Vespertino 1 Ing. Industrial Efren Israel Torres Camacho 14227048

7/25/2019 Vespertino 1 Ing. Industrial Efren Israel Torres Camacho 14227048

1/28

Instituto Tecnolgico Superior De Rio

Verde S.L.P.

Nombre Del Aluno: Efrn Isr!el Torres

"!m!c#o

N$mero De "ontrol: %&''()&*

Electricid!d + Electrnic! Industri!l


2/28

,!cilit!dor: Ing. Luis Alberto

-ernnde/

Rio Verde S!n Luis Potos0%12)32')%4


3/28

Sensores

Qu es un censor?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidadlumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,torsin, umedad, movimiento, p!, etc. Una magnitud elctrica puede ser unaresistencia elctrica "como en una #$%&, una capacidad elctrica "como en unsensor de umedad&, una tensin elctrica "como en un termopar&, una corrienteelctrica "como en un fototransistor&, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est' siempre encontacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin quees un dispositivo que aproveca una de sus propiedades con el fin de adaptar lase(al que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. )omo por ejemplo eltermmetro de mercurio que aproveca la propiedad que posee el mercurio dedilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puededecirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.

Para qu sirve?

Un sensor o captador, como prefiera llam'rsele, no es m's que un dispositivodise(ado para recibir informacin de una magnitud del e*terior y transformarla enotra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar ymanipular.

+ormalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacinde componentes pasivos "resistencias variables, $), +$), L%#, etc... todosaquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable&, y lautilizacin de componentes activos.

ero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no esel tema que nos ocupa, m's adelante incluiremos en el -/ 01$ alg2n dise(o

en particular de alg2n tipo de sensor.


4/28

Qu tipos hay?

Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos

de pr'cticamente cualquier material. $rabajan en ambientes secos y polvorientos.+ormalmente se usan para control de presencia3ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores bsicos

0e consiguen interruptores de tama(o est'ndar, miniatura, subminiatura,ermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin seofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. stosinterruptores son idneos para aplicaciones que requieran tama(o reducido, poco

peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera

%escripcin: l micros4itc es un conmutador de 5 posiciones con retorno a laposicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, lacual tambin puede traer una ruedita.

6uncionamiento: n estado de reposo la patita com2n ")78& y la de contacto

normal cerrado "+)&, est'n en contacto permanente asta que la presin aplicadaa la palanca del micros4itc ace saltar la peque(a platina acerada interior yentonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto"+7&, se puede escucar cuando el micros4itc cambia de estado, porque se oyeun peque(o clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Interruptores manuales

stos son los sensores m's b'sicos, incluye pulsadores, llaves, selectores

rotativos y conmutadores de enclavamiento. stos productos ayudan al tcnico eingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin decomponentes.


5/28

Productos encapsulados

%ise(os robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o ermticamentesellados. sta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores b'sicosest'ndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

Productos para fibra ptica

l grupo de fibra ptica est' especializado en el dise(o, desarrollo y fabricacin decomponentes opto electrnicos activos y sub montajes para el mercado de la fibraptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de losconectores y cables de fibra ptica multi modo est'ndar disponibles actualmenteen la industria.

Productos infrarrojos

La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica desemiconductores. Los componentes opto electrnicos son sensores fiables yeconmicos. 0e incluyen diodos emisores de infrarrojos "1#%s&, sensores ymontajes.

ensores para automocin0e incluyen sensores de efecto !all, de presin y de caudal de aire. stossensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones fle*ibles a un bajo costo.0u fle*ibilidad y durabilidad ace que sean idneos para una amplia gama deaplicaciones de automocin.

ensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aisladatrmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. Laestructura de puente suministra una respuesta r'pida al caudal de aire u otro gasque pase sobre el cip.

ensores de corriente


6/28

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. 0e incluyensensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Lossensores de corriente digitales pueden acer sonar una alarma, arrancar un motor,abrir una v'lvula o desconectar una bomba. La se(al lineal duplica la forma de laonda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de

respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza unam'quina.

ensores de efecto !all

0on semiconductores y por su costo no est'n muy difundidos pero encodificadores "9encoders9& de servomecanismos se emplean muco.

ensores de humedad

Los sensores de umedad relativa3temperatura y umedad relativa est'nconfigurados con circuitos integrados que proporcionan una se(al acondicionada.stos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmerosque interacciona con electrodos de platino. st'n calibrados por l'ser y tienen unaintercambiabilidad de ;< !#, con un rendimiento estable y baja desviacin.

