puedecomprobar as un giro en torno a uno de los ejesespaciales. En el sistema ESP, este sensor tieneque detectar si el vehculo gira en torno a su ejegeomtrico vertical. Se habla a este respecto dela medicin de la magnitud de viraje o de giro.

Circuito elctrico

El transmisor de la magnitud de viraje estcomunicado con la unidad de control J104 atravs de tres cables.


Sin la medicin de la magnitud de viraje, launidad de control no puede saber si el vehculoest desarrollando una tendencia al derrapaje.La funcin ESP se paraliza.

Autodiagnstico

Con motivo del diagnstico se comprueba siexiste una interrupcin en el cableado o un cortocon positivo o con masa.El sistema detecta asimismo si es plausible laseal suministrada por el sensor.

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J104

G202204_110


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Configuracin

El componente bsico es un sistemamicromecnico, dotado de un diapasn doblede silicio monocristalino, que ha sido alojado enun pequeo componente electrnico sobre laplaca de circuitos del sensor.

Contemplemos una representacin simplificadadel diapasn doble. En su talle est unido conel elemento restante de silicio que hemoseliminado aqu para conseguir una mayorclaridad de la representacin grfica.

El diapasn doble consta de un diapasn deexcitacin y uno de medicin.

Funcionamiento

Aplicando una tensin alterna es posible excitar

el diapasn de silicio con oscilacionesresonantes.Las dos mitades estn entonadas de modo quela parte excitadora oscile en resonancia,exactamente a 11kHz, y el diapasn de medicinoscile a 11,33kHz. Si se aplica al diapasn dobleuna tensin alterna con una frecuencia exactade 11 kHz, el diapasn excitador oscila a lafrecuencia resonante, pero el diapasn demedicin no oscila.

En comparacin con una masa no oscilante, undiapasn que se encuentra sometido aoscilaciones resonantes reacciona mslentamente a la influencia de una fuerza.

204_077

Diapasn de

medicin

Diapasn de

excitacin

Tensin alterna conuna frecuencia de

11 kHz

Unin hacia el

dems cuerpo de

silicio

204_078

El diapasnexcitador oscila

en resonancia

El diapasnde medicinno oscila enresonancia


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204_088

Eso significa: mientras la otra mitad deldiapasn doble y el resto del sensor giransolidariamente con el vehculo al producirse unaaceleracin rotativa, la parte oscilante deldiapasn doble acompaa con retardo estemovimiento. Debido a ello se retuerce eldiapasn doble, de forma parecida a la de unsacacorchos.

Con esta retorcedura se modifica el reparto delas cargas en el diapasn, que se mide por

medio de electrodos, se analiza en la electrnicadel sensor y se transmite en forma de una sealhacia la unidad de control.

Par de giro

Oscilacin resonante


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J104

G249

Transmisor de aceleracin longitudinal G249

Va situado en el pilar A de la derecha y slo senecesita en vehculos de traccin total.

En los vehculos con un solo eje propulsado, elsistema calcula la aceleracin longitudinal delvehculo analizando las seales procedentes deltransmisor de presin de frenado, de lossensores de rgimen de las ruedas y lainformacin suministrada por la gestin delmotor.

En los vehculos de traccin total con embragueHaldex, existe un acoplamiento rgido entre lasruedas delanteras y traseras. Al existir bajospares de friccin y estar cerrado el embragueHaldex puede resultar inexacto el clculo de lavelocidad efectiva del vehculo, que sedetermina con ayuda de las diferentesvelocidades de las ruedas.

La aceleracin longitudinal medida sirve paraasegurar el dato de la velocidad del vehculo,que se calcul de forma terica.

Circuito elctrico

El transmisor de aceleracin longitudinal estcomunicado con la unidad de control J104 atravs de tres cables.


Sin la medicin adicional de la aceleracinlongitudinal en los vehculos de traccin total, encondiciones desfavorables no se puede calcularde forma fiable la velocidad efectiva delvehculo. En tal caso se paralizan las funciones

ESP y ASR, conservndose la funcin EBV.

