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Technology working for you.WITTMANN nombrado “Mejor Compra” de robots

Robots CNC

El concepto innovador de robots

Décadas de aplicación de experiencia y desarrollos innovadores han hecho de los robots WITTMANN lo que son hoy en día – ¡los mejores robots para la industria del plástico! Soluciones debidamente planificadas y componentes de última generación permiten la mayor fiabilidad, los ciclos más cortos y amplios intervalos de mantenimiento.

Armario de control integrado

Utilizando servomódulos compactos de última generación integrados en el mismo robot, se elimina la necesidad de disponer de un armario de control externo. El armario de control integrado va mon-tado detrás del eje horizontal para ahorrar gran cantidad de espacio en la nave de producción.

Ahorro de espacio. Cables de motor y encoder más cortos. Menos cables y menos conexiones que puedan fallar. La mayor fiabilidad en la operación del robot.

El armario de control integrado permite la conexión eléctrica de módulos E/S externos a través de un cable de bus para el control directo de todo el equipamiento periférico adjunto.

Tecnología Smart BusTodos los sensores y actuadores del robot están cableados directamente a la tarjeta de control inteligente bajo la tapa del robot. La conexión al armario de control y el mando de enseñanza es un simple cable de bus.- Flexibilidad total en la producción de piezas de moldeo inyectadas.- Programación en un sólo punto a través del TeachBox del robot.- Posibilidad de intercambiar el sistema periférico en cualquier momento.

Servoaccionamiento potenteEn los 3 ejes principales se utilizanservomotores.

Eje Z (carrera horizontal)Todos los robots grandes, incluyendo el modelo W821 son accionados en el eje Z mediante cremallera y piñón con cámara de lubricación incorporada para altas velocidades y larga duración. El accionamiento por cremallera y piñón garantiza un posicionamiento preciso con carreras largas, evitando la flexibilidad de las correas largas.

Barra de acero acanalada Mecanizado de precisión para un alineamiento perfecto de las guías y la cremallera.

Viga de carrera transversalUna gran viga de extrusión de aluminio ofrece una estructura rígida, libre de vibraciones para el brazo vertical. La masa móvil reducida permite grandes acele-raciones y deceleraciones para tiempos de ciclo extremadamente cortos. Los rodamientos para la carrera horizontal y la transversal están colocados uno al lado del otro en el carro principal para ofrecer una rigidez óptima y mínima vibración para operaciones de alta velocidad, permitiendo deposición/extracción precisa.

Mantenimiento reducido Los robots están equipados de serie con rodamientos lineales con cadenas de lubricación. ¡Se trata de rodamientos de última tecnología que ofrecen intervalos de lubricación de hasta un año! (Dependiendo del ciclo del robot y de las condiciones de operación).

Eje C (estándar)Rotación del eje C para el posicionado de piezas. Diseño compacto para apertura mínima del molde. Accionamiento de cremallera y piñón operado de forma neumática para un par alto y constante durante la rotación.

Ejes rotacionales adicionales (opcional) - Articulaciones neumáticas del eje A de 0–90° o 180°.- Eje B accionado por motor con una rotación de 0–270° para la extracción desde platos fijos o, como alternativa, móvil y para la colocación flexible de piezas con distinta orientación. Pro- gramación a través del mando de ense- ñanza.- Servoejes A/B/C para una libertad de hasta seis grados.

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R8.2

El sistema de control ofrece 2 niveles de interfaz para el operador de serie. Editor de herramientas (QuickEdit) para la modificación de algunas órdenes determinadas y Editor de Texto para la mayor libertad de programación.

Esto permite programar cualquier secuencia del robot mediante una navegación simple e intuitiva en el menú. Ningún editor necesita códigos de órdenes, las funciones designadas se ejecutan directamente en el robot y se transfieren al programa con sólo pulsar una tecla. La denominación de las entradas y salidas periféricas, cilindros, manos de aprehensión y ciclos de vacío facilita la lectura y permite una estructura clara del programa.

Control de robot y TeachBox R8.2

Flexibilidad total

El control ofrece al usuario un interface gráfico confortable a través de la pantalla táctil de la consola TeachBox para seleccionar directamente todas las funciones. Para evitar lo operación no intencionada, la consola TeachBox puede ser desconectada del bloque de energía que contiene las funciones de operación principales del robot. Los programas se pueden guardar ya sea a través del puerto USB integrado – en el lápiz de memoria correspondiente – o en una tarjeta de memoria flash integrada.