ensores de posicin de estado slido

Los sensores de posicin de estado slido, detectores de pro*imidad de metales yde corriente, se consiguen disponibles en varios tama(os y terminaciones. stossensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversoscircuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

ensores de presin y fuer"a

Los sensores de presin son peque(os, fiables y de bajo costo. 7frecen unae*celente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condicionesambientales variables. =dem's, presentan unas caractersticas operativasconstantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin.

ensores de temperatura


7/28

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: $% y!L3!#$0. stos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variablecon la temperatura "#$%& y est'n calibrados por l'ser para una mayor precisin eintercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y r'pidas.

ensores de turbide"

Los sensores de turbidez aportan una informacin r'pida y pr'ctica de la cantidadrelativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de laconductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquidodado.

ensores ma#nticosLos sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva 00).7frecen una alta sensibilidad. ntre las aplicaciones se incluyen br2julas, controlremoto de veculos, deteccin de veculos, realidad virtual, sensores deposicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

ensores de presin

Los sensores de presin est'n basados en tecnologa piezoresistiva, combinadacon micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de latemperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con ). Las aplicacionesafines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios,controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento deaguas residuales y sistemas de frenado.


8/28

e$ales que manejan %anal#icas&di#itales'?

(a#nitud )ransductor *aracter+stica

osicin lineal y angular

otencimetro =nalgica

ncoder %igital

0ensor !all %igital

%esplazamiento y

deformacin

$ransformador diferencial de variacin

lineal=nalgica

>alga e*tensiomtrica =nalgica

8agnetoestrictivos =3%

8agnetorresistivos =nalgica

L?%$ =nalgica

?elocidad lineal y angular %inamo tacomtrica =nalgica

ncoder %igital

%etector inductivo %igital

0ervo@inclinmetros =3%
http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Encoderhttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_efecto_Hallhttp://es.wikipedia.org/wiki/Transformador_diferencial_de_variaci%C3%B3n_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Transformador_diferencial_de_variaci%C3%B3n_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9tricahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Magnetoestrictivos&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Magnetorresistivos&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador_diferencial_de_variaci%C3%B3n_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Codificador_rotatoriohttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Detector_inductivo&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Servo-inclin%C3%B3metros&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Encoderhttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_efecto_Hallhttp://es.wikipedia.org/wiki/Transformador_diferencial_de_variaci%C3%B3n_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Transformador_diferencial_de_variaci%C3%B3n_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9tricahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Magnetoestrictivos&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Magnetorresistivos&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador_diferencial_de_variaci%C3%B3n_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Codificador_rotatoriohttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Detector_inductivo&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Servo-inclin%C3%B3metros&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro


9/28

#?%$ =nalgica

>irscopo

=celeracin

=celermetro =nalgico

0ervo@accelermetros

6uerza y par "deformacin&

>alga e*tensiomtrica =nalgico

$ria*iales =3%

resin

8embranas =nalgica

iezoelctricos =nalgica

8anmetros %igitales %igital

)audal

$urbina =nalgica

8agntico =nalgica

$emperatura $ermopar =nalgica

#$% =nalgica
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=RVDT&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopohttp://es.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B3metrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Servo-acceler%C3%B3metrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9tricahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Triaxiales&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Piezoelectricidadhttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Man%C3%B3metros_Digitales&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Caudal_(fluido)http://es.wikipedia.org/wiki/Turbinahttp://es.wikipedia.org/wiki/Temperaturahttp://es.wikipedia.org/wiki/Termoparhttp://es.wikipedia.org/wiki/RTDhttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=RVDT&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopohttp://es.wikipedia.org/wiki/Aceler%C3%B3metrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Servo-acceler%C3%B3metrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9tricahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Triaxiales&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Piezoelectricidadhttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Man%C3%B3metros_Digitales&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Caudal_(fluido)http://es.wikipedia.org/wiki/Turbinahttp://es.wikipedia.org/wiki/Temperaturahttp://es.wikipedia.org/wiki/Termoparhttp://es.wikipedia.org/wiki/RTD