Autodiagnstico

En el diagnstico se comprueba si existe unainterrupcin en el cableado o un corto conpositivo o con masa. El sistema reconoceasimismo si es plausible la seal del sensor.


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Para el diseo y funcionamiento consulte la pgina 42.Este transmisor est decalado a 90 con respecto altransmisor de aceleracin transversal.


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J104S

L71 E256

+

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Segn el tipo de vehculo en cuestin, elpulsador va instalado en la zona prxima alcuadro de instrumentos.

Permite que el conductor pueda desactivar lafuncin ESP/ASR, lo cual se visualizaencendindose el testigo luminoso para ASR/ESP. Oprimiendo una vez ms el pulsador sereactiva la funcin ASR/ESP.Si el conductor se olvida de volver a conectar el

sistema, ste se reactiva automticamente conmotivo del siguiente arranque del motor.

Es conveniente desactivar la funcin ESP en lossiguientes casos:

- para desatascar el coche en vaivn, conobjeto de sacarlo de la nieve profunda o deun suelo de baja consistencia,

- para conducir con cadenas para nieve, y- para hacer funcionar el vehculo en un banco

de pruebas de potencia.

No es posible desactivar el sistema durante unciclo de intervencin del ESP.

Circuito elctrico Efecto en caso de avera

Si se avera el pulsador no es posible desactivarel ESP.

Autodiagnstico

El autodiagnstico no registra averas en elpulsador.

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J104

G201

J104

G214

Transmisor -1- para presin defrenado G201

Transmisor -2- para presin defrenado G214Ambos van atornillados en el cilindro maestroen tndem.

Misin

El transmisor de presin de frenado es unaversin doble, con objeto de garantizar losmximos niveles posibles de seguridad. Tambinaqu se trata de una configuracin redundantedel sistema.

Su misin, igual que en el sistema BOSCH ESP,consiste en suministrar valores de medicin parael clculo de las fuerzas de frenado y para lagestin de la precarga.

Circuito elctrico

Los transmisores de presin de frenado estncomunicados con la unidad de control J104 atravs de cuatro cables, respectivamente.


Prcticamente puede ser descartada laposibilidad de que ambos sensores se averen almismo tiempo. Si la unidad de control no recibela seal de uno de los dos transmisores, seencarga de paralizar la funcin ESP.

Autodiagnstico

En el diagnstico se comprueba si existe unainterrupcin en el cableado o un corto conpositivo o con masa.El sistema verifica asimismo si son plausibles lasseales de ambos sensores.


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204_114 204_115


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Configuracin

En el caso de ambos sensores se trata desensores capacitivos.

Para facilitar la comprensin utilizamos tambinaqu el esquema simplificado de uncondensador de placas en el interior delsensor (a), sobre el cual puede actuar la presindel lquido de frenos.

Funcionamiento

En virtud de la distancia (s) entre ambas placas,el condensador posee unacapacidad especfica C.Eso significa, que puede absorber unadeterminada cantidad de carga elctrica.La medicin se realiza en faradios.

Una de las placas es fija. La otra puede sermovida por la presin del lquido de frenos.

Al actuar la presin sobre la placa mvil sereduce la distancia (s1) entre ambas placas yaumenta la capacidad C1.

Si la presin disminuye nuevamente, la placaretrocede.La capacidad disminuye de nuevo.

Cualquier modificacin de la capacidadconstituye de esa forma una medida directapara la variacin de la presin.