Características adicionales del control R8.2

Editor de herramientas –

pasos filtrados para un

ajuste mínimo.

Área de seguridad iVac

Editor de texto –

flexibilidad máxima para

la programación.

Ventajas Cortos tiempos de formación para el personal.

Libre programación de toda la operación del robot.

Infinidad de posibilidades de diagnóstico para las funciones del robot.

Observación integrada de intervalos de mantenimiento.

Diferentes niveles de programación para el perfil de usuario.

Interface Ethernet para la conexión a la intranet de la empresa o a Internet.

Modo económico (EcoMode): optimización automática de las velocidades de los ejes fuera del molde para una operación fluida del robot.

Extracción inteligente (SmartRemoval): tiempos de extracción de piezas extremadamente cortos mediante la aceleración del brazo vertical durante el movimiento de apertura del molde.

Áreas de seguridad de libre programación: el usuario puede definir áreas de movimiento del robot para evitar colisiones con componentes de la máquina de moldeo durante el modo manual.

Interruptores analógicos de vacío (iVac): permite la programación de valores límite para el vacío con el fin de permitir el reconocimiento de piezas en las herramientas del extremo del brazo.

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W702 Extractor de colada

Para extraer coladas y piezas de la máquina de moldeo por inyección. Su sólida cons-trucción permite movimientos rápidos con poca vibración para una extracción precisa.

Eje X (carrera transversal) - Guías lineales de alta resistencia y rodamientos con recirculación de bolas. - Base pivotante para girar el brazo detrás del plato fijo en los cambios de molde con clavija de centraje para reposicionar el brazo con precisión y extraer las piezas.

Eje Y (carrera vertical) 0–550 mm (21,7”) o 700 mm (27,6”) - Carrera ajustable. - Amortiguadores neumáticos. - Cilindro de cierre para evitar que el brazo se desplace dentro del molde en caso de pérdida de presión del aire. - El eje Y también está equipado con un final de carrera de gran resistencia como bloqueo adicional antes del cierre del molde. - Cadena portacables para menos desgaste de los tubos.

Eje Z (pivote) - Libremente ajustable de 45° a 95°. - Cambio fácil desde la parte posterior al lado del operario.

Eje B (rotación del utillaje 90°) - La rotación se realiza automáticamente, cuando el brazo Z pivota fuera de la prensa.

Pinza mecánica del bebedero con monitorización de piezas.

opcional - Vacío Venturi con monitorización de piezas. - Mano con 4 ventosas.

Control SA7

Para el extractor de colada W702.

Interface fácil de usar con display LCD. La disposición de los botones y símbolos es similar a la terminal de enseñanza TeachBox CNC para facilitar el uso a los operadores.

Fácil inicio de secuencia.

Programación teach-in sencilla para toda la secuencia del programa, incluyendo todos los movimientos, carreras, ajustes de tiempo e interface de la máquina de moldeo.

4 programas estándar para una fácil configuración.

Pueden enseñarse y almacenarse hasta 50 programas individuales adicionales.

Interface estándar para la máquina de moldeo (SPI & E12).

Diagnósticos completos con texto de mensajes de error.

Se incluyen y se pueden seleccionar diferentes idiomas: inglés, alemán, francés, español, chino, etc.

W702

La pinza puede ser inclinada para una óptima extracción de la colada

Fácil acceso para el servicioMando de enseñanza SA7 con display gráfico LCD

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W808

La serie innovadora de robots pequeños

Los modelos W801, W811 y W813 son perfectos para máquinas de moldeo pequeñas de hasta 200 toneladas de fuerza de cierre.

Esta línea de robots disponen de un eje de carrera transversal fijo. El perfil de aluminio acanalado, especialmente reforzado está sujetado directamente al carro principal, de forma que nada sobresale hacia la unidad de inyección. Incluso en máquinas de moldeo pequeñas, no hay posibilidad de colisión con la tolva.

El brazo vertical acanalado y de poco peso se desplaza por guías lineales con rodamientos de alta capacidad lo que permite rápidos movimientos con vibraciones mínimas para trabajos de introducción y extracción precisos.

W808 Series de 3 ejes de alta velocidad

El modelo más pequeño de la línea de servo-robots de 3 ejes, diseñado para

ser montado en máquinas de moldeo de hasta aprox. 120 toneladas de fuerza de cierre.

