Txapuzas Electrónicas_ Txapu-CNC_ Hardware

27/5/2014 Txapuzas electrónicas: Txapu-CNC: Hardware

http://txapuzas.blogspot.mx/2009/12/txapu-cnc-hardware.htm l 1/52

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TxapuCNC: Hardware

TxapuCNC es una fresadora casera de 2,5D. Es decir permiterealizar mecanizados sobre una superficie (X,Y) a distintas alturas(Z).En el blog anterior vimos la parte de software, y ahora veremos lade hardware. La descompondremos en dos partes, la electrónica yla mecánica.

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La parte electrónica está realizada fundamentalmente conmódulos Paper:

1 Paperduino (puedes utilizar Perfboard, Stripboard , PCBo un Arduino) con el programa TxapuCNC_RX cargado.

3 PaperSteppers (puedes usar L293D, Unipolar, o L298N.)

1 PaperRelé si quieres gobernar el motor del cabezaldesde el programa.

1 PaperFTDI para conectar con el PC (si utilizas unArduino en vez de un Paperduino no lo necesitarás)

... y por supuesto un PC con TxapuCNC_TX (con gambas yGNULinux)

NOTA: Si en vez de utilizar drivers PaperStepper, quieres utilizardrivers comerciales (tipo Pololu,Easydriver), que funcionen medianteseñales "STEP" y "DIR", en vez de utilizar el sketch de ArduinoTxapuCNC_RX, deberás utilizar el sketch TxapuCNC_RX_Pololu,que lo puedes descargar aquí.El esquema de conexionado es el siguiente:

NOTAS

Puedes elegir otras patillas de entradasalida modificando el archivo_init.pde dentro de TxapuCNC_RX.Puedes utilizar cualquier PaperStepper en función del motor paso a pasoque tengas (como ejemplo en los ejes X e Y se ha representado un motorbipolar y en el eje Z uno unipolar.

No es necesario utilizar el PaperRelé para comandar el motor del cabezal,puedes hacerlo a mano.No es necesario utilizar finales de carrera para los límites máximos ymínimos de cada eje (yo no los he implementado en la fresadora, soymuy vago) , la fresadora funcionará, pero perderá el sincronismo sillegamos al tope de algún eje.Las entradas de los finales de carrera no tienen una resistencia a 5V yaque todas las patillas de entrada de Arduino disponen de una resistenciaPullUp interna. pero parece que esto le da problemas a la gente que

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http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/paperduino-pcb.html

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperl293d-driver-de-potencia.html

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperunipolar-driver-de-potencia_12.html

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html

http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/rele-controlado-por-transistor.html

http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/cable-de-programacion-para-arduino-ftdi.html

http://cid-b625350fa60e2d43.office.live.com/self.aspx/.Documents/Txapuzas/20d%20TxapuCNC%5E_RX%5E_Pololu%5E_01.zip

https://lh3.googleusercontent.com/-RztOY3uE9pk/TW9--lrZw_I/AAAAAAAAHho/Qf_paAi32Rk/s1600/esquema.png

http://www.24webclock.com/

http://www.24webclock.com/es/

http://www.24log.it/

http://www.24log.es/rating/rating.php?c=10

mailto:[email protected]



no los utiliza. La solución es conectar las patillas D2D7 a GND.(perdonad que no lo haya indicado en las imágenes)

NOTAS: En la imagen anterior se han utilizado 3 paperSteppers L298N con tres motoresunipolares, y no se representan los finales de carrera de los ejes.Si no utilizas el PaperRelé puedes conectar el taladrín a la salida conmutada de220v de la fuente de alimentación (el enchufe del monitor), para que al apagar lafuente se desconecte el cabezal.

El resultado es el siguiente:

y aquí un detalle de la alimentación del taladrín con el paperRelé:

https://lh5.googleusercontent.com/-3oMLjdxu53c/TW-Alve3BFI/AAAAAAAAHhs/T6olQH5OyvI/s1600/montaje.png

https://lh4.googleusercontent.com/-gBI2UwDoVW4/TW-k2mK2NnI/AAAAAAAAHiU/G7eaUHBkcrc/s1600/100_7316.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-9DjL1w12f64/TW-lMxqMK0I/AAAAAAAAHiY/aXQ9fG-ZMbY/s1600/100_7327.JPG



Nota: el cable gris, está conectado internamente al enchufe de 220V conmutado de

la fuente ( monitor ).

Nota: El interruptor de la fuente lo he colocado para que sea accesible (es

conveniente que la fuente esté colocada con el ventilador hacia adelante para que el

polvo y virutas del mecanizado no entren en la fuente).

Puedes utilizar la fresadora que quieras, pero yo he elegido laMantisCNC, una fresadora realizada con madera según lasindicaciones de David Carr en su blog: make your bot

Los materiales que necesitarás son los siguientes:

Puedes descargar los planos de fabricación en la zona dedescargas.Los planos se pueden imprimir sobre una hoja DINA3 y pegarlassobre la madera.

NOTA: Los planos están hechos para madera de 13mm de espesor, si utilizas otrosespesores, hay que recortar la diferencia en los laterales (la base es de 276mm x276mm)

Mecánica

https://lh4.googleusercontent.com/-6fBAK1fYqA8/TW-l7VWzcuI/AAAAAAAAHic/ONUGgh45GZ0/s1600/100_7330.JPG

http://makeyourbot.org/start

https://lh4.googleusercontent.com/-_7iYYA-4Efo/TXASFh6J05I/AAAAAAAAHiw/HCKlk0ulLPo/s1600/Tabla+de+materiales.png

https://lh5.googleusercontent.com/-UaSdJDQXbB8/TW_vv6HCAdI/AAAAAAAAHio/9_WIbkvpUB4/s1600/imagenes.jpg



NOTA: Al imprimir ten presente que los planos Mantis_Componentes_xx estánpreparados para imprimir sobre hojas DINA3, y el plano Mantis_Laser estápreparado para imprimir sobre una hoja de 800x400, ten cuidado de no teneractivada la opción "Ajustar a tamaño de página" al imprimir o los planos no estarán aescala. Una vez impresos puedes comprobar que están a escala sabiendo que labase es de 276x276mm.

Las piezas puedes hacerlas a partir de una pieza de maderacontrachapeada de 15mm de 800x400mm (8,10€ en Leroy Merlín)o en MDF de 16mm 800x400mm(5,5€ en Leroy Merlín). Y puedescortarlas tu mismo con una sierra de calar. (recuerda en ajustarlos planos al espesor de la madera, o recortar los laterales paraque encajen con la base).Para que las varillas queden paralelas, te aconsejo que unas laspiezas por parejas y las taladres simultáneamente (algunas piezastienen unos pequeños agujeros de posicionado). Si quieres, puedes encargar que te la corten por laser, también enla zona de descargas dispones de un archivo DXF preparado paraser cortado en una madera de 800x400:

Nota: he añadido un plano de conjunto para facilitar el montaje, este plano no está incluido enel archivo zip de descargas. Para acceder a él haz click en la imagen inferior.

Para fijar el taladrín, puedes quitar la tuerca de plástico que suelentener en la parte delantera, medir su diámetro y comprobar quecoincide con el mío. posteriormente tienes que realizar un agujeropara poder introducir un tornillo de apriete.

http://3.bp.blogspot.com/-DXuI-9T9CAE/TZjgiBgxyrI/AAAAAAAAHrU/WG0lTEPasuk/s1600/corteLaser.png

http://dl.dropbox.com/u/23923366/MANTIS%20base%2000.pdf



En la realización de la fresadora he realizado las siguientestxapuzas:

En vez de utilizar un motor con su adaptador, la he adaptado a untaladrín para simplificar la fabricación.

Ya que hoyen día sepuedenencontrartaladrines abastante

bajo precio:

En vez de utilizar un eje roscado con su tuercas especialesantiholguras que son bastante caras, he comprado 1 metro devarilla roscada de métrica 8 (paso 1,25) a 1,3€ y tuercas normalesM8 (bueno por unos céntimos más las compré de latón paraintentar disminuir el rozamiento) por 1,2€. Para disminuir en loposible las holguras entre la varilla y las tuercas, he colocado dostuercas en cada eje.

Las tuercas (al igual que los casquillos) las he fijado con "aralditrápido" (resina epoxi), mezclado con polvos talco para intentarhacer el adhesivo un poco más espeso. Con un palillo he idoretocándolo para que no se expanda demasiado. Es necesario quela varilla roscada esté introducida en las tuercas para que éstaspermanezcan alineadas. Aquí vemos las tuercas del eje Z.

https://lh5.googleusercontent.com/-ChbmniKnjog/TW-Q3UKUCsI/AAAAAAAAHhw/xJGWxvXEuMs/s1600/IMAGE_00243.jpg

https://lh3.googleusercontent.com/-fhWSzZiPUMo/TW-RAgR5z6I/AAAAAAAAHh0/DpGfArXc8Zo/s1600/IMAGE_00244.jpg

https://lh4.googleusercontent.com/-SllXQnKmv4o/TW_w-0s9Z_I/AAAAAAAAHis/KqlENRpXVps/s1600/100_7318.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-BpDzCkVNrEg/TW-h8wse_2I/AAAAAAAAHh4/dVISY529bJw/s1600/100_7328.JPG



Las tuercas inferiores de la mesa (eje Y)

Y la fijación de las tuercas (fotografía desde abajo,debajo delmotor paso a paso) del eje X:

La fijación de los motores X e Y es un poco demasiado "txapuzas",los fijé provisionalmente y como funcionó así lo dejé. Peroposteriormente he descubierto las barritas de adhesivo epoxi, quecreo que se podrían fijar como el motor del eje Z.

https://lh6.googleusercontent.com/-PDXB0aSsZDg/TW-iLvpAyWI/AAAAAAAAHh8/OE2MIB3mrwI/s1600/100_7317.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-1F1pWG9Y-Ps/TXUAobQqUAI/AAAAAAAAHkM/0E1EfJ4hXAc/s1600/IMAGE_00251.jpg

https://lh5.googleusercontent.com/-bnVNsUuHQDc/TXUBLLdzMvI/AAAAAAAAHkQ/Ge9xeveb9m0/s1600/IMAGE_00249.jpg



La fijación del motor del eje Z la realicé primeramente con burleteadhesivo y adhesivo de doble cara (el "taco" y el "verde" que seutiliza para las protecciones en pelota mano) pero teníademasiada holgura (como la unión ejevarilla era rígida creí queera mejor que el motor tuviera algo de movimiento). Lo que hice esfijar de forma rígida el motor con barritas adhesivas epoxi(dependiendo como la aplastes consigues el ángulo y posicióncorrecto del motor) y realizar una unión flexible con la varillamediante mangueras de PVC.

Como he comentado, para el acoplamiento del eje del motor con lavarilla roscada he utilizado dos métodos:Para el primero he utilizado un casquillo de plástico:

Taladré un agujero pasante con una broca del mismo diámetroque el eje del motor pasos a paso, y luego volví a taladrar hasta lamitad con una broca un poco más pequeña que el diámetro de lavarilla roscada, de forma que se al introducir la varilla roscada se

https://lh5.googleusercontent.com/-ZsBNQNhVJjw/TW-iZNzRFfI/AAAAAAAAHiA/BCOZnt3d6oo/s1600/100_7331.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-CD_2jf73UfI/TW-itVLwHdI/AAAAAAAAHiE/V_pE5pS1ob8/s1600/100_7323.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-x8_UEUdKpe0/TXTyqrK039I/AAAAAAAAHjo/2ZqC4PakTYQ/s1600/100_7354.JPG



genere rosca en la pieza de plástico.De esta forma la varilla se rosca por un extremo y entra a presiónpor el otro en el eje del motor. (acoplamiento eje X)

Este sistema tiene la desventaja de que la unión es rígida y noabsorbe los descentramientos del taladrado de los agujeros ydesviaciones de la varilla (si te fijas la varilla del eje Y está muytorcida). A pesar de que funciona creo que es mejor el segundosistema:

Para este acoplamiento he utilizado dos trozos de mangueraflexible de PVC:

Uno pequeño, de diámetro interior igual al eje del motor paso apaso, y de longitud igual a la longitud del eje del motor paso apaso. Y otro del doble de longitud y de diámetro interior aproximadoal eje y al exterior del tubo pequeño:Primero introducimos el tubo pequeño en el eje del motor:

https://lh4.googleusercontent.com/-Pob30JY89TE/TW-i8zYdKTI/AAAAAAAAHiI/RH0TtxOXvzE/s1600/100_7324.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-6ZX0qiWSXCI/TXT0VseEyCI/AAAAAAAAHjs/vYu2vXXZCwE/s1600/100_7357.JPG

https://lh6.googleusercontent.com/-trtVLYqg3HM/TXT1FmvDoFI/AAAAAAAAHjw/cMT2DKVuFec/s1600/100_7360.JPG



Sobre él colocamos el tubo grande

Introducimos la varilla roscada. dependiendo de la separación entreel eje y la varilla roscada variaremos la flexibilidad de la unión.Quizás tengas que calentar el tubo para aumentar su flexibilidad ypoder introducirlo.

Finalmente, (si es necesario), con un alambre impedimos que lasmangueras deslicen, haciendo una Txapuabrazadera(acoplamiento eje Z y eje Y).

https://lh4.googleusercontent.com/-jxyi3GiV-jA/TXT1aFN_xPI/AAAAAAAAHj0/0Eupm9JHVSg/s1600/100_7347.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-IuYbUZYUiT8/TXT2E3LFSpI/AAAAAAAAHj4/E-F9J8uNtwA/s1600/100_7363.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-gi2xIPKuHpk/TW-jJpZHs8I/AAAAAAAAHiM/yb9U9t_csdw/s1600/100_7329.JPG



Nota: para el acoplamiento del eje Y, puse un poco de cinta aislante entre el eje y el

tubo de PVC, pero con el alambre no es necesario.

