Uso básico de MPLAB
description
Transcript of Uso básico de MPLAB
1
¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?
Circuito electrónico digital. Características: Chip con patillas. Ejecuta un programa que se encuentra
en su interior. Contiene todos los componentes de un
ordenador pero de forma simplificada. Conexión de periféricos más simples.
Iniciación al diseño electrónico y 2 programación de PICs 2008
PROGRAMACIÓN PIC
Diseño práctico de aplicaciones Estudio basado en el Data Sheet
Israel San José González
2
DIFERENCIA ENTRE: MICROPROCESADOR-MICROCONTROLADOR
Microcontrolador Sistema cerrado que contiene un computador
completo y de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.
Iniciación al diseño electrónico y 4 programación de PICs 2008
DIFERENCIA ENTRE: MICROPROCESADOR-MICROCONTROLADOR
Microprocesador Sistema abierto con el que puede construirse un
computador con las características que se desee.
Iniciación al diseño electrónico y 3 programación de PICs 2008
Israel San José González
3
ARQUITECTURA INTERNA Características principales del pic 12f675: Procesador tipo Risc. Procesador segmentado. Arquitectura Hardvard.
Esquema genérico de la arquitectura del pic 12f675.
Iniciación al diseño electrónico y 6 programación de PICs 2008
¿POR QUÉ Y DÓNDE SE UTILIZAN LOS MICROCONTROLADORES?
Impacto de los microcontroladores. Se utilizan en la mayoría de circuitos
electrónicos de aplicación específica. Motivo: barato, fiable y rápido.
Iniciación al diseño electrónico y 5 programación de PICs 2008
Israel San José González
a d seño e ectrón co y 7 ac ón de PICs 2008
In c ac ón
program
4
ELEMENTOS DE LA ARQUITECTURA Elemento de proceso y comunicación con la memoria. Arquitectura Hardvard.
Diferencia en arquitectura entre microcontrolador y microprocesador.
Iniciación al diseño electrónico y 8 programación de PICs 2008
ARQUITECTURA INTERNA Arquitectura específica
del pic 12f675.
Israel San José González
5
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Lenguaje ensamblador. Lenguaje C. Lenguaje Basic. Lenguaje Parallax-Basic.
Iniciación al diseño electrónico y 10 programación de PICs 2008
ELEMENTOS DE LA ARQUITECTURA Memoria de programa. Memoria de datos. Líneas de entrada/salida.
Iniciación al diseño electrónico y 9 programación de PICs 2008
Israel San José González
6
PIC 12f675
Pic de trabajo
MATERIAL SOFTWARE Mplab IDE IC-Prog. Proteus ISIS.
Iniciación al diseño electrónico y 11 programación de PICs 2008
Israel San José González
7
CARACTERÍSTICAS 12f675 Características más relevantes: 4 canales analógicos/digitales.
Iniciación al diseño electrónico y 14 programación de PICs 2008
DIAGRAMA DE PINES Perteneciente a la gama enana de 8 pines, desarrollado
por la empresa Microchip.
Diagrama de pines 12f675
Vista real del 12f675
Iniciación al diseño electrónico y 13 programación de PICs 2008
Israel San José González
8
CARACTERÍSTICAS 12f675
Iniciación al diseño electrónico y 16 programación de PICs 2008
Nombre Función Descripción
GP2/AN2/T0CKI/INT/COUT
GP2
AN2
TOCKI INT
COUT
Bidireccional de escritura, funciona como entrada y salida, programable para cambios de voltaje e interrupciones. Canal 2 de entrada, para manejar conversión A/D. Reloj Timer0 de entrada. Manejo de interrupciones externas. Comparador de salidas.
GP3/MCLR/VPP
GP3
MCLR VPP
Puerto de entrada para escritura e interrupciones. Reset chip (entrada negada). Programación voltajes.
GP4/AN3/T1G/OSC2/
GP4 AN3 T1G
OSC2 CLKOUT
Como los demás. Canal 3 de entrada, para manejar conversión A/D. Puerta para TMR1. Resonador del cristal. Salida para la señal de oscilación.
GP5/T1CKI/OSC1/CLKIN
GP5
T1CKI OSC1 CLKIN
Como los demás. Reloj TMRO1. Resonador de cristal. Entrada para reloj externo.
CARACTERÍSTICAS 12f675 La gran particularidad:
Multifuncionalidad de sus pines.
Iniciación al diseño electrónico y 15 programación de PICs 2008
Nombre Función Descripción
GP0/AN0/CIN+/ICSPDAT
GP0
AN0
CIN+ ICSPDAT
Bidireccional de escritura, funciona como entrada y salida, programable para cambios de voltaje e interrupciones. Canal 0 de entrada, para manejar conversión A/D. Comparador de voltajes de entrada. Programación serial de entrada y salida.
GP1/AN1/CIN-/VREF/
GP1
AN1 CIN- VREF
ICSPCLK
Bidireccional de escritura, funciona como entrada y salida, programable para cambios de voltaje e interrupciones. Canal 0 de entrada, para manejar conversión A/D. Comparador de voltajes de entrada. Referencia de voltaje externa. Reloj para programación serial.