Servoaccionamientos motorizados en los 3 ejes principales.

La construcción compacta del eje vertical y la rotación integrada del eje C permiten la manipulación de piezas con la mínima apertura del molde.

Los servoaccionamientos de alto rendimiento y las guías lineales de alto grado en todos los ejes permiten altas velocidades y tiempos de extracción muy cortos.

Se dispone de muchas características adicionales como opción para toda la serie de robots, incluyendo: circuitos de vacío y de pinzas y diferentes módulos E/S para el control de equipos periféricos complejos.

Series de 3 ejes de alta velocidad

Robot W808

Carrera horizontalEje Z máx. mm

2.000

Carrera verticalEje Y máx. mm

1.000 Eje vertical simple

Carrera transversalEje X máx. mm

440

Carrera transversalAlcance máx. mm

600

Armario de controlAn x Al (+base) x Pr

integrado

Carga de manipulaciónPiezas-mano máx. kg

3

6

W818T

W818TS

Serie pequeña

Robot W818 W818S W818T W818TS


2.500 2.500 2.500 2.500


1.200Eje vertical simple


1.000Eje telescópico



620 420 590 390


800 800 790 790

Armario de controlAn x Al (+base) x Pr

integrado integrado integrado integrado


6 6 6 6

W818T con brazo vertical telescópico

W818 Serie universal

El robot óptimo para una automatización flexible y con

vistas al futuro para máquinas de moldeo pequeñas.

Robots de alto rendimiento equipados con servoaccionamientos en los tres ejes principales.

Ejes rotacionales adicionales opcionales ofrecen flexibilidad adicional.

Operación extremadamente fluida con muy poco ruido.

Tiempos de extracción mínimos son esenciales para la productividad más alta de la célula de automatización, p.e. en la producción de componentes de pared delgada. Los brazos verticales de los robots W818 y W818T son de perfil de aluminio reforzado, resistente pero ligero, accionados por un servo-motor, redu- ciendo así la masa en movimiento.

Incorporan el mismo diseño básico que el W818 pero con 3 ejes principales servoaccionados.

Eje vertical con carrera telescópica para alturas generales bajas.

Perfecto para máquinas de moldeo pequeñas en naves de producción con techos bajos.

Operación extremadamente silenciosa que genera el menor ruido posible.

Diseño muy compacto del brazo telescópico para poca altura de apertura de molde y cortos tiempos de extracción.

W818TS

Los modelos W818 y W818T están disponibles con una opción de doble brazocon un brazo vertical servoaccionado adicional y una mano de aprehensión para la extracción de piezas de moldes de 3 placas.

W818

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W823

W821

W831

W828S

La serie de robots avanzados

W821 The vertical arm consists of a rigid aluminum extrusion and guided by heavy-duty linear bearings and driven by a servomotor via belt to allow high speeds and short removal times.

W823 Telescopic Vertical Axis: The gripper is mounted in front of the telescopic arm allowing for a very short length, for minimum overall height and fast movements.

W828

W831 Los robots W831 utilizan el mismo diseño de brazo vertical que el utilizado para los W821 pero con carreras verticales de hasta 1.400 mm (55”). Gracias a las altas velocidades de funcionamiento del brazo vertical y los pesos de manipulación de hasta 10 kg (22 lbs.), los robots W831 son de los más vendidos para máquinas de hasta 500 toneladas.

Serie compacta/intermedia

Robot W821 W823 W828 W828S W831


4.000 4.000 3.000 3.000 5.000








550 550 1.104 930 800


775 820 1.300 1.300 1.025


12 12 12 12 12

W821 – W831 La serie compacta

Todos los robots más grandes, empezando por los modelos W821 – han sido diseñados con una viga transversal móvil que es guiada directamentepor el carro principal. La masa móvil reducida permite grandes aceleraciones y deceleraciones para tiempos de ciclo extremadamente cortos.

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W833

W853

W822 – W832 La serie intermedia

Todos los robots más grandes, empezando por el modelo W833 están equipados de serie con nuestro brazo vertical telescópico patentado. El brazo vertical principal es accionado mediante cremallera y piñón. El brazo frontal es accionado a doble velocidad mediante una correa.

Altura total mínima del robot.