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204_046

a

s

C

s1

C1


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J104

F83N247

Amplificador de servofreno activo con cilindro maestro en tndem

El amplificador de servofreno activo, o booster,se diferencia esencialmente de los modelosanteriores. Aparte de las funciones habituales,consistentes en intensificar la presin del pieaplicada al pedal de freno, asistiendo laoperacin mediante depresin procedente delcolector de admisin o de una bomba de vaco,asume la funcin de generar la presin previapara una intervencin del ESP. Esto es necesario,en virtud de que las caractersticas de aspiracinpor parte de la bomba de retorno no resultansiempre suficientes para generar la presinrequerida. El motivo para ello reside en la altaviscosidad del lquido de frenos a bajastemperaturas.

Ventaja del amplificador de servofreno activo:

- No requiere montajes adicionales

Circuito elctrico


Si se avera la bobina electromagntica o elconmutador F83, ya no se puede utilizar lafuncin ESP.

Autodiagnstico

Se detectan las siguientes averas:interrupcin de cable,corto con positivo o con masa ycomponente averiado.


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Configuracin

Contemplemos primeramente la configuracingeneral.

El booster consta de un cilindro maestro entndem (a) modificado y de un amplificador deservofreno (b).El amplificador de servofreno se desglosa en uncomponente de vaco (c) y uno de presin (d),separados por un diafragma. Incorporaadicionalmente una unidad electromagnticapara mbolos de vlvula (e).

La unidad electromagntica para mbolos devlvula est comunicada elctricamente con elsistema ESP.

Consta de:

- conmutador para deteccin de frenada ESPF83,- bobina electromagntica para presin de

frenado N247,- diversas vlvulas para la conduccin de aire,

sobre las cuales no queremos entrar aqu enms detalles.

El conmutador de deteccin de frenada ESPtambin se denomina conmutador de liberacin

del freno.Se trata de un conmutador alternativo.Al no estar pisado el pedal de freno, el contactocentral se encuentra conectado al contacto deseal 1. Si se pisa el pedal, cierra el contacto deseal 2. Debido a que siempre es justo uncontacto el que est cerrado, la seal delconmutador siempre es inequvoca.El conmutador de liberacin del freno ofrece asaltos niveles de fiabilidad.

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a b

d

c

e

F83

N247

Conmutador cerrado

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204_051

204_052

Conmutador abierto

1

2

1

2


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Funcionamiento de la unidadelectromagntica para mbolos de vlvula

Con ayuda de la unidad electromagntica parambolos de vlvula se genera una presinprevia de 10 bares, la cual se necesita por ellado aspirante de la bomba de retorno, sin queel pedal de freno haya sido accionado por partedel conductor.

Si el sistema detecta la necesidad de unaintervencin ESP, y el conductor todava no hapisado el pedal de freno, la unidad de controlpara ABS/EDS/ASR y ESP activa la bobinaelectromagntica para presin de frenado.

En la bobina electromagntica se engendra uncampo magntico, que atrae a un ncleometlico hacia el interior de la bobina. Con estemovimiento abren las vlvulas en la unidadelectromagntica para mbolos de vlvula ypasa suficiente aire hacia el amplificador deservofreno, para una generar presin previa de10 bares.

Si se sobrepasa la presin de precarga tericase reduce la alimentacin de corriente para labobina electromagntica.El ncleo metlico retrocede y desciende lapresin previa. Despus de finalizar el ciclo deregulacin ESP o al ser accionado el pedal defreno por parte del conductor, la unidad decontrol desactiva la bobina electromagntica.


204_053

204_054A

204_055A

Ncleo metlico

Bobina electromagntica


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J104

M21

F

Funcionamiento del conmutador paradeteccin de frenada ESP

El conmutador para deteccin de frenadainforma al sistema ESP si frena el conductor. Si elcontacto central del conmutador est conectadoal contacto de seal 1, el sistema supone quetiene que aportar la presin previa necesaria.

Si el conductor pisa el pedal de freno, la bobinaelectromagntica se desplaza hacia el cilindromaestro de freno. Debido a ello, el contactocentral del conmutador despega del contacto deseal 1 y pasa al contacto de seal 2, con lo cualel sistema se entera de que el conductor estfrenando. En virtud de que ahora se alcanza la

presin previa a travs del pedal de freno, no esnecesario excitar la bobina electromagntica.