Creo que es bueno hacer unos "agujeros de acceso" en la maderade la base para permitir arreglar la máquina sin tener quedesmontarla completamente. Si no encuentras cojinetes de deslizamiento (no es necesario que tenganvalona, yo los utilicé porque los tenía disponibles), creo que se podrían moldear con labarrita de epoxi cubriendo previamente el eje con film plástico (o tal vez aceite ymoviéndolos hasta que se sequen para que no se peguen al eje).

Si nó, siempre puedes comprar unos cojinetes IGUS (11@1,13€/Ud):

Si no tienes casquillos, puedes hacerte tú unos. Sólo necesitas los siguientescomponentes: Una pistola de adhesivo térmico y papel de aluminio.

Cortaremos un réctángulo de papel de aluminio (el utilizado para envolver alimentos) deuna longitud suficiente para que de 3 vueltas a la varilla de deslizamiento.Envolvemos el papel de aluminio sobre la varilla y lo fijamos con cello.

Realización casera de casquillos

https://lh4.googleusercontent.com/-92zOqXUUE-8/TW-jbzWtQlI/AAAAAAAAHiQ/gQfp5rNq5KM/s1600/100_7326.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-5cJCrzENshs/TW-rVPk_kGI/AAAAAAAAHig/e2G309i43eU/s1600/cojineteIGUS.png

https://lh6.googleusercontent.com/-XQ3Qo88KeI4/TXT3FtGPxCI/AAAAAAAAHj8/ul9miB5QrYI/s1600/100_7364.JPG



Ahora con la pistola termoadhesiva vamos recubriendo el aluminio, girando lentamente lavarilla.Una vez frío, (podemos enfriarlo con agua), lo sacamos de la varilla, y eliminamos las dosvueltas de aluminio que no se han fijado al adhesivo. De esta forma conseguimos quetenga la holgura adecuada, y se deslice sin problemas.

El resultado es el siguiente:

https://lh6.googleusercontent.com/-0cdJif_arR4/TXT38fPQK3I/AAAAAAAAHkA/E1vvwnnWxVQ/s1600/100_7365.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-vmxrcDYkptg/TXT4px3PajI/AAAAAAAAHkE/FfUZy5KuFT8/s1600/100_7366.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-9Wc3mHHiZt0/TXT7henbT8I/AAAAAAAAHkI/GQv7XcdrBGU/s1600/100_7369.JPG



Al hacer manualmente los casquillos, al unirlos sobre las plataformas deslizantes (con lavarilla introducida, desde luego), habrá que fijarse que las varillas queden completamentehorizontales sobre la plataforma.

Blog de David Carr donde se explica como construir una fresadoracasera: make your bot. Página de EMC2, dedicada al mecanizado en linux.RepRap, creación de una máquina autoreplicante. Realización de piezas por deposiciónde material.ReplicatorG, programa para producir código para RepRap a partir de ficheros stlContraptor realización de una fresadora utilizando perfiles perforados. Aplicación en "processing" utilizada por contraptor para enviar archivos Gcode alcontrolador Arduino.Gcodetools: Plugin para inkscape que genera Gcode a partir del dibujo vectorial quehayamos dibujado (casi todos los archivos de ejemplo de TxapuCNC_TX los he creadocon este fantástico plugin).HersheyFonts: Plugin para inkscape que genera textos con carácteres de una lineasimple, ideales para simplificar el mecanizado. PyCAM: Programa que genera archivos Gcode a partir de archivos STL (3D) o ArchivosDXF o SVG (2D).PaperStepper L298N: Uno de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC.PaperStepper L293: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC (Yo heutilizado éste para la realización de la fresadora).PaperStepper Unipolar: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC.PaperStepper Unipolar: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC.PaperStepperChino: Adaptador para usar un driver Standar (chino) en TxapuCNC. PaperRelé: Placa utilizada para gobernar el motor del cabezal. PaperduinoStripboard: Posible placa de Arduino para controlar TxapuCNC.PaperduinoPerfboard: Posible placa de Arduino para controlar TxapuCNC.PaperduinoPCB: Posible placa de Arduino para controlar TxapuCNC.CableFTDI: Si utilizas un Paperduino, será necesario que tengas un cable USBRS232(TTL) para comunicarte con el PC.

mister_mst de forocoches está haciendo una TxapuCNC, mira sus progresos aquí

GaleríaSan ha realizado una evolución, (con la mesa de trabajo más grande y con otro modo defijar las tuercas) del TxapuCNC:

Enlaces de Interés

http://makeyourbot.wikidot.com/mantis9-1

http://www.blogger.com/blogger.g?blogID=4522755621127021127

http://linuxcnc.org/

http://reprap.org/wiki/Main_Page

http://replicat.org/

http://www.contraptor.org/

http://www.contraptor.org/

http://www.contraptor.org/forum/t-287260/gcode-sender-program

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=35

http://www.evilmadscientist.com/article.php/hershey

http://sourceforge.net/projects/pycam/

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperl293d-driver-de-potencia.html



http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/interface-de-driver-chino-para-txapucnc.html

http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/rele-controlado-por-transistor.html

http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/paperduino-stripboard.html

http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/paperduino-perfboard.html

http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/paperduino-pcb.html

http://txapuzas.blogspot.com/2010/07/cable-de-programacion-para-arduino-ftdi.html

http://www.forocoches.com/foro/member.php?u=532534

http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2133381



Teneis más fotos de su trabajo en:https://docs.google.com/#folders/folder.0.0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5

Y los planos en formato PDF y Autocad realizados por Zumel los teneis aquí

(21b TxapuCNC Planos evolucionados.zip)

Teneis más información de sus trabajos en Forocoches

1. Propiedad intelectualTodos los derechos de propiedad intelectual del contenido de Txapuzas eléctronicas,están bajo una licencia Creative Commons ShareAlike, cuyo contenido podéis revisar eneste enlace.Por tanto queda permitido copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obrasderivadas de la misma, siempre que se respeten los términos de la licencia arribareseñada.3. Actualizaciones y modificaciones de Txapuzas elect rónicasEl autor se reserva el derecho a actualizar, modificar o eliminar la información contenidaen Txapuzas eléctrónicas, y la configuración o presentación del mismo, en cualquiermomento, sin previo aviso, y sin asumir responsabilidad alguna por ello.4 . Indicaciones sobre aspectos técnicosEl autor no asume ninguna responsabilidad que se pueda derivar de problemas técnicoso fallos en los equipos informáticos, que se produzcan a causa de los circuitos e ideasexpuestos en el blog de txapuzas electrónicas, así como de los daños que pudieranocasionar.El autor se exime de toda responsabilidad ante posibles daños o perjuicios que puedasufrir el usuario a consecuencia de errores, defectos u omisiones en la informaciónfacilitada.

Los planos, archivos para mecanizado, esquemas e instrucciones están disponibles en elsiguiente enlace:

6698

Si t ienes problemas con el enlace anterior, aquí puedes descargar todos losarchivos de txapuzas

Información legal

Descargas

https://docs.google.com/#folders/folder.0.0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5

https://skydrive.live.com/redir.aspx?cid=b625350fa60e2d43&resid=B625350FA60E2D43%21162&parid=B625350FA60E2D43%21105&authkey=%21AJDLM44HrDcmiM0

http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2133381

http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/deed.es

http://dstats.net/download/http://cid-b625350fa60e2d43.office.live.com/self.aspx/.Documents/Txapuzas/21a%20TxapuCNC%20Hardware%5E_01.zip

http://dstats.net/

https://onedrive.live.com/?cid=b625350fa60e2d43&sa=980948881#cid=B625350FA60E2D43&id=B625350FA60E2D43!105



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NOTA: El 3 de Abril de 2011 se actualiza el archivo de descargas

NotasPara la realización de este proyecto se han utilizado los programas: Arduino,Inkscape, Openoffice, Gimp, Picasa, Fritz ing, GambasSi encuentras algún fallo, se te ocurre alguna mejora, o simplemente quieres haceralgún comentario, te lo agradeceré: Gracias. :)

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320 comentarios:

FARY 6 de marzo de 2011, 23:02

Buenas, enhorabuena por la aportación, estoy trabajando en una máquina similar, ya te irépreguntando, ¿dónde compras araldit rápido? y también quería preguntarte sobre elacoplamiento varilla roscada con motor, porque a mi no me queda muy claro el resultado,cómo acoplaste la parte del motor.. Bueno de nuevo enhorabuena.

Responder

Iñigo 7 de marzo de 2011, 16:49

Hola Fary.El Araldit rápido se puede comprar en españa en cualquier ferretería o en centroscomerciales (Leroy Merlin, Eroski, Carrefour). Araldit es una marca comercial, pero puedescomprar cualquier adhesivo de resina epoxi más barato (hasta en las tiendas "de loschinos" tienen).También puedes fijar las tuercas y cojinetes con adhesivo termofusible (he puesto unaexplicación para la realización de casquillos en la página).Con respecto a la fijación del eje del motor y la varilla roscada, he añadido información másdetallada en el blog, espero que sea suficiente.Saludos

Responder

FARY 8 de marzo de 2011, 10:46

Madre mía, muchas gracias por la info, tu información es más valiosa de lo que parece,cuando tenga mi máquina un poco más desarrollada te mando un correo y te la enseño.Muchas gracias por tu inestimable ayuda. Eres un crack Iñigo.

Responder

Anónimo 13 de marzo de 2011, 6:18

hombre que que buen trabajo has hecho con esta maquina el ingenio que has usado meparece magnifico definitivamnete felicidades por un buen trabajo simple y practico

Responder


Hola, muy buen artículo como todos los de tu blog.

He estado mirando la web que mencionas y supongo que lo que tu llamas MantisCNC eslo que el blog llama Mantis9, si es así yo no he encontrado los planos por ningún lado, lospodrías publicar en tu blog?

Responder


Hola anónimo,Tienes razón, me refiero a la mantis9 los planos originales de David Carr están en :http://makeyourbot.org/mantis91 (download desgin DXF file).

http://www.blogger.com/email-post.g?blogID=4522755621127021127&postID=9124638259771517014

http://www.arduino.cc/es/

http://inkscape.org/?lang=es

http://es.openoffice.org/

http://www.gimp.org/

http://picasaweb.google.com/home?hl=es

http://www.fritzing.org/

http://gambas.sourceforge.net/en/main.html

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http://www.blogger.com/profile/05680315164876990986

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-hardware.html?showComment=1299448944909#c8082032042043751073











Los planos modificados por mí están en el archivo de descargas zip que puedes obtener alhacer click sobre la imagen de descargas situado al final de este blog.Si descomprimes el archivo: 21 TxapuCNC Hardware_00.zipLos tienes en /Mecanica/Planosen varios formatos (DXF, DWG, PDF)

Saludos

Responder


Hola!!!he visto como has construido la maquinita cnc y la verdad que es justo lo que estababuscando!!!!pero tan solo me falta una cosita...los motores pap...de donde los has comprado????algunsitio en el que salgan baratos????

Saludos

Responder


Hola AnónimoYo he encontrado motores paso a paso económicos en ebay.com

Responder

t it odavis91 19 de marzo de 2011, 16:57

Hola, la verdad es que viendo tu proyecto me animo a intentar hacer una pues lo haces facilla verda. Lo que te queria preguntar es donde sacas el codigo que pasa el DXF al arduino yque de ahi lo corte. Gracias.

Responder


Hola titodavis91Para obtener los programas Gcode utilizo un plugin (llamado Gcodetools) para inkscape.He puesto los enlaces en el punto "Enlaces de Interés"

Saludos

Responder

Erick 20 de marzo de 2011, 6:35

hola que tal quisiera hacerte unas preguntas acerca de tu maquina, hay alguna manera deentrar en contacto

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Hola Erick.¿Por que no aquí?. Tus preguntas pueden resolver las dudas a otras personas.

Si quieres que te responndan más personas puedes utilizar el foro de Arduino en español(es necesario inscribirse):http://arduino.cc/forum/index.php/board,32.0.html

Saludos

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Hola Iñigo,Solo queria darte la enhorabuena por tu blog, lo curradísimo de los proyectos, al detalle y tanbien resumidos, y el tiempo que te tomas en responder a todos y en ayudar....sorprendente!!!

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Gracias, Gracias, me estoy poniendo colorao! :)

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Creo que es de justicia felicitarte no solo por este último proyecto, la página en si esmagnífica.Con respecto a este proyecto la duda que tengo es que tipo de motor comprar,concretamente me refiero a la potencia que deben de tener ¿podrias indicar suscaracteristicas?gracias

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Hola anónimo.Los motores deberían ser NEMA 17 unipolares o bipolares dependiendo del Paperstepperque elijas.Tensión 12v e intensidad menor de 1,2A(mira las hojas de características de los chips de los drivers que suelen admitir rangos detensiones e intensidades bastante amplios)

Yo compré en su día en Conrad unos similares a estos:http://www.conrad.com/SteppermotorSM42051%3ENew%3dE54752500.htm?websale7=conradint&pi=198398&ci=SHOP_AREA_17346_1101151&Ctx=ver%2F7%2Fverst%2F3ec%2Fstcmd%2F0%2Fcmdm%2Fwebsale%2Fms%2Fconradint%2Fsl%2Fint%2Flsf%2F%3Cs1%3Estepper+motor%3C%2Fs1%3E%2Fsfp1%2Ff36f8f1cf5eefa36bd70cb5e6fca1438%2Fp1md5%2Febfb4ca53428e35c1e9049be204fedc7%2Fmd5

Pero se han puesto por las nubes!! (parece que hay un montón de gente haciendo txapuzas con motores paso a paso)

Más económicos puedes encontrar en ebay.com(busca stepper motor)

Una solución es conseguirlos de impresoras viejas (es el método que utilizo ahora). Puedes pedirle a un empleado de una tienda de ordenadores o de reparación que te guardelas estropeadas a cambio de llevarlas a un punto de reciclaje.En las impresoras se suelen estropear los inyectores, pero los motores suelen estarperfectos.