10/28

$ermistor+$) =nalgica

$ermistor $) =nalgica

A/imetal @$ermostato 13B

0ensores de presencia

1nductivos 13B

)apacitivos 13B

Cpticos 13B y =nalgica

0ensores t'ctiles

8atriz de contactos 13B

iel artificial =nalgica

?isin artificial

)'maras de videorocesamiento

digital

)'maras ))%o )870rocesamiento

digital

0ensor de pro*imidad 0ensor final de carrera

0ensor capacitivo =nalgica

0ensor inductivo =nalgica
http://es.wikipedia.org/wiki/Termistorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Termostatohttp://es.wikipedia.org/wiki/Termostatohttp://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_electr%C3%B3nico_epid%C3%A9rmicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_devicehttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_CMOShttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidadhttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrerahttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivohttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivohttp://es.wikipedia.org/wiki/Termistorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Termostatohttp://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_electr%C3%B3nico_epid%C3%A9rmicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_devicehttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_CMOShttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidadhttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrerahttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivohttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo


11/28

0ensor fotoelctrico =nalgica

0ensor ac2stico "presin

sonora& micrfono =nalgica

0ensores deacidez 106$

0ensor de luz

fotodiodo =nalgica

6otorresistencia =nalgica

6ototransistor =nalgica

)lula fotoelctrica =nalgica

0ensores captura de

movimiento

0ensores inerciales
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n_sonorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n_sonorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Micr%C3%B3fonohttp://es.wikipedia.org/wiki/Acidezhttp://es.wikipedia.org/wiki/Acidezhttp://es.wikipedia.org/wiki/ISFEThttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fototransistorhttp://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A9lula_fotoel%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n_sonorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n_sonorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Micr%C3%B3fonohttp://es.wikipedia.org/wiki/Acidezhttp://es.wikipedia.org/wiki/ISFEThttp://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fototransistorhttp://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A9lula_fotoel%C3%A9ctrica


12/28

,an#o se operacin

)onsideraciones sobre el rango de censado "distancia operativa&

La distancia operativa "0& es b'sicamente una funcin del di'metro de la bobina

del sensor. 0e alcanza la distancia m'*ima con el uso de una pieza est'ndar. =lusar un sensor de pro*imidad, la pieza a censar debe estar dentro del rangoasegurado.

Dieza est'ndar: 0e utiliza una pieza cuadrada de Emm de espesor "de acerotemplado& para determinar las siguientes tolerancias operativas: La longitud yanco del cuadrado es igual a, ya sea el di'metro del crculo circunscrito en lacara de censado "en la superficie activa&, o bien, F veces la distancia de operacinestimada "0n&, el que resulte m's grande.

D%istancia operativa "0&.

D%istancia operativa estimada "0n&: +o considera variaciones debidas al voltaje o ala temperatura.

D%istancia operativa efectiva "0r&: B.G 0n H 0r H E.E 0n

D%istancia operativa utilizable "0u&: B.IE 0n H 0r H E.5E 0n

D#ango de operacin asegurado "0a&: B H 0a H B.IE 0n

=L1)=)17+0 para cada sensor

=L1)=)17+0:

D)ontrol de cintas transportadoras,

D)ontrol de alta velocidad

D%eteccin de movimiento

D)onteo de piezas,

D)ensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma

D0istemas de control como finales de carrera. "L)Js&

D0ensor ptico.

)aractersticas.

D 0on de confeccin peque(a, pero robustos


13/28

D 8ayor distancia de operacin.

D %etectan cualquier material.

D Larga vida 2til

Principio de operacin

=plicaciones

D0istema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa idr'ulica,donde la seguridad del operario es una prioridad.

D%eteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea de produccin

"industria electrnica o embotelladoras&.D%eteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor estaconstituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro,de tal forma que la interrupcin de la se(al emitida, es un indicador de la presenciade un objeto en el interior de las pinzas.

0ensores inductivos

D)onsiste en un dispositivo conformado por:

DUna bobina y un n2cleo de ferrita.DUn oscilador.

DUn circuito detector "etapa de conmutacin&

DUna salida de estado slido.

l oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efectoelectromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centradocon respecto al eje de la bobina. =s, el oscilador consume una corriente conocida.l n2cleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la partefrontal, convirtindose en la superficie activa del sensor.

)uando un objeto met'lico interact2a con el campo de alta frecuencia, se inducencorrientes %%K en la superficie activa. sto genera una disminucin de las lneasde fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud deoscilacin.


