UNIVERSIDAD AMERICANA DEL NORESTE. DIVISION: INGENIERIA. UNIDAD: MONTERREYMATRICULA:_______NOMBRE:_____________________________________________GPO:_____MATERIA: SISTEMAS DE CONTROL NUMERICO. CAPITULO 37: AUTOMATIZACION DE LOS PROCESOS DE MANUFACTURAPROFESOR: ING. ANGEL MARTINEZPREGUNTAS DE REPASO1. Describa las diferencias entre mecanizacin y automatizacin. Proporcione varios ejemplos especficos de cada una.

2. Por qu la automatizacin se considera generalmente como evolutiva en lugar de revolucionaria?

3. existen actividades en las operaciones de manufactura que no se pueden automatizar? Explique su respuesta.

4. Explique la diferencia entre automatizacin rgida y por software. Por qu se llaman as?

5. Describa el principio de control numrico de las maquinas. Qu factores condujeron a la necesidad y desarrollo del control numrico?

6. Describa los circuitos de control de lazo abierto y lazo cerrado.

7. Describa el principio y los propsitos del control adaptable.

8. Qu factores han conducido al desarrollo de vehculos guiados automticamente? Tienen alguna desventaja? Explique sus respuestas.

9. Describa los rasgos de un robot industrial. Por qu son necesarios estos rasgos?

10. Comente los principios de diversos tipos de sensores.

11. Describa el concepto de diseo para ensamble. Por qu se ha convertido en un factor importante en la manufactura?

12. Es posible tener automatizacin parcial en el ensamble? Explique su respuesta.

13. Cules son las ventajas de los soportes fijos flexibles?

14. Cmo se programan los robots para seguir cierta trayectoria?

PROBLEMAS CUALITATIVOS

15. Dando ejemplos especficos, comente sus observaciones en relacin con la figura 37.2.

16. Cules son las ventajas y limitaciones relativas de los dos arreglos de cabezales de potencia mostrados en la figura 37.4?

17. Comente los mtodos de calibrado en lnea de los dimetros de una pieza de trabajo en operaciones de torneado, distintos del mostrado en la figura 37.15.

18. El taladrado y el troquelado son las nicas aplicaciones para el sistema punto a punto mostrado en la figura 37.10? Explique su respuesta.

19. Qu determina el nmero de robots en una lnea de ensamble automatizada como la mostrada en las figuras 37.22 y 37.32?

20. Describa situaciones en las que la forma y el tamao del envolvente de trabajo de un robot(fig. 37.20) pueden ser crticos.

21. Explique las funciones de cada uno de los componentes de un robot industrial.

22. Explique la diferencia entre un vehculo guiado automticamente y un vehculo autoguiado.

23. De cinco ejemplos especficos por los cuales sera conveniente un sistema de control: (a) de lazo abierto, y (b) de lazo cerrado.

24. Explique por qu los sensores se han vuelto tan fundamentales en el desarrollo de sistemas automatizados de manufactura.

25. Por qu existe la necesidad de soportes fijos flexibles para sujetar piezas de trabajo? Existe alguna desventaja? Explique su respuesta.

26. En la tabla 37.2 se muestran algunos ejemplos de productos comunes para cada categora. Agregue otros ejemplos diferentes a esta lista.

27. Describa aplicaciones de la visin de mquina para partes especficas que son similares a los ejemplos mostrados en la figura 37.25.

28. Dibuje el espacio o volumen de trabajo (envolvente) de cada uno de los robots de la figura 37.19.

SINTESIS, DISEO Y PROYECTOS

29. Proporcione un ejemplo de una operacin de formado metlico que sea apropiada para control adaptable.

30. Liste y comente los factores que deben considerarse en la eleccin de un sistema adecuado de manejo de materiales para una instalacin especifica de manufactura.

31. Describa posibles aplicaciones de robots industriales no consideradas en este captulo.

32. Disee dos diferentes sistemas de sujetadores mecnicos (grippers) para aplicaciones muy diferentes.

33. Proporcione algunas aplicaciones de los sistemas mostrados en la figura 37.25 a y c.

34. Para un sistema similar mostrado en la figura 37.26 disee una instalacin de soporte fijo flexible par aun mandril (chuck) de torno.

35. Piense en otras formas de partes que puedan guiarse como las mostradas en la figura 37.33.

36. De ejemplos de productos que sean adecuados para los tres tipos de produccin mostrados en la figura 37.33.

37. De ejemplos en los que los sensores tctiles o de contacto no seran apropiados. Explique por qu.

38. Describa situaciones en las que la visin de maquina no pueda aplicarse de manera apropiada y confiable. Explique por qu.

39. Elija una mquina de la II a la IV y disee un sistema en el que la fusin de sensores pueda usarse de manera efectiva.

40. Por qu el nivel de automatizacin en la instalacin de manufactura debe depender de la cantidad de produccin y la capacidad de produccin?

41. Piense en un producto y disee una lnea de transferencia para este que sea similar a la mostrada en la figura 37.5. Especifique los tipos y la cantidad de mquinas requeridas.

42. Opine sobre la utilidad y aplicaciones de los soportes modulares que constan de diversas prensas, pasadores, soportes y accesorios montados individuales sobre una placa base.

43. Inspeccione diversos productos domsticos y describa la manera en la que se ensamblaron. Comente cualquier cambio de diseo del producto que hara de manera que el ensamble, desensamble y servicio sean ms sencillos y rpidos.

44. Revise la tabla 37.1 sobre la historia de la automatizacin y opine sobre que nuevos desarrollos podran posiblemente agregarse al final de la lista en el futuro prximo.

45. Disee un sujetador (gripper) de robot que recoja y coloque lo siguiente: (a) huevos, sin romperlos; (b) un objeto hecho de hule muy blando; (c) una esfera metlica con una superficie muy lisa y pulida; (d) un peridico, y (e) cubiertos de mesa, como cuchillos, cucharas y tenedores.

46. Revise las especificaciones de diversas mquinas de control numrico y liste sus nmeros caractersticos para (a) su precisin de posicionamiento; (b) su precisin de repeticin, y (c) resolucin. Comente sus observaciones.

47. Consiga un tostador viejo y desensmblelo. Explique cmo lo ensamblara mediante ensamble automtico.

48. Investigue en la bibliografa y determine como funciona un aparato ordenador de bolos para el boliche. Explique cmo los bolos nunca se colocan cabeza abajo en una lnea del boliche.

BIBILOGRAFIA: MANUFACTURA, INGENIERIA Y TECNOLOGIA, QUINTA EDICION, S. KALPAKJIAN, S. R. SCHMID, EDITORIAL PEARSON-PRENTICE HALL.