Saludos y gracias por los comentarios

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San 21 de marzo de 2011, 20:30

Conoces algún tutorial de Gcodetools en español? es que he estado mirando en la páginade Gcodetools los tutoriales que trae y la verdad no me he enterado de mucho.Un saludo

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Hola SanTengo a medio traducir el plugin Gcodetools, voy a intentar acabarlo esta semana ydescribir un poco su funcionamiento

Saludos

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Eso seria genial,espero impaciente.Un saludo

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Hola San.Lo prometido es deuda.Ya he traducido el plugin de gcodetools, y he escrito un pequeño manual de uso.Lo puedes descargar en el blog de software de TxapuCNC, (en el párrafo Gcodetools):http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapucncsoftware.html

Saludos

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Muchísimas gracias Iñigo, otro trabajo genial como todo lo que haces.Un saludo

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Mist er_geek 2 de abril de 2011, 17:55

Hola, ahora mientras marcaba mi tablón según los planos que adjuntas en el documentopara descargar de esta misma pagina me he fijado de que hay 2 piezas repetidas, lascuales solo tendríasmos que cortar 1, pero aparecen "dibujadas" 2 veces...nosé si meexplico... a que se debe que estén dibujadas 2 veces?

en concreto son las partes:

trasera. donde se situa un motor y mueve la "bandeja" donde se situará lo que queremos"grabar"

Frontal: donde se apollan los ejes (guias) de la parte trasera

un saludo

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Iñigo 2 de abril de 2011, 19:59

Hola mister_geekSi, perdona, tienes toda la razón, la pieza trasera y la delantera están duplicadas en elarchivo DXF para el corte por laser. (Al hacer el puzzle para que me encajaran las piezas en las dimensiones de la madera mehe colado).

Perdona por las molestias.

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de todos modos es indiferente, simplemente hace falta añadir la superficie o "suelo" de lacnc si se quiere de otro tablón de madera

por cierto tengo otra duda... que motores comerciales me aconsejas que use? un nema 17llegaría?

gracias por tu ayuda ;)

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por cierto a mi las partes traseras y delanteras duplicadas me aparecen tanto en el pdfdenominado Mantis_Laser_00 como en el archivo dxg llamado de la misma forma

esque existen otros planos?

Un saludo

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Hola Mister_geek!Ya decía yo que sobraba madera! Tienes razón he eliminado la base, pero he duplicado elfrente y la trasera. (recuerdo que estube bastante tiempo jugando al Tetris para que entraratodo en una madera standard de LeroyMerlin)















Ya no me acordaba que archivos había subido para la descarga. En su momento hiceplanos en DINA3 similares al plano componentes.pdf (como la imagen que hay en la partesuperior de esta página), pero no los he subido. :(

A ver si mañana los puedo subir.

Perdona

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si, he visto las fotos, y que comentabas lo del A3 pero yo no lo encontraba por ningún ladojaja

de todos modos yo creo que continuaré de la forma que lo marque yo, ya que la base notiene que ser de ningún material ni espesor especifico... y ahora marcar todo de nuevo conel trabajo que me llevó me da un poco de pereza

Gracias por la ayuda

pd: a ver si de vez en cuando te pasas por el post que hice (tu ya sabes en que foro jijiji)

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Hola mister geekYa he actualizado el archivo de descargas, añadiendo la base y los planos en A3 (alexportarlos, sólo exporté la primera página). Para evitar problemas he exportado cada planoen un archivo independiente.

Espero que ahora estén bien :)

PD: Puedo poner un enlace a tu post?

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Los motores que yo he utilizado eran NEMA 17 de A=39mm con un par aprox de 0,2Nm (elpar es a ojo a partir de las dimensiones)

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te voy a comentar otra cosa, espero que no te lo tomes como una critica, sinó como uncomentario constructivo

el plano que has actualizado de nuevo vuelve estar un poco mal

los laterales miden 250 y siendo el espesor de la madera 15

250+15+15 = 280 , siendo la base según el plano de 275 mm

también están dibujados 2 agujeros en el lateral que nosé para que sirven ni porqué estánahí

son los que están en la parte "larga" de cada lateral y tendrían que ser de un dm de 4 mm

tampoco sé para que sirven los de 4 mm que están dibujados en la parte donde va cogido eltaladrín...

un saludo ;)

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Por cierto, el error de los laterales se solucionaría simplemente recortando 5mm de la partelarga del lateral , ya que en el plano de los largos de las varillas de acero ( las guias ) lashas "dibujado" con la medida correca

creo que recortar 5 mm para que todo encaje con la base y con las varillas no influiria en













nada en el funcionamiento de la cnc

me equivoco?

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Hola mister_geek

Yo utilice una madera de espesor 13La base mide 276x276como el lateral mide 250+13+13=276

No hay ningún problema en recortar los laterales un poco (4mm) hasta que te encaje.

Los agujeros de 4mm son para colocar unos pasadores (tornillos o similar) y sujetarfirmemente las piezas que sujetan las varillas, así puedes igualar los cantos y taladrarsimultáneamente los agujeros de las varillas, de esta forma la varillas de deslizamientosiempre estarán paralelas.

Saludos

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De nuevo muchas gracias por las aclaraciones :)

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Anónimo 9 de abril de 2011, 22:08

Hola IñigoEn primer lugar felicitarte por tu Blog y su contenido que me parece magnifico.Quisiera si es posible que me dijeses que software puedo utilizar para esta CNC enWindows, ya que es el sistema operativo que utilizo.Muchisimas gracias de antemano.Un cordial saludo.

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Hola anónimoComo ves en la página:http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapucncsoftware.htmlpuedes usar un programa de envío de datos de Contraptor que está hecho en Java, por loque se puede usar en cualquier sistea operativo: 2.3 Contraptor CNCEs una variante del sistema Reprap para su utilización con mini fresadoras. La fresadora seconstruye mediante perfiles perforados. Tiene un programa realizado en Processing quepermite el envío de programas Gcode al Arduino.http://www.contraptor.org/http://www.contraptor.org/forum/t287260/gcodesenderprogram(TxapuCNC_RX es compatible con gcodesenderprogram)

Otra opción es instalar Virtualbox:http://www.virtualbox.org/que es un programa que te permite ejecutar un sistema dentro de otro, en este caso puedesinstalar Linux (ubuntu) dentro de Windows.

Y por último, lo que te aconsejo es que pruebes a pasarte a Linux, ;)

Puedes probarlo descargándolo y ejecutarlo desde el CD:http://www.ubuntu.com/desktop/getubuntu/download(aunque la página esté en inglés el programa se ejecuta en el idioma que desees)

Si te gusta puedes instalarlo en tu ordenador, y tener los dos sistemas operativos Windows yLinux

Saludos

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Anónimo 10 de abril de 2011, 16:15











Muchisimas gracias Iñigo por tu rapida y clara respuesta.Un cordial saludo.

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Ricardo 30 de abril de 2011, 17:52

hola Iñigo,

he encontrado unos motores, me podrias decir si son aptos y cual de los 3 drivernecesitarian este es el datasheet:http://www.slidesandballscrews.com/pdf/steppermotors/SY42STH471684B.pdf

un saludo y gracias por estos inventos

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Iñigo 1 de mayo de 2011, 0:13

Hola Ricardo.Con 4 cables obligatoriamente el motor paso a paso es bipolar. (hay que cambiar el sentidode la tensión en las bobinas).Y como la intensidad que consumen es bastante elevada, creo que tienes que utilizar elL298N (Hasta 4 A)

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Ricardo 1 de mayo de 2011, 13:08

Muchas gracias Iñigo.Entonces los voy a pedir ya que el lote de 3 me saldrian por unos 40€ mas gastos de envio ycasi todos los que he visto 1 solo 38€ mas gastos.

Otra cosa lo de cambiar el sentido de las bobinas es muy complicado o seria mejor buscarunipolares?

un saludo.

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Hola Ricardo,El programa de Arduino, es el que se encarga de cambiar el sentido de la corriente a lasbobinas.

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ANTONIO JAVIER 2 de mayo de 2011, 17:03

Hola Iñigo, felicidades por tu web. Llevaba mucho tiempo con ganas de hacer una cnc ydespués de ver tu web me he decidido a ello, he comprado el arduino los componentes delos driver y la mecánica, pero me faltan los motores, en principio para heces pruebas tengounos viejos de impresoras, pero no creo que me sirvan, he mirado en eBay y he encontradounos Mena 17 pero en las carteristas indican un voltaje de 2.8 v y pensaba usar 12v. Que merecomiendas, donde puedo conseguir motores? Muchas gracias.

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Hola Antonio JavierYo probaría con los motores de impresora. lo más probable es que te valgan, y no tengasnecesidad de comprar unos motores nuevos. No obstante... Aunque te indiquen 2,8v es probable que con 5 o 12v te funcionen de maravilla. (yo teniaunos de 4,5v y no los conseguí mover hasta que les aplique como mínimo 12v, no mepreguntes por qué).Los motores que he utilizado en la fresadora los tenía desde hace unos 10 años, y loscompré en conrad electronic (pero desde entonces han subido los precios muchísimo).Recientemente he comprado en ebay.com, 4 motores nema23 de segunda por 16€!!.

(No te puedo aconsejar ningún distribuidor, ni página web).

NOTA: Si alguien encuentra un sitio con motores paso a paso económicos, podría













compartirlo aquí. gracias

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ANTONIO JAVIER 2 de mayo de 2011, 22:10

Muchas gracias por tu respuesta, seguiré tu consejo y voy a probar que tal van, ya te contareque tal va mi fresadora, Un saludo y gracias de nuevo.

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Anónimo 4 de mayo de 2011, 19:43

Hola Iñigo!!

Estoy dispuesto a realizar la maquinita, ya me he comprado por ebay los motores(unipolares), he realizado el driver que utilizas para los unipolares, pero el uln2003 se mecalienta que no veas!!!no tengo ni idea de porque....Un amigo los vio y me dijo que tenianuna tension de funcionamiento de unos 5V y que consumian mas de 1A, pero no se sifiarme....las caracteristicas del motor son estas:

Part# 4K110801.8 deg 200 steps/rev when fullstepping

I believe these are about 2030 once inch motorsthere are 6 pins, these can be set up as bipolar or unipolar.

17PMJ503P2ST17 Motor SizeP Type of Motor (42mm)M Step Angle (1.8 deg)J Type of Laminated Stator (2 Phase Hybrid (Better Performance at high speed))O Motor Length at Right (32mm)03 Electrical VariationP Gears & Pulleys2 Mechanical VariationST Type of Flanges

Como puedo solucionar el problema???es lo unico que me queda!!!

PD: Ayer vi una pagina que vende motores pap de reciclados económicos:http://puntokagua.com/lucho/motorespasoapaso.html

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Hola anónimo. Si usas motores que consumen más de un amperio corres el peligro de quemar elULN2003 (sólo admite hasta 0,6A), una solución es poner dos chips ULN2003 en paralelo,podrías soldar dos chips uno encima del otro para que aguanten hasta 1,2A (no lo heprobado pero según el datashet debería funcionar).

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Ok, lo probare a ver si lo hago funcionar....Pero yo creo que el problema (además de los uln en paralelo) va a estar en que eltransformador que utilizo solo da 0.5A en continua... :S Me acabo de dar cuenta...a ver si voya mi casa y lo pruebo con la fuente de alimentación de un ordenador...

Muchas gracias.

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Vic20Hola a todos, yo tenia el mismo problema con el consumo de los motores y como meaconsejo Iñigo puse un chip en paralelo con el otro y con picos de 1,1A como mucho seponen a 40º C. ayer termine el segundo driver y este fin de semana espero poder hacer lasprimeras pruebas con 2 ejes.

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San 8 de mayo de 2011, 20:36

Hola de nuevo.Por fin, ya terminé mi CNC despues de varios problemas y contratiempos, pero al final hamerecido la pena.Adjunto enlace de unas fotos y de un video en funcionamiento.Muchas gracias Iñigo por todo el material y por todas mis dudas resueltas.

https://docs.google.com/leaf?id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es

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Hola amigo.. sin duda es un proyecto muy interesante, es un gran aporte a la comunidad,pero tengo un problemita, ya instale gambas2, ya baje los programas que vienen al final detu pagina, pero, al momento de compilar el archivo TxapuCNC_TX lo descomprimi y locarge a gambas2 y al momento de compilar me dice que no reconoce "unknown identifier:serial port at line in fmain.class "

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Hola anonimocreo que no tienes instalado el componente gb.net necesario para leer el puerto serie.Desde gambas puedes activarlo (si lo tienes instalado):Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes=> activar gb.net

Espero que así te funcione.

NOTA: Si haces doble click sobre el archivo TxapuCNC_TXxx.gambas y funciona, es que lotienes instalado.

Saludos

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Angel Andrés 21 de mayo de 2011, 19:15

Hola Iñigo, un comentario. He impreso en DIM A3 los planos, para cortarlos sobre una plantade DM de 15 mm y al principio pensaba que eran cosas mías, pero después de cortarlo todocon la sierra de calar y presentar las piezas para ver como quedaba el proyecto, confirme lassospechas, los planos en A3 están a una escala inferior. He impreso los planos"Mantis_Componentes 02A.PDF", B, C y D y son de una escala mayor y más real al tamañoque esperaba.