14/28

l circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera unase(al, la cual cambia "pilotea& la salida de estado slido a 97+9 u 97669. )uandose retira el objeto met'lico del 'rea de senado, el oscilador genera el campo,

permitiendo al sensor regresar a su estado normal.

0ensor capacitivo

Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto nomet'lico. ara objetos met'licos es m's adecuado escoger un sensor inductivo.

ara distancias superiores a los B mm es totalmente inadecuado el uso de estetipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o debarrera.

Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple.La l'mina de metal en el e*tremo del sensor est' conectada elctricamente a unoscilador

l objeto que se detecta funciona como una segunda l'mina. )uando se aplicaenerga al sensor el oscilador percibe la capacitancia e*terna entre el objetivo y lal'mina interna.

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medidaque el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan asta

llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador que a su vez cambia elestado del s4itc

=plicaciones tpicas

D%eteccin de pr'cticamente cualquier material

D)ontrol y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas

D8edida de distancia

D)ontrol del bucle de entrada@salida de m'quinas

D)ontrol de tensado@destensado, dilatacin

0ensores Ultrasnicos

*iste una lnea vers'til de sensores que incluyen FB mm de laminilla metal yalbergues pl'sticos en dos estilos de albergue rectangulares


15/28

s estreco an'logo y con rendimientos a dispositivos discretos e*tensamente,sensor m2ltiple de posicionamiento censando los rasgos ambientales del entornodel robot.

Los /lancos transparentes

Los sensores ultrasnicos son la mejor opcin para los blancos transparentes.llos pueden descubrir una oja de pelcula de pl'stico transparente tanf'cilmente como una paleta de madera.

Los =mbientes polvorientos

Los sensores ultrasnicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por lossensores fotoelctricos. l transductor piezoelctrico sellado de resina opera bienen mucas aplicaciones polvorientas.

Los blancos %esiguales8ucas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o losmateriales desiguales. Mste no es ning2n problema para el sensor ultrasnico.ste sensor ofrece NBO de 'ngulo de cono snico. l 'ngulo del cono ancopermite una inclinacin designada de @E;O.

?elocidad de mando con el #endimiento =nalgico.

l rasgo importante es directamente la corriente analgica y el voltaje proporcionala la distancia designada. l rendimiento analgico para la industria del tejido que

procesa las aplicaciones como la tensin de la vuelta y di'metro del rollo dealfombra, papel, te*til o pl'stico.

La circuitera de supresin de ruido.

Los sensores ultrasnicos no se afecta su se(al por vidrio o metal, ni vibracionesgeneradas por motores, inducidas a travs de la lnea.

7perando en ambientes difciles.

Los sensores sellados, soportan temperaturas de @5;O a PBO) "@EFO a E;IO6& por lo

cual se tiene un sensor listo para aplicaciones e*igentes.

0upresin de blancos en el fondo y en el primer plano.

Los sensores ultrasnicos est'n provistos con un potencimetro para ajustar ellmite lejano de la ventana de calibracin, la mayora de las versiones tambinofrecen un segundo el potencimetro para ajustar el lmite cercano. sto permitesupresin de blancos en el fondo y primer plano.


16/28

Los 1ndicadores.

$odos los sensores ultrasnicos tienen L%s que indican el estado delrendimiento. $ambin se indica la presencia designada en el cono snico.

=plicaciones tpicas

D)ontrol y verificacin de nivel, depsitos, tanques

D8edida de distancia

D)ontrol del bucle de entrada@salida de m'quinas

D)ontrol de tensado@destensado


17/28

Plc

Qu es un plc?

Un controlador lgico programable, m's conocido por sus siglas en ingls L)"programable logic controller&, es una computadora utilizada en la ingenieraautom'tica o automatizacin industrial, para automatizar procesoselectromec'nicos, tales como el control de la maquinaria de la f'brica en lneas demontaje o atracciones mec'nicas.

Los L) son utilizados en mucas industrias y m'quinas. = diferencia de lascomputadoras de propsito general, el L) est' dise(ado para m2ltiples se(alesde entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido

elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control defuncionamiento de la m'quina se suelen almacenar en bateras copia deseguridad o en memorias no vol'tiles. Un L) es un ejemplo de un sistema detiempo real QduroR, donde los resultados de salida deben ser producidos enrespuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de locontrario no producir' el resultado deseado.

Para que un plc?

