Universidad Autónoma Chapingo Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA SENSORES Y CONTROLES PROYECTO: SISTEMAS DE CONTROL DE MALEZAS (robocrop) PROFESOR: EUGENIO ROMANTCHIK K. ALUMNO: ROMERO OCELOTL FABIOLA ARELI GRADO: 7 TO GRUPO: “1” “ENSEÑAR LA EXPLOTACIÓN DE LA TIERRA, NO LA DEL HOMBRE”
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sistema de control automático
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
MECÁNICA AGRÍCOLA
SENSORES Y CONTROLES PROYECTO: SISTEMAS DE CONTROL DE
MALEZAS (robocrop)PROFESOR:
EUGENIO ROMANTCHIK K.
ALUMNO:ROMERO OCELOTL FABIOLA ARELI
GRADO: 7TO GRUPO: “1”“ENSEÑAR LA EXPLOTACIÓN DE LA TIERRA,
NO LA DEL HOMBRE”
CHAPINGO, ESTADO DE MÉXICO A 3 DE DICIEMBRE DEL 2015.
SENSOR DE IMAGEN
La determinación del sensor de imagen debe ser controlada como una entrada (matriz parámetro) y matriz de maleza para poder hacer una variación en el sensor y que mande una señal
En este caso se toma la trasformada wavelet
CWT fφ(τ , s)= 1
√s∫t∞
f (t )φ∗( t−rd
)dt
Donde:
t parámetro de translación.
f función de entrada.
s parámetro de escala (1/frecuencia).
ϕ* función wavelet.
En teoría se debería hacer las matrices pero no se si se pueda utilizar en millenium
Hice esto profe solo refiriéndome a sensores digitales y controlador
![Tesis - Riego a Precisión en Máquina de Avance Frontal, Ingeniería Mecánica Agrícola, Universidad Autónoma de Chapingo [Guzmán Ramírez]](https://static.fdocuments.ec/doc/165x107/55cf85c0550346484b9116e9/tesis-riego-a-precision-en-maquina-de-avance-frontal-ingenieria-mecanica.jpg)