Un saludo,

Ángel

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Hola Angel AndrésLos planos están a escala 1/1 en dos tamaños de papel:

Mantis_Componentes_02A, B,C y D están a escala 1/1 para imprimir sobre hojas DINA3

Mantis_Laser03 está a escala 1/1 y preparado para cortar por laser sobre un tamaño800x400mm (tamaño de madera standard en Leroy Merlin).

Creo que lo que ha podido ocurrir es que al imprimir un tamaño tan grande sobre un DINA3, tenías activada la opción de "autoajustar al tamaño de página", y el programa te haescalado (reducido) el plano para hacer que quepa en el tamaño indicado.

Ya lo siento...

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(transladado de PaperFTDI)Gracias por aclararlo, bueno estare informandome mas del tema,de todas formas meiniciare con el paperduino y la cnc ,ademas de comprar el arduino uno,creo que seran un

http://www.google.es/












excelente comienzo para entrar en este mundo de arduino.Estube revisando en internet y encontre que los motores de impresora hp laserjet III , sonpotentes, y tienen mayor torque, me serviran para incorporarlos a tu cnc?Tienen estas especificacionesSpecifications:Frame Size: NEMA 23Motor Length: 75mm (top of flange to bottom of housing)Motor Diameter: 57 mmShaft Length: 14 mmShaft Diameter: 5.9 mmShaft Type: Single with dual bearings (see picture below)Steps/Revolution: 200Step Angle: 1.8 degreesHolding Torque: 7.3 kgcm (100 ozin)Rated Voltage: 5.2 VDC/PhaseMaximum Current:Unipolar (Center Tapped Winding): 1.4 A/PhaseBipolar (Full Winding): 1.0 A/PhaseLeads: 6 wires, 75 mm long, Resistance 3.5Ω 0Ω 3.5Ω

Y nuevamente gracias por tu magnifica web, !

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Hola anónimoEl motor que indicas lo puedes manejar sin problemas con el PaperStepper L298N (2A).Sólo que al ser Nema23 es un poco mayor, y deberás modificar los agujeros de anclaje.

Saludos

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Alcon 23 de mayo de 2011, 10:58

Una pregunta se podria utilizar con un 4 eje y un solo arduino? Podrias explicar el ejemplosi se pudiese realizar.

Seria 1 arduino, 4 motores, y como alimentarlo con una fuente de pc.

Muchas gracias

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Hola AlconPara realizar una fresadora con un cuarto eje, habría que cambiar el sketch que gobierna alarduino. Tarea bastante complicada.Si puedes modificarlo tu mismo, la forma de conexión sería similar: añades otroPaperStepper a dos salidas libres del Arduino, y unes la patilla de enable a la de los otrostres ejes.

Saludos

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Angel Andrés 23 de mayo de 2011, 18:50

Gracias por la aclaración en la impresión de los planos. me he cerciorado que la impresorano escale el tamaño, junto con la selección que imprima el PDF utilizando el tañamooriginal del cocumento en A3.

P.D: para futuros proyectos, unas cotas en las piezas ayudarían a comprobar su correctaescala.

Eskerrikasco (gracias).

Un saludo,

Ángel

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Tienes razón Angel Andrés, debería haber puesto unas cotas generales :( , las eliminépensando que molestaban al cortar las piezas. De momento pondré una nota de aviso en laweb, y más adelante modificaré los planos.(últimamente no tengo mucho tiempo libre).

Barkatu eta ez horregaitik (Perdona y de nada)

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hola amigo saludos exelente to proyecto ya estoy en construccion de el pero como no senada sobre la electronica quisiera tu ayudita XD, ya tengo todo los 3 motores los driver delL298N q tu pones pero me compre fue un arduino UNO y en tu imagen dond explicas comoinstalas los 3 usas otro tipo d arduino noc como yamarlo, ahora te pediria q me ayudes o meagas una imagen como esta pero usando un arduino uno porfa para copiarme y darte a titodo los creditos jejeje le pondria tu nombre a mi CNC jejeje gracias espero prontarespuesta este es mi correo porsiacaso, pero como dijeron por ahi mejor comentar por akiasi nos ayudamos entre todos yo are lo q pueda saludos

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Hola anonimo Fijate en la imagen de montaje donde esta el paperduino, estan señalizadas las patillas,deberas utilizar las mismas patillas en un Arduino UNO. Tambien las tienes indicadas en elesquema de montaje. (Al principio de la pagina)

Saludos

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FARY 3 de junio de 2011, 12:28

He comprado unos motores NEMA 17 en http://www.mendelparts.com

Salen a 10 o 13 euros, bueno yo he comprado 6 de ellos y me ha costado todo poco más de100 euros, ya os comentaré que tal, funcionan bien,he comprado algún rodamiento, yaunque tarden un poco al final vienen, ya os comento

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Pipeline 9 de junio de 2011, 11:36

Hola Iñigo.

Antes de nada darte las gracias por el pedazo de blog, llevo dos días leyendo informaciónpara hacerme una máquina CNC como esta que tienes aquí.

Después tengo una pregunta bastante sencilla: Qué tipo de Arduino estás usando? ArduinoUNO, MEGA? Hace falta algún tipo de shield especial tipo ethernet?

Muchas gracias!.

PD: Te he hecho click en algunos banners, que supongo que te reportará algún centimillo.

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Iñigo 9 de junio de 2011, 12:22

Hola PipelineTanto el Software como el Hardware es compatible con cualquier versión de Arduino.Duemilanove,UNO , Mega... de 5v. Yo he utilizado un Paperduino (un duemilanove caserorealizado en un stripboard.

Los Shields que necesitas son los drivers para Motor paso a paso, que los puedes realizarcon "PaperSteppers" (drivers caseros), aunque también puedes utilizar alguno tipo"EasyDrive" o "Pololu" (STEP y DIR), en este último caso debes utilizar el sketch"TxapuCNC_RX_Pololu" disponible en las descargas.

Saludos y gracias

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Angel Andrés 9 de junio de 2011, 22:27













Hola de nuevo Iñigo.

En estos momentos estoy con la parte mecánica del CNC, concretamente con el puzle depiezas de madera que hacen la estructura. Después de imprimir los planos en DIM A3,calcarlos sobre unas maderas que tenía por ahí, DM de 16 mm (creo recordar),ya se que losplanos son para 13 mm, pero quería hacer una presentación de las piezas más o menospara corroborar la siguiente pregunta.

¿Me faltan piezas?

En el video, la imagen esta demasiado cerca y no deja ver el conjunto del aparto. Lo mismoocurre con las fotos.

Principalmente tengo el problema con las piezas que soportan el eje Z, a parte que laspiezas de la mesa, que indica (mesa y inferior, mesa y superior) como un sanguich, a parteque me confunde las notas de X2 (¿es la pieza 2 del eje X o son dos piezas iguales?).

He visto las fotos y video de San, y como dices, es una evolución y estas parte las harealizado de otra manera.

Estoy pensando como San, ya tengo el concepto, ahora es montarlo a mi manera, pero sime puedes quitar esta espinita de saber si me estoy equivocando al leer los planos orealmente los planos están mal.

Adjunto 2 fotos con lo que he cortado y presentado

http://www.megaupload.com/?d=YAQG2EQ8

Gracias Iñago por tu paciencia, sobre todo cuando se preguntan cosas que ya estanindicadas en la página ;)

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Hola Angel Andrés

He añadido un video en el inicio de la página WEB donde se vé con un poco más declaridad las piezas que componen la fresadora.

La anotación "X1" es la denominación de la pieza 2 del eje X: "Soporte X1" es el soportedel Eje X, pieza 1. En este caso el "Soporte X2" se monta sobre el "Soporte X1", que tieneunas tuercas de púas.

Si utilizas una madera de 16mm deberás hacer la base 6mm más ancha y 6 mm másprofunda, y el agujero para las tuercas del eje Z del "Soporte Z2" desplazarlo 3mm paraque quede alineado con el motor paso a paso.( viendo las fotos me doy cuenta que este consejo llega un poco tarde :( )

Para ver un montaje detallado puedes ir a la página de MANTIS(http://makeyourbot.org/start)

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Angel Andrés 11 de junio de 2011, 13:33

Iñigo, no se que decir sin parecer exagerado. "eres la requetepolla" jejejej.

Super claro con el esquema en 3D. ¿Que no sabes hacer?, programación, electrónica,diseño 2D, 3D, documentación ordenada y clara, .... y todo esto en tu tiempo libre, que escuando normalmente solemos se un poco dejados con las formas. Tu jefe no sabe lo quetiene en plantilla ;). Dile que me llame para que le haga ver un par de cosas que no ve.jejejejej.

Por el corte, no te preocupes. Las maderas son de unas baldas que tengo guardadas, y creoque todavía me queda algún retal más con las que poder repetir los cortes, con mejor pulso.

Aunque me repita, y creo que todos estaremos de acuerdo en el blog, MuchIiiiiiisimasgracias por tu aportación en guiarnos en nuestras ilusiones en construir cosas.

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Joer Angel Andrés!!

Que me sacas los colores!!









Ahora mismo te paso el email de mi jefe para que se lo comentes... :)

gracias

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Anónimo 16 de junio de 2011, 20:17

Se podría utilizar el Mach3 para hacer funcionar este CNC hecho con arduino?

Gracias.Lucas

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Hola anónimoSi no me equivoco, el Mach3 controla directamente los motores desde el puerto paralelo. Noes necesario utilizar Arduino para controlar los motores. Necesitarías un drivers compatiblescon Mach3 (creo que deberían ser mediante control de STEP y DIR tipo EasyDriver oPololu).

Saludos

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Kaixo tocallo:

Muy interesante tu trabajo las únicas duda me vienen en dos direcciones...

Los motores por ejemplo la opción que tu elegiste y la electrónica necesaria.

Esta electrónica difiere de la tuya o al menos es lo que interpreto, mi intención seria insolartoda la electronica.

http://www.instructables.com/id/EasytobuildCNCMillStepperMotorandDriverci/

Las impresoras de diferentes marcas emplean diferentes motores logicamente, estos sonincompatibles entre ellas?

Mila esker lagun.

Iñigo

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Buenas...

Rectifico el puerto paralelo que emplea http://www.instructables.com/id/EasytobuildCNCMillStepperMotorandDriverci/Tu no lo haces, ergo logicamente son distintos.

Disculpa por liarte.

iñigo

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Hola Iñigo

Match3 usa el puerto paralelo para enviar señales de "DIRECCION" Y "PASO".

Los diferentes drivers PaperSteper utilizan otras señales "PASO1" y "PASO2".

Estos dos sistemas son incompatibles. No obstante he puesto un programa pde (entxapuCNC software) para cargar en el Arduino que admite este tipo de Drivers (STEP y DIR).De forma que podrías utilizar TxapuCNC con el circuito que especificas en tu enlace.

Match3 es un programa que realiza todos los cálculos e incluso la generación de señales










PASO y DIR para controlar los motores a partir del puerto paralelo, en cambioTxapuCNC_TX, sólo envía comandos Gcode por el puerto USB (serie virtual) al Arduino, y elprograma del Arduino (TxapuCNC_RX) recibe los comandos y es el que se encarga degenerar las señales PASO1 y PASO2 para mover los motores. Luego los PaperSteppersconvierten estas señales de control en señales de potencia para que puedan mover losmotores.

En cuanto los motores, son standard "nema17" (existen de varios tipos, tienes másinformación en el blog de cualquier PaperStepper).

Saludos

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Buenas noches y gracias por lo rápido de la respuesta.

Lo del motor nema 17 okas, hubiera querido probar con motores de impresora, pero de untiempo a esta parte, desde que los rumanos andan rebuscando entre la basura, elporcentaje de impresoras para desecho ha decrecido dramaticamente;), la de impresorasque he llevado a Traperos de Emaus, porque me daban mogollon de pena verlas tiradas porahi...

Este no pretende ser un comentario racista, simplemente es la observación de una realidadpalpable, dudo mucho de que sean conscientes de lo interesante que puede ser un motorde este tipo, solamente les vale el cobre que tiene en su interior.

Cada uno se busca la vida como puede, dixit.

El modelo de cnc que propones, tiene una dimensión aproximada de A5, me equivoco???otra duda que me corroe es porque no empleaste asientos(rodamientos) para las varillasroscadas, o es imposible mecanicamente hablando.

Gracias por todo.

Iñigo (Urnieta)(Guipuzcoa)

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Hola tocayo giputxi!!

Una forma de conseguir motores paso a paso es "hecharle morro" y preguntar en tiendas deinformática (las pequeñas de barrio que reparan ordenatas) si tienen impresoras viejas, y acambio de llevarlas a un garbigune (a pesar de que en los garbigunes tienen montones deimpresioras y ordenatas, no te dejan cojer los motores) que te las guarden.Es un método muy útil para conseguir motores, fuentes de alimentación, radiadores, ...

La fresadora Mantis tiene una superficie de trabajo un poco mayor que un DIN A5, puedesaumentarla, pero como la bancada está en voladizo sobre las guías, estas pueden pandeary perder precisión.

Con respecto a los rodamientos:

Existen husillos con tuercas de bolas que minimizan el rozamiento y disminuyen la holguraentre la tuerca y el husillo, pero el precio es como 100 veces superior a una varilla roscada ydos tuercas convencionales (para evitar la holgura de las roscas varillatuerca).

Si te refieres a sujetar los extremos finales (el opuesto al motor paso a paso) con unosrodamientos... Si la varilla roscada no está perfectamente recta, o el acoplamiento del motorno está muy bien alineado, (fenómenos nada extraños) perderíamos potencia por el granrozamiento que se genera. No obstante, si quieres puedes hacerlo.Con el husillo entre rodamientos se garantiza que los esfuerzos del mecanizado no afectenal motor tractor del husillo, pero en nuestro caso, como los motores tienen poca potencia (nose te ocurra mecanizar acero con pasadas de 5 mm ;) ) no tiene gran importancia.