Israel San José González
9
ARCHIVOS DE REGISTROS DE PROPÓSITO GENERAL
Archivo de Registros, organizado en 64x8 bit. Cada registro es direccionado directa
o indirectamente mediante el FSR.
Iniciación al diseño electrónico y 18 programación de PICs 2008
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA: ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE DATOS
Particionada en dos bancos, que
contiene: Registros de Propósito General. Registros De Funciones Especiales.
Selección del banco: RPO (STATUS,5) RPO=0, banco 0 seleccionado. RPO=1, banco 1 seleccionado.
Iniciación al diseño electrónico y 17 programación de PICs 2008
Israel San José González
In c ac ón a d seño e ectrón co y 20
programac ón de PICs 2008
10
FIGURA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE DATOS DEL PIC 12f675
REGISTROS DE FUNCIÓN ESPECIAL Usados por la CPU y funciones
periféricas. Estan en la RAM estática.
Iniciación al diseño electrónico y 19 programación de PICs 2008
Israel San José González
11
INTRODUCCIÓN Múltiples prestaciones: Escribir el programa: ASM o C. Crear proyectos. Ensamblar o compilar. Simular. Programar el componente (*).
Iniciación al diseño electrónico y 22 programación de PICs 2008
HERRAMIENTAS DE TRABAJO
MPLAB-IDE
Israel San José González
12
CREANDO UN PROYECTO 1. Escritura del programa: File/New Edición del programa en ASM o C. File/Save As…
2. Creacción del proyecto: Proyect/Proyect Wizard Escoja el microcontrolador. Escoja el conjunto de lenguaje Microchip MPASM Tolsuit para
ensamblador, HI-TECH Universal Toolsuit para C. Póngale nombre al proyecto. Escoja el directorio donde trabajará. Seleccione el archivo fuente y presione en Add. Por último, pulse Finalizar y habrá creado el proyecto.
Iniciación al diseño electrónico y 24 programación de PICs 2008
PARTES DE MPLAB Editor. Project Manager. Simulador. Ensamblador. Linker. Programador.
Iniciación al diseño electrónico y 23 programación de PICs 2008
Israel San José González
13
CREANDO UN PROYECTO Una vez creado el proyecto se habilitaran algunos iconos:
Una vez creado el proyecto, haga click en el icono Built All . Con esto
compilará el programa y se creraran archivos de error, mapa del programa, archivos objetos y archivos .hex.
Iniciación al diseño electrónico y 26 programación de PICs 2008
CREANDO UN PROYECTO
Selección de las herramientas de lenguaje. Inserción del código fuente
Iniciación al diseño electrónico y 25
programación de PICs 2008
Israel San José González
14
ARCHIVOS DEL PROYECTO E001.ASM Archivo del programa en ensamblador
E001.C Archivo del programa en C E001.COD E001.ERR E001.HEX Archivo a cargar en el PIC E001.LST E001.MCP Archivo de proyecto. E001.MCS E001.MCW Archivo de espacio de trabajo.
Iniciación al diseño electrónico y 28 programación de PICs 2008
MENU VIEW
Project. Output. Toolbars. Disassembly Listing. Hardware Stack. Program Memory. File Registers. EEPROM. Watch. Special Function Registers
Iniciación al diseño electrónico y 27 programación de PICs 2008
Israel San José González
las ventanas.
simulación.
derecho del ratón) para realizar acciones como por ejemplo Set PC at Cursor que
15
PRIMER EJEMPLO
Encendido y apagado de LEDs
OPERACIONES HABITUALES File/New. Para crear un archivo en ASM o C. File/Open. Para abrir un archivo en ASM o C. Project/Project Wizard. Para crear rápidamente un proyecto. Project/Open ó File/Open Workspace. Para abrir proyectos existentes. View/Project. Para mostrar ASM o C. Project/Build all. Para crear/actualizar archivos, incluido HEX. Debugger/Select Tool/MPLAB SIM. Para seleccionar el simulador. Para la simulación: Cerramos la ventana Output Aparecerá una flecha en la primera instrucción del ASM. View/File Registers. Para ver la memoria RAM completa. View/Special Function Registers. Para ver sólo los registros especiales. Debugger/Stimulus Controller. Para poder cambiar las entradas. Minimizamos/cerramos ventanas innecesarias y con Window/Tile organizamos
Utilizamos los iconos de simulación, como Step Into y comenzamos la
También es conveniente utilizar el menu contextual en el ASM (pulsando botón
coloca el PC en la instrucción donde se encuentre el cursor.
Iniciación al diseño electrónico y 29
programación de PICs 2008
Israel San José González
In c ac ón a d seño e ectrón co y 31
programac ón de PICs 2008
In c ac ón a d seño e ectrón co y 32
programac ón de PICs 2008
16
Israel San José González
In c ac ón a d seño e ectrón co y 34
programac ón de PICs 2008
17
SEGUNDO EJEMPLO
El coche fantástico
Israel San José González