Doble velocidad de las herramientas al extremo del brazo y cortos tiempos de entrada y salida.

Largas carreras verticales para paletización.

W833 Peso de manipulación de la mano y la pieza pesan hasta 15 kg (33 lbs) con una carrera vertical máxima de 1.800 mm (71”). Por ello es el más adecuado para la auto- matización flexible en máquinas de moldeo por inyección de hasta aprox. 750 toneladas.

W843 La viga principal más grande y el travesaño de extrusión de doble pared, permiten pesos de manipulación de hasta 35 kg (77 lbs) y carreras verticales de hasta 2.600 mm (102”), para la paletización en palets ubicados en el suelo de la nave.

W853 – W873 La serie grande

Para máquinas grandes y pesos de manipulación de 50 kg (110 lbs) hasta 125 kg (275 lbs).La viga de la carrera transversal así como el brazo telescópico vertical están hechos de tubosde acero de pared delgada para permitir un movimiento rápido con mínima vibración.

Opciones: - Ejes rotacionales servoaccionados para requisitos secundarios. - Una variedad de manos y circuitos de vacío para una automatización más compleja.

INFORMACIÓN ADICIONAL SOBRE NUESTRA AMPLIA GAMADE CARACTERÍSTICAS OPCIONALES – DISPONIBLES A SOLICITUD.

Serie intermedia/grande

Robot W822 W832 W833 W843 W853 W873

Carrera horizontalEje Z máx. mm 4.000 5.000 5.000 6.000 6.000 10.000




1.800 Eje telescópico



3.000/3.600Eje telescópico

Carrera transversalEje X máx. mm 550 900 900 1.200 1.500/2.000 2.000

Carrera transversalAlcance máx. mm 790 1.190 1.290 1.625 2.040 2.800

Carga de manipulaciónPiezas-mano máx. kg 15 25 15 35 75 125/60

W822 El W822 puede manipular 15 kg de carga, con una carrera de 1.000 mm ó 1.200 mm y 12 kg cuando se equipa opcionalmente con una carrera de 1.400 mm.

W832 El brazo vertical es de extrusión de aluminio rígido con dos rodamientos lineares de gran carga y una longitud máxima de 1.600 mm (63”). Diseñado para cargas útiles de hasta 20 kg (44 lbs) con rotación de eje C de alto par para el posicionado de piezas, el W832 es un robot muy popular para trabajos de inserción.

W822

W833 – W843 La serie intermedia con brazo telescópico

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La serie de robots de ultra-velocidad ha sido desarrollada para lograr los tiempos más rápidos de extracción de piezas y permite tiempos de apertura de molde de menos de un segundo. Con el fin de lograr estos cortos tiempos de extracción de forma constante a largo plazo, el eje vertical es activado directamente a través de un reductor planetario con una correa dentada dimensionada de forma generosa. Esto garantiza la transferencia directa de fuerzas, así como la minimización de masas en movimiento.

Para la absorción mecánica de las altas fuerzas de aceleración y deceleración de hasta65 m/s2, el eje vertical ha sido diseñado con una viga transversal extremadamente esta-ble a las torsiones que ha sido reforzada en el interior mediante nervaduras. El eje vertical en si es un perfil de aluminio que se ha diseñado mediante análisis de elementos finitos para lograr el menor peso y la mayor rigidez.

Ventajas: - La más alta productividad para la máquina de moldeo con el ciclo más corto. - Minimización de las masas móviles para lograr la mayor aceleración y deceleración.

Giros servo A/B/C

Robots para tiempos de extracción más rápidos

Rápida extracción

Robot W821 UHS W832 UHS W833 UHS


4.000 5.000 5.000






500 900 900


790 1.190 1.290


3 7 5

Para aplicaciones con mayor libertad, WITTMANN ofrece giros servo opcionales para los 3 ejes principales. La programación en incrementos de 0,1° asegura un ajuste extremadamente fino.

Giro servo A Permite que la articulación posicione independientemente la herramienta al final del brazo y las piezas moldeadas, es decir tanto en el área del molde como durante la colocación.

Giro servo B Permite la rotación de la herramienta al final del brazo en el área del molde entre la placa fija y la flexible, y la orientación arbitraria de las piezas con una pinza abatible hacia abajo durante la colocación.

Giro servo C Permite la extracción de piezas moldeadas tanto desde la mitad de molde móvil como desde la fija y la presentación arbitraria a equipos posteriores.