Saludos desde Baraka (Soy amigo íntimo del Jonan :) )

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Hombre habia pensado solamente mecanizado de materiales livianos como policarbonatoso pvc y grabados de pcb´s.

Un saludo







Iñigo

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Buenas tardes he encontrado un proveedor chino, que me propone una venta de nema 17con cuatro hilos este motor es valido para el montaje de la txapucnc.

Iñigo

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Hola IñigoSi es un motor de 4 hilos necesariamente ha de ser un motor bipolar (habría que saber quepar puede suministrar). Si quieres utilizar un PaperStepper para controlar los motores podrías utilizar: PaperStepperL298N (2 A max por salida) PaperStepperL293D (0,6 A max por salida)

Si usas el TxapuCNC_RX_Pololu, puedes usar: POLOLU: http://www.pololu.com/catalog/product/1201o EASYDRIVER: http://www.sparkfun.com/products/10267(si googleas puedes encontrarlos baratitos)

Saludos

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La oferta que he recibido son 15 euros gastos incluidos por unidad y las características:

Angulo de paso 1.8Longitud motor 40 mmVoltage nominal 3,4 vConsumo nominal 1.2 AResistencia por fase 2 OhmInductacia por fase 3 mHFuerza de par 48 onzas/inCables nº 4Inercia del rotor 54 gr/cm2Par frenado 0,22 kg/cmPeso motor 0,24 kg

Que te parece?

iñigo

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Buenas nuevamente...

No se me has roto los esquemas, entendi que los paperstepper se podian emplear conpololu instalado en el paper arduino, o me he equivocado?

Es que según lo has descrito tendría que pillar un driver especifico para pololu.

Gracias, Iñigo

Responder


Hola IñigoSi quieres utilizar un driver que utilice señales Dir/Step como Pololu o EasyDriver u otro conL297+L298D, debes instalar en el Arduino el programa TxapuCNC_RX_Pololu.pde, siquieres utilizar un Driver que utilice señales Step1/Step2 puedes utilizar cualquierPaperStepper, entonces el programa a instalar en el Arduino (o paperduino) esTxapuCNC_RX.pde.NOTA: En el PC debes instalar el programa TxapuCNC_TX.gambas que es el que envía los










comandos G_Code al Arduino (Paperduino).

Con respecto a los motores, yo he usado unos con un par de unos 45Ncm, los que indicastienen 38Ncm, tendrán menos fuerza, pero desde ese punto de vista creo que te valdrían. Lo único, que creo que es mejor utilizar unos motores que tengan más tensión (unos 12v) ymenos intensidad (unos 600mA), ya que con 1,2A el chip del driver se calentará demasiado.No te valdría el L293D (0,6A máx), y el L298N estaría al límite.

Saludos

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Muy buenas. Primero felicitarte por tu excelente web.Estoy en fase de realizacion de los paperstepper. En tu esquema de cnc utilizas dosmotores bipolares y uno unipolar. Poseeo 3 motores Nema 17 unipolares de 6 cables, ¿debousar los paperstepper unipolares o puedo usar el bipolar con L298D? Supongo que no habríaproblema de usarlo, pero ante la duda prefiero preguntarte.Enhorabuena de nuevo.Un amigo de Tenerife.Toño.

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Hola ToñoNormalmente los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares sin problemas, porlo que puedes utilizar cualquier paperStepper con tus motores.La única diferencia es que el uln2003 cuesta ~0,5€, el L293D ~3€ y el L298N ~5€

NOTA:En el esquema he puesto 2 motores bipolares y uno unipolar para indicar que es posibleutilizar cualquiera de ellos.

Saludos

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Kaixo Iñigo, aqui estamos de nuevo he adquirido finalmente estos motores...

JUEGO DE TRES MOTORES PASO A PASO SANYO DENKI TIPO 1037701

1.8º

UNIPOLAR (6 HILOS)

5.1V 1A

BIPOLAR HOLDING TORQUE 62 Ncm

UNIPOLAR HOLDING TORQUE 49 Ncm

Según entiendo en la descripción puedo emplear tanto bipolar y unipolar, que tipo merecomiendas.

Otro truco que no se si has empleado, este lo emplee para un mod de joy Force Feedbackque hice hace tiempo, el chip que controlaba los efectos se calienta con el uso, la solución,pegarle encima un disipador de aluminio para memorias vga, que se encuentran muybaratos en internet.

Un saludo.

Iñigo

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Gracias Iñigo.Suponía que era así. Lo único que tengo varios L298N de varios proyectos, y queríautilizarlos.Una pregunta si me puedes resolverla, me es dificil conseguir diodos 1N5822, pero tengo de








sobra los BY255, que trabajan también a 3A, lo único que si no me equivoco el primerotrabaja en un rango 2040V y éste último 2001300V. Crees que debería usarlos? Un fuerte saludo desde TenerifeToño

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Hola de nuevo ToñoHe estado mirando el datasheet de los BY255 y parecen diodos rectificadoresconvencionales.El datasheet del L298N indica que deben ser diodos de conmutación rápida (Schottky), porlo que creo que no te valen.

NOTA: En internet he visto circuitos con L298N con diodos 1N4007 e incluso sin diodos, note los aconsejo, pero si te sobran L298N, puedes intentarlo ;) .

Saludos

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Hola iñigoIIYo usaría el motor como bipolar para aprovechar el mayor par que suministra.

No obstante la decisión es tuya, tienes que tener en cuenta que el ULN2008~0,5€, elL293D~2€ y el L298N~4€.

Gracias por el consejo de los radiadores, yo los consigo (como las fuentes, altavoces,conectores...) de ordenadores viejos.

NOTA: los motores tienen muy buena pinta, ¿te han costado mucho?

Saludos

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Mist er_geek 30 de junio de 2011, 23:48

Yo sigo en busca de unos motores que no estén sobrevalorados... en fin si alguien sabe dealgunos con un precio normal le agradeceria que se pusiese en contacto conmigo ya sea enel post de fc o por correo a :

[email protected]

un saludo

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Anónimo 1 de julio de 2011, 6:02

Buenas...

No se si es mucho lo cierto es que me salieron por 39 euros portes incluidos, teniendo encuenta que me los mandan por paquete azul, 7 euros mas o menos, sale a 13 euros portesincluidos.

Por cierto los encontré en Ebay

Inigohe

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Anónimo 1 de julio de 2011, 6:18

Buenas...

En este link he encontrado cinco por menos de cuatro euros portes incluidos.

http://www.ebay.com.au/itm/5PCSICSTZIP15L298L298NL298HN/250828890767?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6691228f

Iñigo

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Miguel 7 de julio de 2011, 23:57

Buenas Iñigo.

Estoy empezando a fabricar la TxapuCNC,Mirando motores he llegado hasta estos que salen economicos, pero al ser tan baratos nosesi seran buenos quizas tu podrias darme una opinion sobre ellos:

http://www.aliexpress.com/productgs/4232435884pcsNEMA1778OzinCNCsteppermotorsteppingmotor18Awholesalers.html

ya que salen a 40€ 4 motores, no es caro y tendria uno de repuesto.

Enhorabuena por tu gran blog, esta todo bien explicado y muy bien pensado.

Un saludo Miguel

Responder

Iñigo 8 de julio de 2011, 7:56

Hola MiguelCreo que los motores podrían valer para la TxapuCNC (48Ncm). El problema que tienen, esque consumen bastante (1,8A por fase), no te valdrían si quieres manejarlos con unPaperStepper, necesitarías manejarlos con otro driver tipo: POLOLU (2A/fase): http://www.pololu.com/catalog/product/1201(en este caso deberías utilizar el programa para Arduino: TxapuCNC_RX_Pololu.pde)(si googleas puedes encontrarlos baratitos)SaludosSaludos

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Gracias por la respuesta tan rapida iñigo.

El tema esque tengo un problema con la electronica.Yo estudie y trabajo mecanizando, asi que la fresadora es hobby para mi, pero de la parte deelectronica no tengo ni idea. Por lo cual no queria variar en nada el modelo original.

Ya que si pongo un Pololu alomejor no tengo ni idea de como ponerle.

Me podrias recomendar unos motores que me funcionaran con Papperstepper?

De eso modo no tendria que variar nada y solo tendria que ceñirme a lo explicado

No me importa que sean algo mas caros, si pudieras darme una referencia o algo asi te loagradeceria

Un saludo Miguel

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Hola MiguelEl motor ha de ser mínimo del tipo NEMA17, con un par de unos 50Ncm y que no consumanmás de 1 Amperio por fase. (para el PaperStepper con L293D o 2003 0,6 Amperios).

Para conseguirlos lo mejor es "de desgüace", mi consejo es que "sin vergüenza" vayas auna tienda de reparación de ordenadores y les pidas impresoras viejas (cuanto más viejamejores motores paso a paso tienen) a cambio de llevarlas a un centro de reciclado.

Aparte de googlear o de comprar de segunda mano en ebay.com, en los comentarios deesta página puedes ver un par de direcciones.

Siento no poder darte más información

Saludos

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Buenas Iñigo, creo que econtre unos que puedo usar con un L298N.










http://www.mendelparts.com/data_sheets/SY42STH471684B.pdf

En caso de que se pueda usar y esten bien aqui dejo el link por si le necesitara mas gente

4 por 48€+gastos de envio

http://www.mendelfactory.com/product_info.php?cPath=25&products_id=34

Un saludo, Miguel

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Raul 25 de julio de 2011, 0:09

Buenas Iñigo ,lo primero quiero felicitarte por el buen trabajo que as echoMi pequeño problema es,que e instalado el linux,me e bajado el gambasPero cuando quiero ejecutar el programa tx no hace nada, el ubuntu lo tengo instalado porel paralell ya que uso un mac no se si esto tiene que ver pero no hay forma de que mefuncione, lo e consegido abrir pero en codigo y cuando lo ejecuto dandole al play( no se si lohago bien) me da un error de puerto serie e probado las 3 versiones y lo mismo bueno esto es todo muchas gracias saludos

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este es el error en concreto al compilar

unknown indentifier:SerialPort in form definition

gracias

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Siento ser pesado pero ahora e instalado el linux en nativo y al compilar me da este error

cannot load class'SerialPort':Unable to load class file

gracias de ante mano espero tu ayuda

saludos

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Hola Raúl.Perdona que no te haya contestado antes, pero he estado "desconectado" este largo fin desemana.

Por el error que indicas parace que no tienes instalado (o activado) el componente gb.net,que es el responsable de permitir el acceso al puerto serie.

En el caso de que lo tengas desactivado, lo puedes activar en:Gambas2/Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes/gb.net

En el caso de no tenerlo instalado, puedes hacerlo desde el centro de software (si tienesubuntu):Menu/Centro de Software/gambas2gbnet

Saludos

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Muchas gracias Iñigo ,el problema fue que no instale el ide de arduino y no teniaLos puertos, despues me pidio lo del gnet que lo descarge donde mencionas y vualafunciona una cosita la cnc la puedo hacer con otras medidas...

Muchas gracias y pedazo de programa que te currado

Saludos









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Hola de nuevo Raúl

Si quieres modificar las dimensiones de la CNC debes de tener en cuenta que cuanto másgrande, menos precisión (debido al pandeo de las varillas, y a la dificultad de mantener lamesa XY horizontal), y además los motores deben de tener más potencia.

Saludos

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Mist er_geek 28 de julio de 2011, 13:18

Hoola contacto de nuevo contigo para preguntarce acerca de este motor que heencontrado... los valores de tensión y de amperaje me parecen correctos, aunque nosé si eltorque será el suficiente para que la CNC se mueva adecuadamente... sobretodo el eje Zque me imagino que es donde el motor tiene que soportar más esfuerzos...

http://www.pololu.com/catalog/product/1208

que crees?

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Hola Mister_GeekEl motor ha de ser mínimo del tipo NEMA17, con un par de unos 50Ncm y que no consumanmás de 1 Amperio por fase. (para el PaperStepper con L293D o 2003 0,6 Amperios)El motor parece un poco escaso 1000gcm=10Ncm :)

No obstante puedes probar.

NOTA: el mayor problema que he tenido al realizar el CNC es la correcta alineación de losmotores con los ejes. (Si está desalineado se pierde muchísima fuerza)

Saludos

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Anónimo 6 de agosto de 2011, 11:44

No funcionan las descargas!!!!!

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Anónimo 16 de agosto de 2011, 21:31

Hi.Many years ago I saw in a technical journal, a cheap alternative to an expensive ball screw,using a threaded rod and two ordinary ball bearings.

I've made an Inkscape sketch of the arrangement, but can't post it here. If anyone'sinterested, email me at jaford at watford53 dot freeserve dot co dot uk and I'll send it as anattachment.

I intend to use one for a project I'm currently working on.

Jim

Responder

Anónimo 3 de septiembre de 2011, 16:19

Hola txapu, has hecho un trabajo fantastico.

Voy a intentar copiarte un poquito ;) llevo idea de hacerme una freasdora cnc, que me deuna base de trabajo de unos 20x20cm. Y que me permita mecanizar piezas de hasta unos10cm de alto, asi que creo que sera un poco mas alta que la tuya.

He mriao por ebay los motores, y encontrao los nema 17 a 92e los 3 motores envio incluido.












Creo que el driver que usaste tu, se queda corto en cuanto a potencia, lo suyo seria usar elL298N. Es correcto?

A modo de curiosidad, tienes buena precision con la fresadora? Van los 3 ejes biensincronizados?