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204_056

204_057

Rel para supresin de la luz de freno J508

Cuando el sistema ESP activa la bobina

electromagntica puede suceder que, en virtudde las tolerancias existentes, el pedal de frenosea movido tan intensamente, que cierren loscontactos en el conmutador de luz de freno y seenciendan las luces.

Para no provocar una confusin entre losconductores que vienen detrs, el rel J508interrumpe la conexin hacia las luces de frenodurante el tiempo que est excitada la bobina

electromagntica.

J508

1

2

1

2


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Unidad hidrulica

Va alojada sobre un soporte en el vano motor.Su localizacin especfica puede variar enfuncin del tipo de vehculo en que se incorpora.

Misin

La unidad hidrulica trabaja con dos circuitos defrenado, con reparto en diagonal.

En comparacin con unidades ABS msantiguas, ha sido ampliada con una vlvula deconmutacin y una de aspiracin para cadacircuito de frenado. La bomba de retorno esahora una versin autoaspirante.

Las vlvulas de conmutacin se llaman:vlvula de conmutacin -1-para regulacin dinmica de la marcha N225 y

vlvula de conmutacin - 2-para regulacin dinmica de la marcha N226.

Las vlvulas de aspiracin se llaman:vlvula conmutadora de alta presin -1-para regulacin dinmica de la marcha N227 yvlvula conmutadora de alta presin -2-para regulacin dinmica de la marcha N228.

Se diferencian tres posiciones operativas delsistema:

- generar presin,- mantener presin y- degradar presin.


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Si no est asegurado el funcionamiento de lasvlvulas se desactiva el sistema en su conjunto.

Autodiagnstico

Todas las vlvulas y bombas se vigilanelctricamente de forma continua. Si surgenaveras elctricas es preciso sustituir la unidadde control.


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55

Esquema de funcionesContemplemos tambin aqu slo una rueda en

un circuito de frenado.Los componentes son:vlvula de conmutacin N225 (a),vlvula conmutadora de alta presin N227 (b),vlvula de admisin (c),vlvula de escape (d),bombn en el freno de rueda (e),bomba de retorno (f),amplificador de servofreno activo (g) yacumulador de baja presin (h).

Mantener presin

Todas las vlvulas estn cerradas.

Generar presin

El booster genera una presin previa, parapermitir que la bomba de retorno pueda aspirarlquido de frenos.N225 cierra; N227 est abierta.La vlvula de admisin se mantiene abierta

hasta que la rueda haya sido frenada en lamagnitud necesaria.

Degradar presin

La vlvula de escape est abierta; N225 estabierta o cerrada, segn sea el nivel de lapresin. N227 y la vlvula de admisin estncerradas.El lquido de frenos es conducido a travs deN225 y del cilindro maestro en tndem hacia eldepsito del sistema.

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204_080

204_082

204_083

d

a

b

c

g

ef

204_081

h


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56

S

G85

S S

A/+D

L71 E256

E20

J217 J... J217 J...

G202G200G44/45/46/47

N99/101/133/134 N100/102/135/136

J104

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Componentes

A/+ Conexin positiva

D Conmutador de encendido y arranque

E20 Regulador de iluminacin -conmutadores e instrumentos

E256 Pulsador para ASR/ESP

F Conmutador de luz de frenoF9 Conmutador para testigo de freno de manoF34 Contacto de aviso para lquido de frenosF83 Conmutador para deteccin de frenada ESP,

en el amplificador de servofreno

G44-47 Sensor de rgimenG85 Transmisor goniomtrico de direccinG200 Transmisor de aceleracin transversalG201 Transmisor -1- de presin de frenado,

en el cilindro maestro de freno

G202 Transmisor de la magnitud de viraje,

en el vano reposapis delantero izquierdo,ante la unidad de control central para sistemade confort