Ventajas: - El diseño mecánico compacto minimiza la apertura del molde. - Los servomotores altamente dinámicos y los precisos reductores planetarios permiten movimientos extremadamente rápidos.

W821UHS

W833UHS

B-Servo

A-C-Servo

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W823D

Extracción horizontal

Robot W8XH-900 W8XH-1200 W837

Carrera horizontalEje Z máx. mm 900 1.200 3.000

Carrera verticalEje Y máx. mm 300 600 —

Carrera transversalEje X máx. mm 300 500 —

Carrera transversalAlcance máx. mm 550 750 —

Carga de manipulaciónPiezas-mano máx. kg 1,5 1,5 50

WITTMANN ofrece toda una gama de robots para la extracción de piezas de pared pequeña con tiempos de ciclo inferiores a los 6 segundos.

W8XH El eje de entrada lateral horizontal es accionado por un movimiento rotacional de tipo SCARA. La placa de la mano está sincronizada para posibilitar un movimiento rápido de entrada y salida lineal, servoaccionado. El sistema ofrece una operación muy estable de alta velocidad con baja vibración y requiere de espacio mínimo en el suelo al lado de la máquina de moldeo. El eje vertical y la carrera transversal también son servoaccionados.

W737/W837 El modelo más grande W737, ha sido desarrollado para movimientos horizontales rápidos del eje en máquinas de moldeo con una fuerza de cierre de hasta 700 toneladas. Este robot de entrada lateral puede con una carga de manipulación de hasta 50 kg para cada eje horizontal.

(Los robots con control CNC8 se denominan robots W8).

W837

W8XH

Robots de entrada superior para moldes de tres placas

Todos los modelos de robot incluyen un travesaño de carrera transversal fijo. Ambos brazosverticales son telescópicos (como un robot W823) con una carga útil de hasta 5 o 10 kgcada uno.

Molde de tres placas

Robot W818D W823D W844D W846D

Carrera horizontalEje Z máx. mm 2.500 5.000 6.000 6.000






Carrera transversalEje X máx. mm 400 – 2 x 200 700 – 2 x 350 600 – 2 x 300 600 – 2 x 300

Carrera transversalAlcance máx. mm 800 1.200 1.200 1.200

Armario de control integrado integrado integrado integrado

Carga de manipulaciónPiezas-mano máx. kg 3 10 20 20

833 Tandem

Aplicaciones especiales

WITTMANN suministra el robot óptimo para cada aplicación especifica.

Dos robots pueden ser montados sobre un solo eje horizontal.

Eje horizontal extra largo.

Armario de control externo para conectar periféricos con muchas entradas y salidas.

Robots para una extracción horizontal más rápida y de tres placas

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En los robots WITTMANN se utiliza la tecnología RFID de reconocimiento por radiofre-cuencia para identificar el utillaje al final del brazo y seleccionar el programa de enseñan-za correcto para un funcionamiento sin errores. ¡Otra innovación de WITTMANN!

Dentro de la placa del eje va montado un lector RFID que detecta sin necesidad de con-tacto un número de identificación unívoco de 64 bits que se encuentra en un transpon-der fijado en el utillaje correspondiente. Basándose en el número de identificación, el sistema de control selecciona automáticamente el programa de enseñanza correcto.

Ventajas: - Elimina errores de los operadores. - Evita daños a los moldes y a los equipos posteriores.

Control de los equipos periféricos

Los sistemas de control de robots universales R7.2 y R8 de WITTMANN ofrecen múltiples mejoras e interfaces para la integración de equipamiento periférico posterior. De esta manera se incrementa el rendimiento de todo el sistema y se permite el acceso centraliza-do a todas las funciones a través de la TeachBox del robot.

Ejemplos de interfaces Hasta 8 señales independientes para una indexación programable de la cinta de

transporte.

Control de hasta 32 circuitos de vacío y simultáneamente 32 circuitos de mano de aprehensión para la realización de funciones complicadas.

Extensiones del control con módulos E/S descentralizados en el robot y en el armario de control.

Conexión de módulos E/S externos descentralizados a través de bus CAN.

Emulación de la TeachBox en Intranet/Internet a través de VNC.

Función e-mail en el control R8.

Interface R8 CLI para la conexión con el sistema ERP.

RFID – Detección de utillaje

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