La funcin b'sica y primordial del L) a evolucionado con los a(os para incluir elcontrol del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemasde control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos L)smodernos son apro*imadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.Un enlace@L) programado combinado con ard4are de 30 remoto, permiteutilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos L) enalgunas aplicaciones. n cuanto a la viabilidad de estos controladores deordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que

no se an aceptado generalmente en la industria pesada debido a que losordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que losL)s, y porque el ard4are del ordenador de escritorio est' tpicamente nodise(ado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, umedad,vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los L). =dem'sde las limitaciones de ard4are de lgica basada en escritorioS sistemasoperativos tales como -indo4s no se prestan a la ejecucin de la lgica


18/28


19/28


20/28

./01 0231450

0e conoce a la se(al an'loga como aquella cuyo valor vara con el tiempo y enforma continua, pudiendo asumir un n2mero infinito de valores entre sus lmitesmnimos y m'*imos.

= continuacin se citan algunos par'metros fsicos muy utilizados en los procesosindustriales, tal que, en forma de se(al an'loga pueden ser medidos ycontrolados.

D$emperatura.

D?elocidad.

Dresin.

D6lujo.

D+ivel, etc.


21/28

0ctivadores

0ctivadores hidrulicos Que son

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo

Las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica,

etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un

jemplo de esta podra es una ?'lvula.

Para qu sirven?Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de

Lquidos, de energa elctrica y gaseosa. l actuador recibe la orden de un

#egulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final

%e control como lo son las v'lvulas.

Qu tipos hay?

!idrulicos

2eumticos

.lctricos

0ctuadores hidrulicos

Los actuadores idr'ulicos, que son los de mayor antigVedad, pueden serclasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos apresin. *isten tres grandes grupos:

*ilindro hidrulico

(otor hidrulico


22/28

(otor hidrulico de oscilacin

*ilindro hidrulico

%e acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros idr'ulicos en 5 tipos:

de fecto simple y de accin doble. n el primer tipo se utiliza fuerza idr'ulicapara empujar y una fuerza e*terna, diferente, para contraer. l segundo tipo seemplea la fuerza idr'ulica para efectuar ambas acciones. l control de direccinse lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin

n el interior poseen un resorte que cambia su constante el'stica con el paso dela corriente. s decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser

e*tendido f'cilmente.

*ilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general sonbajos ya que no ay partes que resbalen dentro del cilindro.

*ilindro de .fecto simple6

La barra esta solo en uno de los e*tremos del pistn, el cual se contrae medianteresortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un e*tremodel cilindro.

*ilindro de .fecto doble6

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. 0e genera unimpulso orizontal debido a la diferencia de presin entre los e*tremos del pistn

*ilindro telescpico6


23/28

La barra de tipo tubo multiet'pico es empujada sucesivamente conforme se vaaplicando al cilindro aceite a presin. 0e puede lograr una carrera relativamenteen comparacin con la longitud del cilindro

(otor hidrulico

n los motores idr'ulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.stos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: l primero es uno detipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite apresin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por laaccin oscilatoria de un pistn o percutorS este tipo tiene mayor demanda debido asu mayor eficiencia. = continuacin se muestra la clasificacin de este tipo demotores

8otor de engranaje

$ipo #otatorio 8otor de ?eleta

8otor de !lice

8otor !idr'ulico 8otor de Leva e*cntrica

istn =*ial

$ipo 7scilante 8otor con eje inclinado8otor de ngranaje.

l aceite a presin fluye desde la entrada que act2a sobre la cara dentada de cadaengranaje generando torque en la direccin de la fleca. La estructura del motores simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a altavelocidad.

(otor con pistn eje inclinado

L aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y lafuerza resultante en la direccin radial ace que el eje y el bloque del cilindro girenen la direccin de la fleca. ste tipo de motor es muy conveniente para usos aalta presin y a alta velocidad. s posible modificar su capacidad al cambiar el'ngulo de inclinacin del eje.


24/28

(otor oscilante con pistn a7ial

$iene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin ydevolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

0ctuadores 2eumticos

= los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajomec'nico se les denomina actuadores neum'ticos. =unque en esencia sonidnticos a los actuadores idr'ulicos, el rango de compresin es mayor en estecaso, adem's de que ay una peque(a diferencia en cuanto al uso y en lo que serefiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

n esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan airecomprimido y tambin los m2sculos artificiales de ule, que 2ltimamente anrecibido muca atencin.