Gracias por la ayuda. Saluds

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Iñigo 5 de septiembre de 2011, 16:13

Hola AnónimoTxapuCNC es compatible con cualquier driver del tipo "PaperStepper" de dos hilos, de formaque si quieres puedes utilizar el que utiliza el L298N.

(Si quieres puedes utilizar drivers comprados del tipo alguno tipo "EasyDrive" o "Pololu"(STEP y DIR), en este último caso debes utilizar el sketch "TxapuCNC_RX_Pololu"disponible en las descargas.)

En cuanto a precisión, va bastante bien, sólamente a veces cuando intento mecanizar agran velocidad de avance, o en el borde de la mesa el motor del eje pierde algún paso. (nodeben estar las varillas de desplazamiento completamente paralelas, y en los extremosgeneran más fricción a los casquillos.)

Responder


Muchas gracias Iñigo, una duda mas, supongo que al usar usillo, una controladora quehaga rampas no es neceasrio y si lo seria en caso de usar transmision por correas, no meequivoco, no?

En tu fresadora, te hace olgura las tuercas en el usillo?O encaja todo perfecto?

Y siento el interogatorio, de soft, aparte del que pones en los post, se puede usar mach3 oalguno parecido? O solo valen para lpt1?

Si quiero hacer mecanizado de piezas, y por tanto tener una figura en 3d (sencilla), con queprograma podria hacerse? O si hago la pieza en solid luego habra algun conversor a gcodey de ahi lo podre cargar en tus programas?

Saludos

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Hola Anónimo.Vayamos por partes:1. TxapuCNCRX no utiliza rampas de aceleración y deceleración para no complicar elprograma (tiene que entrar en el Arduino), esto ocasiona que las velocidades en vacío nopuedan ser muy elevadas.El sistema de husillos hace que los motores no tengan que tener mucha potencia (perodisminuye la velocidad de avance).

2. Para eliminar la holgura de las tuercas, lo que hago es colocar dos tuercas por husillo,en su momento pensé regular la separación entre ellas para eliminar la holgura, pero no esnecesario, no se aprecia la holgura en el cambio de sentido.

3. Mach3 controla directamente los motores a partir del puerto paralelo (con señales DIR ySTEP), TxapuCNCTX envía comando Gcode al Arduino, y éste con el programaTxapuCNCRX controla los motores mediante dos señales de pulso. Por lo que no soncompatibles.

No obstante con otros drivers de potencia (tipo POLOLU de STEP y DIR) conectados al puerto paralelo podrías mover la fresadora conMACH3.

4. Puedes cargar "cualquier" programa GCode generado por otro programa en TxapuCNCTX para que se lo envíe a TxapuCNCRX, y que la fresadora lo mecanice.

Programas de generación de rutas Gcode tienes en:http://replicat.org/generators

Aunque también podrías utilizar algún programa "profesional" tipo CAMexpress








Saludos

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Hola de nuevo Anónimo,

Se me olvidaba. TxapuCNCRX sólo realiza curvas en el plano XY. Si el programagenerador de Gcode realiza curvas en vertical el mecanizado fallará.

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No maneja el eje Z?

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Hola anónimo

TxapuCNCRX es un control de 2,5 dimensiones, es decir, SI puede manejar el eje Z, perosólo lo hace con los comandos G0 y G1 (movimiento lineal), y mueve sincronizadamentelos motores para ir del punto origen al destino por una linea recta en el espacio, pero elmovimiento curvo G2,G3 lo hace sólo en el plano XY.

Ejs:G01 X10 Y15 Z20 F50 Se mueve (mecaniza) desde el punto actual al punto (X10,Y15,Z20) con una velocidad deavance de 50

G02 X60 Y30 I30 J10 F200Se mueve describiendo un arco en sentido horario desde el punto actual hasta el punto(X60,Y30) y con centro (I30, J10) a velocidad 200. (X,Y,I,J son posiciones relativas a laposición actual)

NOTA: muchos generadores de Gcode no utilizan los comandos G2 y G3 cuando generanel Gcode a partir de geometría 3D.

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Entonces, por el soft que lleva, no se puede usar el eje z? Podria añadirse esta mejora alsoft del arduino? La parte mecanica esta, solo seria necesario implementarlo en el arduino?

Si se necesitara un arduino mejor, no habria problema, por 30e compras el clon de la mejorversion de arduino.

Muchas gracias por tu tiempo. Saludos

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Hola anónimo Quizás me haya expresado mal: "TxapuCNC SI UTILIZA, Y MECANIZA EN EL EJE Z".Todo depende del programa que utilices para generar el códigoG, ya que normalmente noutilizan los comandos G2G3 en el espacio, (es difícil calcular un arco en un planoinclinado), normalmente éstos programas mueven la fresadora en el espaciodesplazándose en pequeñas líneas rectas con comandos G0 y G1.

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Ok, entonces no tendria problema en mecanizar una pieza 3d sencilla? Por ejemplo, hacerel vaciado de un cubo de madera.

El problema seria simularlo el el soft de txapu?

Podria mandarle al arduino un gcode para poder realizar piezas 3d sencillas?












Siento si soy pesao, me interesa este punto, por estructurarme el tiempo si hubiera quehacer alguna modificacion al firm del arduino con el fin de poder realizar mecanizados"sencillos".

Muchas gracias por todo.

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Hola anónimo:1. No, no habría problemas. Hombre!, siempre puede haber alguno ;) 2 y 3. El soft de txapu visualizará los diferentes mecanizados viéndolos desde arriba,solapando unos con otros en función de la altura (el dibujo de la fresa de la derecha teindicará la produndidad de mecanizado), pero enviará al arduino los mecanizadoscorrectos.

NOTA: Para generar el mecanizado a partir de un sólido (y visualizar el mecanizado en 3D)puedes utilizar PYcam (que tiene visor 3D) y posteriormente con el archivo GCodegenerado, lo abres con txapuCNC_TX y se lo puedes enviar al Arduino.

Saludos

Responder


Ok, muchas gracias Iñigo, a la semana que viene recibo los motores e ire a que me cortenlas piezas de madera y compra de ejes. La voy hacer un poquito mas alta.

Luego le añadire un cajon abajo para limpiar las sobras de los mecanizados e igual la cubrotoda de algun material transparente para que no manche, pues no dispongo de un taller yesto a nivel domestico no es muy limpio.

Saludos

Responder


Hola Iñigo:En primer lugar enhorabuena por tu blog y todos sus contenidos.Llevaba tiempo con ideas de adentrarme en el CNC y desde que conocí tu blog el proyectoha avanzado mucho.Tengo casi terminada la parte mecánica con algún cambio en el diseño.Sin embargo en el apartado electrónico me surge una duda:Mi intención es utilizar un Arduino (2009) que toma alimentación del USB, los paperstepper(298) se alimentan a 5/12 voltios desde una fuente de PC y mi duda es si debo conectar lamasa de ambas fuentes o buscar otra forma de alimentación para el Arduino (Es la primeravez que trabajo con uno y parece una plataforma interesante).También había pensado en añadir un par de papertemp para retrasar la alimentación de losstepper y que recibieran primero los 5v de control y unos segundos más tarde los 12v depotencia y así evitar posibles movimientos aleatorios durante el encendido.¿que opinas de esto?

Gracias de antemano

David

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Hola DavidSi quieres alimentar al arduino con una fuente diferente a la de los motores deberías unir lamasa de las dos fuentes (También en el caso de que alimentes el arduino por el usb) paraque el paper stepper tenga el mismo nivel de referencia (GND) que la señal que recibe delArduino.Yo no he considerado necesario el retrasar la alimentación de los motores, ya que lo únicoque va ha hacer el motor es girar un paso (en el peor de los casos), y el cabezal ni lo nota.Es decir:como el husillo es de M8, paso 1mm => cada vuelta del motor 1mmsi es de 80p/vuelta=> 360grados/80=1mm/80=0,0125mm se mueve el cabezal (o la mesa).

De hecho no se nota nada al arrancar la fresadora.









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Hola, y gracias por tu rápida respuesta.Tambièn había pensado alimentar el arduino por el pin de +5 y eliminar la alimentación delcable USB aunque imagino que tendré que mantener el GND del cable para los datos. Osea de los cuatro hilos cortar el +5.

Saludos

David

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Saludos, excelente web y felicitaciones maestro!!! una consulta , me gustaria mecanizar elcorte de plantillas para aerografia, he visto que esto se hace con un ploter que va quemandoel dibujo, como en este que esta en el minuto 09:10 de este enlacehttp://www.youtube.com/watch?v=dQUjXQ1uKCASe podria conseguir hacer a traves de tu maquina cnc, incorporando un cautin o soldador envez de un router o fresadora? me interesa mucho este tema , gracias de antemano

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Hola AnónimoEn el vídeo el corte se realiza con un laser de alta potencia. Si dispones de uno de ellos, sipuedes utilizar la TxapuCNC, pero debes tener en cuenta que las dimensiones de trabajo dela TxapucNC son de aprox DIN A5.

Saludos

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ok, gracias por contestar,habra otra forma de cortar , con oto tipo de herramienta ,sin quesea a traves de un laser de alta potencia,tengo entendido que las laminas que se usan sonde mica ,que es un tipo de plastico.

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edgar 30 de septiembre de 2011, 19:33

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Sergi 21 de noviembre de 2011, 9:52

Buenos días,

Le contacto desde una empresa en España, hemos estado viendo su página web y laencontramos muy interesante.Nosotros nos dedicamos a la fabricación y venta de maquinaria industrial. Actualmente parauno de nuestros proyectos necesitamos un sistema para el control de motores PaP.Concretamente se trata de un sistema con una configuración de 4 motores PaP bipolaresde<3 A, algunos de los motores con micropasos, otros directos.El sistema es en si bastante simple, pues son una serie de programas (aproximadamente10) muy cortos y sin interpolación de ejes.

En caso que llegáramos a un acuerdo y funcionara según nuestras especificaciones,firmaríamos un contrato por ciertas cantidades al año, por ejemplo para el 2012necesitaremos 20 unidades para la primera producción.

A la espera de tus noticias para concretar el proyecto y enviarte los detalles, me despido.

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Iñigo 21 de noviembre de 2011, 10:53













Hola Sergi

¿Me puedes ampliar información en la siguiente cuenta de correo?

[email protected]

Gracias

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Dragun Gundra (DG) 9 de diciembre de 2011, 18:27

Bueno, pues despues de tener encargada la Arduino, ahora toca el tema de organizar elpedido de los motores.Creo que serian estas 2 opciones

Opcion A:

Los NEMA23 q recomiendan en la CNC de Contraptor, que sera la que fabricare.Pero con todo tu sistema de control y eectronica, No se cual usar para este motor tendriaque usar PaperStepper(L293D) con SN754410? o PaperStepper(L298N)?

OOCION B:

Otra opcion son los NEMA17, pero de igual forma no se que driver de potencia para motorespaso a paso bipolares e de utilicar.

El uso de la CNC sera principalmente para la fabricacion de PCBs , pero me gustaria poderhacer algo en aluminio,metrakilato o pvc

Bueno espero tus noticias , no dejo de alucinar con tu web ....felicidades y gracias por hacerfacil algo tan cercano para mi, que casi tenia por imposible.

Si pasas por la Alcarria no dejes de comentarlo para poder agradecertelogastronomicamente jejeje

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Iñigo 10 de diciembre de 2011, 10:17

Hola Dragun GundraEn cuanto a los motores cuanto mayor sea, normalmente mayor potencia tendrán y mayorconsumo.Lo más importante para su elección es la intensidad que necesitanpara trabajar, ya que losPaperstepper no están preparados para grandes consumos (el que más aguanta es elL298N, pero tal vez sea necesario cambiar la placa y dejar sitio para un buen disipador).

Nota: todos los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares (no conectando losterminales centrales), pero los bipolares sólo pueden ser utilizados como bipolares.

Saludos

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Me podrias recomendar algun driver con mas margen de potencia?, aunq creo q el L298N ,para 3A , me serviria, para los NEMA23 , y entiendo , q en este caso,q le tendria q añadir undisipador , q tamaño o modelo me recomiendas? y lo dibujo , y te lo paso para que lotengas..

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Hola Dragun GundraEl L298N soporta picos de 3A, pero la intensidad nominal es menor (2A).Un ejemplo de radiador es el siguiente (cuanto mas superficie mejor): http://www.klugers.net/web/contenido/hardware/electronica_potencia/l297_&_l298/images/l297_l298_1.jpg

Saludos

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Erick 11 de diciembre de 2011, 0:53

hola que tal iñigo acabo de armar toda la maquina y en lugar de usar papper stepper use un













easydriver pero no logro que el motor gire me podrias ayudar a ver como es la conexion deleasy driver hacia el arduino uno

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hola que tal iñigo acabo de armar toda la maquina y en lugar de usar papper stepper use uneasydriver pero no logro que el motor gire me podrias ayudar a ver como es la conexion deleasy driver hacia el arduino uno el que uso es un EasyDriver V42

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Al final no me queda claro el tema de los drivers , segun donde mire la nominal de losnema23 es o de 2A o de 2.4A , no me gustaria tirar el dienro la verdad.

Creo que al final me voy a decantar por los nema17 , ya que por lo que visto en Mini CNCs,son los mas usados ...asiq voy a encargarlos ya .

Seria mucho pedir unos drivers para los PAP de mas Amp.Nominal? , por si alguien quierehacerse una version mas grande.

Muchas gracias por la ayuda, creo que para el uso/aprendzaje q le voy a dar me sobran conlo nema17, cuando sepa usar bien la CNC , y sepa lo que mas necesito , sabre comomejorarla.. no te molesto mas.