G214 Transmisor -2- para presin de frenado,en el cilindro maestro de freno

G249 Transmisor de aceleracin longitudinal,en el pilar A de la derecha

J... Unidades de control, gestin del motorJ104 Unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP,

en el vano reposapis delantero derecho,adosada a la chapa del salpicadero

J217 Unidad de control para cambio automtico,en la caja de aguas, centro

J285 Unidad de control para unidad indicadoraen el cuadro de instrumentos

J401 Unidad de control para navegacin con unidadCD-ROM

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Seal de entrada

Seal de salida

Positivo

Masa

CAN-Bus


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57

A

S

J217

G249***G214G201

J285

K47

K14 K118

K155

N225 N226 N227 N228 V64

***

J508

J401**J401**

F9

F83 N247

F34

J104

M21

F

ITT Automotive

204_094AJ508 Rel para supresin de la luz de freno,

sobre el soporte de rels adicionales,por encima de la placa de rels

K14 Testigo luminoso para freno de manoK47 Testigo luminoso ABSK118 Testigo luminoso para sistema de frenosK155 Testigo luminoso para ASR/ESP

L71 Iluminacin para conmutador/ASR

M21 Lmpara para luz de freno y piloto traseroizquierdo

N99/101 Vlvulas de admisin ABS

/133/134N100/102 Vlvulas de escape ABS/135/136N225 Vlvula de conmutacin -1-

regulacin dinmica de la marcha

N226 Vlvula de conmutacin -2-

regulacin dinmica de la marchaN227 Vlvula conmutadora de alta presin -1-

regulacin dinmica de la marchaN228 Vlvula conmutadora de alta presin -2-

regulacin dinmica de la marchaN247 Bobina electromagntica para presin de

frenado,en el amplificador de servofreno

S Fusible

V64 Bomba de retorno para ABS

A Cable para diagnsticos

* Slo vehculos con cambio automtico** Slo vehculos con navegacin*** Slo vehculos de traccin total


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Avera de sensores de rgimen

Si se avera como mnimo un sensor de rgimen,se activa el testigo luminoso para ABS y eltestigo luminoso para ASR/ESP, desactivndoselos sistemas afectados.Se conserva la funcin EBV.

Si esta avera del sensor de rgimen deja depresentarse en el ciclo de autocomprobacin y auna velocidad de marcha superior a 20 km/h seapagan los testigos luminosos.

Autodiagnstico

El autodiagnstico puede ser llevado a cabo conlos lectores de averas V.A.G 1551, V.A.G 1552.

Estn implementadas las siguientes funcionesseleccionables:

00 - Ciclo de comprobacin automtica01 - Consultar versin de la unidad de control02 - Consultar memoria de averas03 - Diagnstico de actuadores04 - Iniciar ajuste bsico05 - Borrar memoria de averas06 - Finalizar la emisin08 - Leer bloque de valores de medicin11 - Procedimiento de acceso al sistema

El interfaz entre el comprobador y el sistema ESPes el terminal para diagnsticos.Su localizacin exacta depende del tipo devehculo en cuestin.

Particularidades

En la funcin 04 Iniciar ajuste bsico estndisponibles los siguientes nmeros de grupos deindicacin:

60 - Calibracin cero para eltransmisor goniomtrico de direccin

63 - Calibracin cero para eltransmisor de aceleracin transversal

66 - Calibracin cero para lossensores de presin de frenado

69 - Calibracin cero para eltransmisor de aceleracin longitudinal(slo vehculos de traccin total).

La calibracin cero es necesaria si se sustituyecualquiera de los componentes.

Para la forma exacta de proceder consulte elManual de ReparacionesGolf 1998, Cuaderno Tren de rodaje -autodiagnstico para ABS, sistemas ABS

documentados: EDS, MSR, ASR, ESP.


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Testigos de aviso

Testigo luminoso parasistema de frenos K118

Testigo luminoso paraABS K47

WV-ESP

Documents

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