%e fecto simple

)ilindro +eum'tico

=ctuador +eum'tico %e efecto %oble

)on engranaje

8otor +eum'tico )on ?eleta

)on pistn


25/28

)on una veleta a la vez

8ultivalente

8otor #otatorio )on pistn

%e ranura ?ertical

%e mbolo

6uelles, %iafragma y m2sculo artificial

Cilindro de Simple Efecto

)remallera

$ransforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan losFNBO

#otativos de aletas

0on elemento motriz destinado a proporcionar un giro limitado en un eje de salida.La presin del aire act2a directamente sobre una o dos palas imprimiendo unmovimiento de giro. stos no superan los 5PBO y los de paleta doble no superanlos GBO.


26/28

0ctuadores .lctricos

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de losactuadores idr'ulicos y neum'ticos, ya que slo se requieren de energa elctricacomo fuente de poder. )omo se utilizan cables elctricos para transmitirelectricidad y las se(ales, es altamente vers'til y pr'cticamente no ayrestricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.

*iste una gran cantidad de modelos y es f'cil utilizarlos con motores elctricosestandarizados seg2n la aplicacin. n la mayora de los casos es necesarioutilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una v'lvula peque(a.La forma m's sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin deuna palanca solidaria a una bisagra aderida a una superficie paralela al eje delpistn de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa en elsiguiente diagrama:

=ctuadores

l pistn elctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para suaccionamiento, solo ar' falta utilizar un simple rel. n caso que se decidieraalimentarlo con cc, la corriente deber' ser del mismo valor pudiendo ser activado

por una salida a transistor de un L).=ccionamiento con =lambres 8usculares

Los =lambres 8usculares, tambin son actuadores. $ienen una aparienciasemejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corrienteelctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 5B a los 5BBB gramos,dependiendo de su di'metro.

odra construirse un sistema semejante al utilizado con el pistn, logr'ndose a2nuna mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo.

$ambin podran implementase montajes m's sencillos, como el de una alambre

en ? invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un casismontado por debajo de la base de la v'lvula, de tal manera que el vrtice de la ?invertida este sobre el mecanismo de cierre de la v'lvula. )omo se observa en elsiguiente esquema:

=ctuadores

8otores a paso


27/28

s un dispositivo electromec'nico que convierte pulsos elctricos en movimientosmec'nicos distintos. l eje de un motor a pasos gira con incrementos discretos apaso del paso cuando pulsos elctricos son aplicados en la secuencia apropiada.

*isten tres tipos b'sicos de motores a asos. llos son:

#eluctancia variable1m'n permanente

!brido

ntrada de aceite a presin

je de 0alida

0alida de =ceite a presin

*onclusin 8

)rabajo

Wue los sensores son capaces de medir mucas variables distintas, que puedenmedir variables como temperatura, fuerza, longitud, 'ngulos de giro, nivel caudalentre mucas otras m's. K que se clasifican como sensores activo, sensorespasivos, detectores de ultrasonidos, interruptores b'sicos, interruptor final decarrera, interruptores manuales, productos encapsulados etc.

Wue el termino plc proviene de las siglas en ingls para programable logiccontroler. Wue estos tienen entradas an'logas y digitales. 8anejan dos se(alesS

se(al discreta que es tambin conocida como se(al binaria, lgica y se(al de todoo nada. 0e(al analgica conoce como aquella cuyo valor vara en el tiempo y enforma continua.

$ambin que ay tres tipos de actuadores: idr'ulico, mec'nico y elctrico que losidr'ulicos son los de mayor antigVedad. Los actuadores neum'ticos son idnticos


28/28

alos idr'ulicos. Los actuadores elctricos es muy diferente en la estructura al elidr'ulico y neum'tico.

*onclusin 9*lases e In#6

Las clases fueron buenas en todos los aspectos ya que cuando ingrese altecnolgico no saba mucas cosas de las que se oy acerca de la clase deelectricidad. =unque yo s que no aprend todo pero unas cuantas cosas si me lasaprende bien como conectar una instalacin de luz en alguna casa, escaleras etc.

Usted ingeniero como docente en el tecnolgico es buena onda siempre que yo oalgunos "as& compa(eros "as& tenan alguna duda siempre lo ayudaba les

e*plicaba bien y su modo de calificar estaba muy bien. +o tengo nada mas quedecir solo que siga aci no cambie.

Vespertino 1 Ing. Industrial Efren Israel Torres Camacho 14227048

Documents

Transcript of Vespertino 1 Ing. Industrial Efren Israel Torres Camacho 14227048