Muchas gracias por la ayuda Inigo

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hola iñigo me podrias ayudar ya pude echar andar los motores y y Z pero el X no jala no semueve ya probe los drivers y los motores y hay ningun problema me podras ayudar

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Hola Dragun GundraLa especificación NEMA sólo define las dimensiones del motor, con un mismo númeroNEMA dependiendo del fabricante, puedes encontrar motores de características diferentes(pero lógicamente similares).El problema para construir drivers más potentes es que el circuito se complica bastante, hayque pasar a transistores MOSFET convencionales (8 por motor), y la idea de esta página esrealizar proyectos sencillos.

Saludos

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Hola ErikTanto el Hardware como el software de los tres ejes es idéntico, por lo que si te falla el eje X,es que debe de haber una mala conexión.

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hola Iñigo pues cheque el cableado y no encuentro error hay alguna forma de estar encontacto directo contigo para resover unas dudas te dejo mis correos por si usas algunservicio de chat [email protected], [email protected] ojala me puedas ayudar

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Lo siento Erik, no tengo ninguna cuenta de chat.Lo que comentas es muy extraño, sólo se me ocurre lo siguiente: Que la patilla del Arduino a la que está conectado el eje X no funcione. Puedes cambiarlaen el programa PaperCNC_RX. Que la patilla a la que esta (o estaría) conectado los finales de carrera del eje X te esté

















dando una señal errónea (dependiendo de la configuración del archivo TxapuCNC_Rxpondría dichas patillas a masa o a 5v. Que el driver conectado a dicha patilla no funcione correctamente (cámbialo por otro deotro eje). Que el motor de dicho eje no funcione correctamente (cambialo por otro de otro eje) Que no esté bien conectada todas las masas de los diferentes circuitos (Arduino, y drivers)

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Anónimo 16 de diciembre de 2011, 17:10

Hello! Gambas2 en ubuntu 10.11 instalado y cuando hago clic en TxapuCNC_TX03.gambasdio por primera vez el error y otras veces no pasó nada. Conciertos como el problema? (soynuevo en linux)

(Rafael)

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Hola Rafael,Que error te da el programa?

Puede ser que no accede al puerto serie?

Tal vez no tengas instalado el componente gb.net. En el caso de no tenerlo instalado,puedes hacerlo desde el centro de software (si tienes ubuntu):Menu/Centro de Software/gambas2gbnet

Saludos

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Hola! Creo que el problema era el mismo. Después de instalar el gbnet trabajó muy bien.Gracias.

Rafael

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Hola felicidades al creador!!!! me gustaria preguntar si da buen resultado para realizar pcb?

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Hola anónimo,

De momento si, siempre que la placa no sea muy grande, ya que debido a un fallo en laconstrucción, (las guías no están muy paralelas) si mecanizo en los bordes de la "mesa" elmotor a veces pierde algún paso.Dejando un centímetro de margen en la mesa de mecanizado me va perfecto.

Saludos

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Hola Iñigo!yo encendí tres motores, unipolar de 5 hilos, creo que son disquete de 5 "1 / 4, porque notienen identificación y hay poca información en la etiqueta, pero tienem 1,8°/paso y laresistencia de cada bobina es 75 ohm, creo que la tensión es de 12V. La fuente utilizadapara alimentar los 3 motores fue 12V (1A). Durante las pruebas, se calienta un poco (pero sepuede mantener las manos sobre ellos).¿Cómo puedo saber la capacidad de trabajo de los motores y si es posible construir unpequeño hardware para ellos?

Rafael.

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Hola Rafael

¿Cuando dices capacidad de trabajo, te refieres al par de fuerza (torque)?. La única forma de saberlo es consultando sus características técnicas o experimentando.

Cuando dices ¿Si es posible construir un pequeño hardware para ellos?, ¿Quieres decir sitienen la potencia necesaria (par) para mover una fresadora? La única forma de saberlo esprobarlo.

Saludos

Responder


Hola Iñigo!Cuando le mencioné la capacidad de trabajo quería saber la tensión máxima que se puedeaplicar en los motores.Vi en un foro diciendo que para probar el motor (el mismo que tengo) aplicando una tensiónalrededor de 2 minutos y medir la temperatura. Después, gradualmente, aumentando latensión pero la temperatura no puede superar los 50°C a 60°C. ¿Qué te parece?

Rafael

Responder


Hola Rafael,

Me parece un buen sistema de descubrir la tensión de funcionamiento de un motor, paradrivers sencillos como el PaperStteper que no tienen control de corriente (mediantechopeado).

Saludos

Responder

Alejandro 29 de diciembre de 2011, 5:46

hola Iñigo

Estuve leyendo tu blog me parece muy interesante yo tambn estoy haciendo mi propiafresadora nada mas que tengo inconvenientes con los motores he comprado unos nema ytrabajan en un rango de 3 a 5 ampres son de 3.6v y empece a trabajar mi puente h contransistores npn mje3055t y pnp mje2955t solo que no he podido hacer que trabeje con dosentradas nada mas no c si me pudieras ayudar ya estuve leyendo todo para ver siencontraba soluciones y no encontré perdón si repito la pregunta seguro se me paso lasolución pero si la busque de antemano gracias

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Hola AlejandroPara hacer funcionar el motor con dos entradas hay que invertir las señales de las entradas1 y 2 y esas son las entradas 3 y 4 (fíjate en la tabla de la verdad de los paperstepper), lopuedes hacer con un par de transistores y 4 resistencias.En el PaperStepperL298N te explica como hacerlo (transistores Q1 y Q2).

NOTA: para controlar un motor paso a paso necesitas dos puentes H, uno para cada bobina.La bobina 1 se controla con las señales In1 y In2 y la bobina 2 con las señales In3 (In1) y In4(In2).

Saludos

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Kaixo Txo...

Meses sin contactar!!!, ya veo que has incorporado nuevos temas al Blog, estan de p.m.












Oye tengo una duda, he destripado dos stylus 600, que me han facilitado 4 motores paso apaso, también me he reservado la parte de la fuente de alimentación. Pero no se quecomponentes podría reciclar de la electrónica de las impresoras no sabras por casualidadque ic´s son.

Las fuentes se podrían emplear para alimentar el cnc??, las salidas tienen varios hilos luegoentiendo que dan varios voltajes ???.

Sin mas un saludo y felices fiestas y Prospero año nuevo.

Iñigo Urnieta Guipuzcoa

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Hola IñigoGoogleando he encontrado un poco de descripción técnica de esa impresora (son dosarchivos):http://www.eserviceinfo.com/download.php?fileid=8937Ahí se vé que la fuente de alimentación suministra 42V para alimentar a los motores, y 5vpara alimentar la lógica (tabla A8,pagA4 del documento 600CHA.pdf).

Los chips de potencia serán unos similares en cuanto a forma al L298N, puedes leer sureferencia y en internet buscar sus datasheet (y posibles circuitos para su uso).

Zorionak eta Urte berri on!!

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Ignacio Herrero 30 de diciembre de 2011, 15:53

kaixo, gracias por las respuestas. En concreto el driver que emplean mis epson es elUDN2917 que es el sustituto natural del lb1845. El problema es el encapsulado y eldesoldarlo 40 patillas. Por desoldarlo no hay problema, pero este driver no encaja en tus diseños. De momento.Los motores son bipolares de 42 v.Me parece que no tengo opción, Iñigo

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Buenas:Esta todo dicho abajo... que tal con el ingles ;).The epson stepper drivers needs 6 lines to drive one steppers, so you can't directly plug thearduino to this drivers, or you will need a total of 24 lines for the 4 axis.If you can't have 4 cheap microcontrollers to convert the 2 signals from the arduino to the 6lines signal needed for the epson drivers, it will be simpler and cheaper to buy stepper driversthat are already compatible.//Iñiho

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Buenas noches.

Ya se que quizas no es el lugar adecuado pero me gustaria que opinaras acerca de estemontaje, porque por el precio que me estan pidiendo el L298n no se...http://www.ebay.com/itm/L298NDualStepperMotorDriverControllerBoardModule/170667758621Lo que me echa para atras es el voltaje maximo que no llega a 40 volt.Iñigo

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Alejandro 31 de diciembre de 2011, 5:48

hola Iñigo

Muchas gracias por la respuesta del otro dia con mi puente para mototes bipolares de 5A contransistores pnp y npn hasta la fecha todas mis ideas han sido fallidas no he logrado ni quevibre el motor entonces he estado googleando y encontre este integrado crees que con estepueda montar un driver como el que tu tienes del l298 y me soporte los 5A de mis motores?












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Hola IñigoCuando ví esa placa me sorprendí, ya que vale aproximadamente lo mismo que el L298N(De hecho pedí una para probarla).El único problema es que en vez de incorporar diodos rápidos Shottky (tal y como indica elfabricante), utiliza diodos rectificadores normales.!!??

Al utilizar un L298N tiene que aguantar 46v, el problema será el regulador 78M05 (secalentará mucho para bajar de 45v a 5v), pero si lo desconectas con el interruptor quedispone la placa, y la alimentas con 5v de otra fuente de alimentación no tiene que tenerproblemas.

Por otra parte lo más probable es que los motores se puedan alimentar con tensiones másbajas (normalmente si el driver del motor "chopea" el ancho de pulso, se trabaja contensiones ~15 veces superiores a la nominal).Como los PaperStepper son drivers sencillos,con ~40v es probable que se te atxitxarre el motor.

Saludos

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Buenas...

Que quieres decir que para el PaperStepper, no me valen los motores de la epson de40volt???. He localizado diodos shottky y el l298n, me decantaré por hacerlo de la forma que explicasen el blog.

iñigo

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Hola Iñigo,¿Has visto las características de los motores?, Es probable que su tensión nominal sea deunos 12v (Aunque la tensión de la fuente de la impresora suministre 42V).

Una forma de descubrir la tensión nominal de un motor, es alimentar un par de bobinas delmotor a una tensión durante aprox un minuto y ver si se calienta demasiado (unos 70grados es correcto). Puedes utilizar una fuente de un PC viejo:empezar con 3,3v, 5v, 12v,24v (12 y 12), teniendo en cuenta que no todas las tensiones tienen la misma intensidad:http://www.ea4nh.com/articulos/fuente/photos/fig01.jpg.

Saludos

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Los motores de la epson 600 son EM258, de las siguientes especs...

Nominal Voltage 7Current 0.7Resistance (Ohms) 10Torque (inoz) 44.4Torque (kg*cm) 3.2Wires 4Condition pulledSteps / Revolution 200weight 175 gramsStep Size (degrees) 1.8NEMA frame size 17

Iñigo

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Iñigo 1 de enero de 2012, 13:44

Hola de nuevo Iñigo













Creo que puedes utilizar perfectamente esos motores con un PaperStepper bipolar (L298N),y alimentarlos con 12v. (pero compruébalo de todas formas)

Saludos

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Alejandro 2 de enero de 2012, 8:01

hola Iñigo

Muchas gracias por la respuesta del otro dia con mi puente para mototes bipolares de 5A contransistores pnp y npn hasta la fecha todas mis ideas han sido fallidas no he logrado ni quevibre el motor entonces he estado googleando y encontre este integrado L6203 crees quecon este pueda montar un driver como el que tu tienes del l298 y me soporte los 5A de mismotores?

datasheethttp://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1373.pdf

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Hola Alejandro,Según el datasheet, el L6203 admite:5A MAX PEAK CURRENT and TOTAL RMS CURRENT UP TO 4A(Esto siempre con un buen radiador). Creo que es un poco escaso ya que la intensidad máxima es de 4A (conviene trabajar comomáximo con un 70% de la I máxima) y los motores 5A en contínua.

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Mario 2 de enero de 2012, 14:25

hola iñigo,estoy siguiendo tu gran proyecto y felicitarte por lo que has exo y haces alayudarnos con todo, estuve probando con un motor unipolar mientras me llegavan los nema17, y e exo las conexiones al driver l298 tal como dices seria de una bobina salen tres cable,donde me da 2r esos los meto como l1 y l2 y el que me da 1r lo junto con el 1r de la otrabobina y a 12v, y los otros 2 de la otra bobina a l3 y l4 , el problema esk el motor me vibrarace como si se mueve pero vuelve al mismo sitio, cual puede ser el problema? otra cosa essi me podrias pasar los planos de la nueva cnc? muchas gracias y un saludo

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Hola MarioPrueba a cambiar los cables L3 y L4.

Los planos de la CNC están en el archivo de descargas.

Saludos

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los planos que hay en el archivo de descargas es de la primera txapucnc, no de la mejora,gracias un saludo

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Hola Mario, ¿A que te refieres con la mejora? ¿Cuales son los nuevos planos?

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clown 3 de enero de 2012, 4:26

wow, sencillamente genial!ya me pico el bichito de hacerme una

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Ignacio Herrero 3 de enero de 2012, 7:26

Buenos dias...Una preguntilla "bricomaniaca", como ensamblaste los diferentes tableros, para hacer elconjunto de la Mantis, para que fuera lo mas sólido posible??Empleaste escuadras?, tornillos de ensamblado,... etc...Gracias

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iñigo me refiero al video de la evolucion del txapucnc, digo que si tienes esos planos?

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Hola Mario,

Lo siento no dispongo de los planos de la "evolución del txapuCNC", ésto lo hizo "San", ysólo tengo el enlace a las fotos que él hizo:

https://docs.google.com/leaf?id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es

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Hola Ignacio,

Para unir las piezas utilizé tirafondos normales.En los planos está definida la posición de los diferentes agujeros pasantes, y sirven de guíapara perforar con el taladro en los cantos de las maderas unos agujeros ciegos (de menordiámetro) en los que roscarán los tirafondos.

