Practica 6.1 Configuracin del Compactlogix L43 PACObjetivo particular: Configurar el Compact Logix L43, agregando los racks de protocolos de comunicacin de al lado izquierdo del CPU y los de entradas y salidas del lado derecho.Desarrollo:Como ya se mencion anteriormente el Compact Logix L43 est dividido en 2 secciones principales, del lado izquierdo podemos encontrar los racks de protocolos de comunicacin y del lado derecho se encuentran los racks que contienen las entradas tanto analgicas como discretas.En la siguiente imagen se muestra la distribucin de los racks en el Compact Logix L43:

PROTOCOLOS DE COMUNICACINENTRADAS Y SALIDAS1768 BUS1769 BUSSalidas DigitalesEntradas DigitalesDeviceNetSercosEthernetCPU

Imagen 1. Compactlogix L43 PAC

DeviceNet a pesar de ser un protocolo de comunicacin no es conectado del lado izquierdo del Pac ya que su funcionamiento es diferente, al ser configurado siempre se encontrara dentro de los racks 1769.Para comenzar a utilizar el Compact Logix L43 se empleara el Rslogix 5000 para realizar su configuracin y su posterior programacin. El manejo de este software tiene algunas diferencias a la hora de agregar alguna instruccin con el Rslogix 1000 como se ver ms adelante.El Pack que se utiliz durante la presente prctica fue el siguiente:

Imagen 2. Compactlogix L43 PAC utilizado en el laboratorio

Para comenzar a desarrollar un proyecto con este Pac se sigui el siguiente procedimiento:1. Para asignar la direccin IP correspondiente al PAC se debe primero revisar qu tipo de IP se tiene, se puede tener una direccin IP dinmica o una IP esttica. Si el Pac muestra una IP en su pantalla y no una direccin Mac se tratara de una IP esttica, de lo contrario se trata de una IP dinmica.En caso de que la IP sea dinmica se sigue el mismo procedimiento empleado para la asignacin de la IP mediante el uso del Boot Server. Para el caso de tener una IP esttica se deber configurar la PC con una direccin IP similar a la que tiene el Pack para que pueda ser visualizada en el RSlinks.Posteriormente al visualizar el Pack en RSlinks desplegaremos todas las ramificaciones con las que cuenta este Pac. Aqu encontraremos la informacin de cada uno de los racks que se encuentran instalados en el Pac. Finalmente nos colocaremos en el CPU y mediante un doble click derecho seleccionaremos IP dinmica y procederemos a asignar la direccin IP que deseemos.2. Despus de asignar la direccin IP al Pac, se procede a crear un nuevo proyecto en RSlogix 5000. Se desplegara una ventana donde seleccionaremos el modelo del Pac a utilizar como se muestra a continuacin.

Imagen 3. Creacin de un nuevo proyecto con el Compactlogix L43 PAC 3. Como se mencion anteriormente en Rslinks podemos observar los racks que se encuentran instalados en el Pac, para agregar estos racks al nuevo proyecto es necesario selecciona la pestaa que se encuentra del lado inferior izquierdo en el Rslogix 5000 que se llaman I/O configurations. En estas pestaa seleccionaremos agregar componente y seleccionaremos los racks con los que cuente el Pac tomando en cuenta el orden en el que estn instalados considerando el CPU como el nmero 0.

Imagen 4. Listado de Racks disponibles para configurar.El pack utilizado en el laboratorio cuenta con los siguientes mdulos:MODULODESCRIPCION

1768-M04SESercos

1768-ENBT/AEthernet

Tabla 1. Mdulos de protocolos de comunicacin del Pack.MODULODESCRIPCION

1769-SDNDeviceNet

1769-IQ16Entradas discretas

1769-OB16Salidas discretas

1769-IF4X0F2Entradas y salidas analgicas

Tabla 1. Mdulos de entradas y salidas del Pack.Los mdulos que se encuentran en las tablas anteriores son agregados en ese orden, una vez agregados se compila el programa, sino existe ningn error se descarga el programa el en Pac. En caso de existir algn error ser porque alguno de los mdulos agregados fue incorrecto o no se encuentran agregados en el orden en el que se encuentran instalados en el Pac.

Imagen 5. Mdulos agregados al Pac.

Finalmente despus de descargar el programa el Pac estar listo para realizar las instrucciones que deseemos programar.Para comenzar a programar las instrucciones debemos estar en el main program, en esta ventana encontraremos las lneas e instrucciones de programacin. El proceso de direccionamiento de cada una de las instrucciones es diferente al utilizado en el Rslogix 1000 ya que anteriormente se agregaba la etiqueta que desebamos con solo dar un clic y escribirla. En el Rslogix 5000 el direccionamiento se da mediante tags de identificacin.Existen varios tipos de tags entre los que encontraremos los tipo Alias y los tipo Base. Los tipo alias se utilizaran para identificar direcciones fsicas como entradas y salidas del Pack. Los tipo Base sern empleados para identificar una direccin de memoria como es el caso de una instruccin tipo Bit.Para agregar un Tag a una instruccin se debe dar doble clic izquierdo sobre el signo de interrogacin, se desplegara una ventana donde ingresaremos el nombre del Tag, el tipo de tag y la direccin a la cual se asignara.

Imagen 6. Asignacin de Tags de un botn de paro.En la imagen anterior podemos observar que ese tag fue nombrado Botn de paro, fue de tipo alias y que fue asignado a la entrada nmero 0 del Pac.

Para seleccionar si el Tag es tipo alias o tipo base se selecciona la pestaa llamada type y se escoge el tipo de tag a utilizar.

Imagen 7. Seleccin del tipo de tag.La asignacin de la direccin del tag se lleva acabo dando clic en la ventana Alias for en donde encontraremos la direccin de cada una de las entradas y salidas del Pack as como de las direcciones de memoria con las que se cuenta.

Imagen 8. Asignacin de la direccin del tag.El proceso de direccionamiento y configuracin del Pac termina con el paso anterior. A continuacin se muestra la programacin de un cdigo sencillo para el arranque y paro de un motor.

Imagen 9. Cdigo para el arranque y paro de un motor.