NOTA: Algunas piezas "gemelas" tienen también unos agujeros de unos 4mm paraintroducir en ellas un pasador con el objetivo de unir las piezas y lijarlas y taladrarlassimultáneamente, para conseguir que las guías de deslizamiento y las paredes seancompletamente paralelas.

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Zumel 4 de enero de 2012, 0:06

Para los que buscan los planos de la "evolucion txapucnc" decir que yo he hecho los planospero todavia esta pendiente del montaje, yo la tengo medio montada y nose si puede quealguna cota todavia este mal, por el post de Forocoches estan pero aqui dejo el link.

http://www.megaupload.com/?d=OGTOAN0S

Iñigo, si ves que estan bien puedes poner el link aqui en el blog.

Un saludo Zumel.

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Zumel 4 de enero de 2012, 0:10

Claro está que dependiendo de las guias que use cada uno y las variaciones los diametrosvarian.

además el tamaño de la fresa con estos planos es algo mas grande, ya no me acuerdo delo quela agrande pero tiene algo mas de espcio de trabajo.

La carpeta PDF contiene los planos en formato PDF para imprimir en tamaño A3

Un saludo

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San 16 de enero de 2012, 0:30











http://www.google.com/




Hola soy San, llevo varios meses bastante liado y no me había conectado. Si estáisinteresados por los planos de mi CNC los puedo buscar que ahora mismo no se donde losguardé.Un Saludo

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hola san, estoy interesado en los planos de tu cnc, gracias y un saludo y gran trabajo

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OK Mario, mañana los busco y los pongo.

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Piwo_Man 26 de enero de 2012, 1:28

Hola Iñigo! Primeramente felicitarte y darte las gracias por compartir tu conocimiento contodos nosotros. Después de leer el proyecto de tu txapuCNC estoy convencido a montarla.El uso que quiero darle es hacer pcb´s. Montaré unos nema17 con drivers L298. En estecaso usaré diodos 1n5819. Y me gustaría saber si has conseguido realizar alguna pcb, cuales el paso mínimo de pista que has conseguido y si podrías colgar alguna foto o video paraver el resultado.

Un saludo y muchas gracias.

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Lamentablemente no he encontrado el plano definitivo de mi CNC, seguro que lo perdí conun fallo de disco duro que tuve.He puesto en la misma carpeta de google docs donde comparto las fotos un plano que noera el definitivo pero estaba bastante avanzado.Un saludo...

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Piposant 31 de enero de 2012, 13:02

Buenas IñigoTengo una consulta estoy bucando los motores y he encontrato estos:http://www.bricogeek.com/shop/motorespasoapaso/422motorpasoapaso9kgcm.htmlMe podria servir? Me funcionarian con el PaperStepper(L298N)?Espero tu respuesta.Un saludo

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Ignacio Herrero 7 de febrero de 2012, 17:59

Hola que tal...

Ya tengo las piezas, pero se me presenta un "problemilla", para mover las bandejas heconseguido manguitos hexagonales de metrica 8, el problema que cuando pego este a lamesa el husillo no queda del todo recto. Entiendo que la solución será desplazar el motorun poco hacía arriba para que quede perfectamente paralelo!!!, la ñapa que empleaste con latuerca y la masilla se me antoja un poco dificil, por eso había pensado hacer algo similar ala tecnica que empleas con los casquillos.iñigo

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Anónimo 27 de febrero de 2012, 19:36

Podríais resubir los planos de la "evolucion txapucnc" a otro servidor que por desgracia hanquedado inaccesibles.

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Iñigo 27 de febrero de 2012, 21:55


















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Hola Anónimo,

He subido los archivos que hizo Zumel al sitio de descargas de esta página bajo el nombrede: 21b TxapuCNC Planos evolucionada.zip

https://skydrive.live.com/redir.aspx?cid=b625350fa60e2d43&resid=B625350FA60E2D43!162&parid=B625350FA60E2D43!105&authkey=!AJDLM44HrDcmiM0

Por suerte tenía una copia de los planos que colgó Zumel en Megaupload.

(El enlace ya está redireccionado)

Saludos

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Zumel 28 de febrero de 2012, 23:37

No me habia dado cuenta de que estaban caidos.

De todas formas aunque con retrasos la semana que viene acabo de montar el chasis ysubire fotos al hilo de forocoches por si alguien quiere verlo

Un saludo

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Aisflou 5 de marzo de 2012, 11:08

Hola Iñigo. Tengo una dudilla con el "armazon" de madera, tu usaste MDF de 13mm y loque yo he encontrado es de 16mm, en el post del blog comentas que si se usa de esamedida se deberia recortar de los laterales para que quede igualado, como no me quedabamuy claro eso de recortar de los laterales (no sabia de que laterales recortar jejeje) he leidotodos los comentarios y en el unico que tenia problemas similares le comentabas quetendria que dejar 6mm mas ancha y larga la base... Ahora me he liado y ya no se si deboagrandar o recortar esos 6mm (3mm de diferencia de grosor de la madera por lado = a6mm supongo yo) y sigo sin saber si es en la base o en los laterales o donde jejeje puedesaclararme esto un poco? tengo toda la electronica, motores y demas esperando a cortar lasmaderas y poder por fin dejar a un lado la maldita impresora laser y los quimicos parahacerme mis placas jajaja Un saludo y enhorabuena por este gran blog!!

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Hola AisflouSi la madera es A mm más ancha que lo indicado en los planos lo más prácticoes realizar las siguientes modificaciones:(Fijándote en el plano de conjunto de esta página: MANTIS base 00.pdf...)

1, Lateral derecho: Mantener la pieza igual.2, Frontal: Ancharla 2xA mm3, Lateral izquierdo: Mantener la pieza igual.4, Trasera: Ancharla 2xA mm...7,8, Mesas de trabajo: Mantener las piezas igual9,10 Soportes X: Mantener las piezas igual...13: Soporte Z superior: Quizás necesites desplazar la posición del agujero pordonde pasa el eje Z 2x A mm separándolo de las guías verticales, ya que alaumentar de espesor las piezas 9 y 10 reducen sitio al motor paso a paso....20, Base: 2xA mm más ancha y 2xA mm más largo

Saludos


hola muy buenos los apuntes me an servido de mucho pero se me presento un problemacon la cnc como hago para pasar archivos de gerber y otros formatos para que melo lea el









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programa que controla la cnc gracias por su tiempo

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Anonimo, echa un ojo a este hilo de un foro de cnc:

http://foro.cenece.com/viewtopic.php?t=1631

En el hablan del tema y aunque no es especifico para esta fresadora al generarte gcodesupongo que te servira igual, quiza debas hacer algunos ajustes con los parametros de tucnc pero salvo eso supongo que nada complicado.

Un saludo.

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Hola Anónimo,En la sección "Enlaces de interés" de la página TxapuCNC_Software, tienes elgunosenlaces a páginas y programas conversores de GCode.Saludos

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Muchas Gracias Iñigo por la aclaración!! Ahora creo que si que me queda mas claro el temajejeje una ultima cosilla, al aumentar la base en 6 cm, se supone que el area de trabajopuede ser 6 cm mayor tambien, no? con lo cual podria tambien aumentar en 6cm el area delas mesas... o no es correcto? al igual que tendria que aumentar el tamaño de las varillasroscadas supongo. Un saludo y gracias por tus respuestas!!

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Hola AisflouSi aumentas la base 6cm el area de trabajo también aumenta 6 cm, pero siaumentas también las mesas 6cm, como las mesas hacen tope en las paredeslaterales y frontales, no aumentarías la superficie de trabajo, ya que la holguraexistente entre las mesas y las paredes exteriores es la misma que en la versiónoriginal.No toda la superficie de las mesas es mecanizable, ya que se necesita espaciopara fijar los elementos de sujección de las piezas, es decir la mesa siempre esun poco mayor que la superficie máxima de mecanizado.Por último, no conviene aumentar mucho el tamaño de la máquina, ya que esprobable que empiecen a producirse pandeos en las varillas y ejes, provocandoimprecisiones en el mecanizado.

Saludos


Hola otra vez Iñigoooooorrr!!!

Una ultima duda (espero que asi sea jejeje) deberia "subir" tambien los agujeros del motorque va en la parte trasera, no? ya que al ser X mm mas ancha la madera quiza queden lasguias demasido pegadas a la base...

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Hola AisflouNo hace falta que cambies la altura de los agujeros del motor Y (parte trasera),ya que como los laterales y las partes frontal y superior montan sobre la base, elque ésta tenga mayor espesor no influye.















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Saludos


Todo esta muy bonito y bien explicado para los que conocen el tema de eletronicaeletricidad etc. Pero en mi humilde opinion para contruir una CNC cacera tendria que irexplicado desde el primer tonillo hasta el ultimo cable paso a paso con imagenes y almismo tienpo explicando. Y lo mas importante donde comprar ciertos productos.

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oscar 25 de marzo de 2012, 0:29

Hola Iñigo tengo algunas dudas sobre la construccion de tu proyecto: como seleccionaste lapotencia de los motores, y el volumen de trabajo de la maquina.

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uNbAs 26 de marzo de 2012, 10:03

Buenos dias Iñigo,

Llevo tiempo mirando de montarme una CNC casera y estoy casi seguro de que medecantare por la que has expuesto aqui, aunque no me queda muy claro el tema de lasdimensiones, es decir no voy la voy a usar para hacer circuitos muy grandes asi que nonecesito que sea una maquina enorme (tampoco tengo espacio) con que cubra hastamedia PCB podría valer ... ¿la tuya es capaz de fresar en esas dimesiones?

Por otro lado he visto CNC's como la Sable2015 o 2018 que tienen un puente central,haciendo que "la cama o bandeja" se mueva de esquina a esquina de la pata de lospuentes, ¿seria viable una estructura como esa y manejarla con tus CI y Soft?

Te dejo una imagen por si la quieres ver, lo bueno según creo es que con ese tipo de diseñose ahorra bastante espacio y se aprovecha mejor el recorrido de la bandeja, pero soy novatoen el mundo de las CNC así que mi opinión vale poco ... :Dhttp://www.elektronik.si/phpBB2/files/thumbs/t_sable_2015.jpg

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Hola uNbAs,

La txapuCNC puede mecanizar un volumen de las siguientes dimensiones:X = 140mm máxY = 120mm máxZ = 40mm máx

Respecto a la construcción que me indicas, es casi idéntica a la TxapuCNC(Mantis), sólo que al usar guías de precisión (Eje X), éstas están en voladizo,mientras que la mantis utiliza varilla calibrada de menor diámetro, y por lo tantoes necesario anclarlas en los extremos (y si se taladran la parte frontal y traserasimultáneamente se garantiza el paralelismo de las dos guías).

No creo que haya problemas en utilizar otra forma constructiva y utilizar laelectrónica de TxapuCNC

Saludos


Gracias por la respuesta, he estado mirando los comentarios (cosa que no había hechoantes) y he visto los temas de las dimensiones.

Vale lo de en voladizo te refieres a las guías de la "mesa" ¿no?, perdona por ser tansimplón pero aun me ando documentando. La ventaja que le veo al diseño de la Sable esque al no tener un final determinado por la estructura si no por la guía de la mesa aprovecha"mejor" el espacio. En un foro de Europa del este he visto diseños caseros similares a la




http://www.desinghacks.com/








Sable, pero con otro tipo de guías, por ejepmlo:http://cncfiles.ru/photo/13215/865251330016604.jpgque puedes ver en este post con mas detalle:http://www.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php?p=61177#p61177

Lo malo es que no cuento con esquemas o medidas de la sable para hacer una estructurasimilar, pero bueno lo dejo por aquí por si a alguien le interesa :D

Por otro lado veo que uno de los ejes tiene menor tamaño que el otro, ¿eso es debido alprisionero que sujeta la varilla roscada?

Esta va a ser mi primera maquina CNC, así que me voy a decantar por la tuya que al menosesta documentada una vez terminada tendré que comprender el funcionamiento delsoftware, que creo que va a ser la parte mas complicada :D

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Iñaki me podrias borrar el mensaje anterior?

El "clon" de la sable es este:http://translate.googleusercontent.com/translate_c?act=url&hl=es&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.es&sl=auto&tl=es&twu=1&u=http://www.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php%3Ff%3D23%26t%3D219%26sid%3D592eca29fe8d5b79e0a0df0aa185f22f&usg=ALkJrhjIN95ywDCaaa8EfREhe0l_mFidKA

En el post nº 13 hay un adjunto con lo que parecen ser los esquemas pero están en formato.lay que no se que programa los maneja :(

Lo dejo por aquí a titulo informativo por si a alguien le interesa, en ese mismo post hay undiseño de raíles voladizos que se puede hacer de forma aparentemente sencilla. Según he visto el usuario que publica estas cosas tiene todo tipo de maquinas heinstrumentación para trabajar metales y se ha fabricado todas las piezas que ha necesitado,pero pienso que el diseño puede ir perfectamente en madera o Plexiglas de cierto grosor

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Rarut ard 1 de abril de 2012, 16:18

Hola buenas, Soy un gran fan de vuestro blog, y de vuestros pappercircuitos y queriapreguntaros donde comprasteis los motores, llevo tres impresoras desguazadas y aun noestoy conforme XD, asi que me gustaria comprar 3 pero no he encontrado por ebay, nitampoco en tiendas chinas para minoristas, ¿me recomendais algun sitio?, y si me podriaisaconsejar unas características aproximadas para una maquina de 1,5 o 2 veces la vuestrade grande? gracias d antemano!!

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sawnico 5 de abril de 2012, 20:56

hola primero que nada felicitaciones por el blog.muy bueno la verdad.segundo, unapregunta, donde puedo conseguir unos cms de stripboard que no tenga que pagarlo conlingotes de oro? :( ...un dato mas, estoy en argentina

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