Tutorial Trasmisor de Celda de Carga HX711

8/17/2019 Tutorial Trasmisor de Celda de Carga HX711

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Tutorial trasmisor de celda decarga HX711, Balanza DigitalPublicado por Tutoriales 0Comentarios

En este tutorial trabajaremos con la trasmisor de celda de carga HX711, he indicaremos todos los pasos en su

conexión y programación para armar una balana digital o cual!uier uso !ue lo podamos dar

Celdas De Carga"na celda de carga es un transductor capa de con#ertir una $uera en una se%al el&ctrica, esto la hace a

tra#&s uno o m's galgas internas !ue posee, con$iguradas en un puente (heatstone)

Existen di#ersos tipos de Celdas de carga, en di#ersos modelos, el !ue utiliaremos para este tutorial es el

!ue se muestra en la imagen) "saremos una celda de carga de 5Kg !ue es el #alor m'ximo !ue puede

sensar, pero el tutorial tambi&n aplica a celdas de 20Kg y otros modelos)

http://www.naylampmechatronics.com/blog/category/2_tutoriales.htmlhttp://www.naylampmechatronics.com/blog/category/2_tutoriales.htmlhttp://www.naylampmechatronics.com/otros/155-celda-de-carga-5kg.htmlhttp://www.naylampmechatronics.com/sensores/157-celda-de-carga-20kg.htmlhttp://www.naylampmechatronics.com/sensores/157-celda-de-carga-20kg.htmlhttp://www.naylampmechatronics.com/otros/155-celda-de-carga-5kg.htmlhttp://www.naylampmechatronics.com/sensores/157-celda-de-carga-20kg.htmlhttp://www.naylampmechatronics.com/blog/category/2_tutoriales.html


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Trasmisor de celda de carga HX711Este módulo es una inter$ace entre las celdas de carga y el microcontrolador, permitiendo poder leer el peso

de manera sencilla) *nternamente se encarga de la lectura del puente +heatstone $ormado por la celda de

carga, con#irtiendo la lectura analógica a digital con su con#ersor -. interno de / bits)


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Es muy utiliado en procesos industriales, sistemas de medición automatiada e industria m&dica)

e comunica con el microcontrolador mediante / pines 2Cloc3 y .ata4 de $orma serial)

Armando la parte mecánica denuestra Balanza DigitalPara instalar la celda de carga hay !ue hacerlo con separadores, los cuales deben de distanciar a la base y

recipiente de la celda para !ue la parte central !uede libre5 adem's hay !ue tener en cuenta !ue el sentido de

la $lecha indica la dirección de la $uera o peso a aplicar

6a siguiente $igura muestra un ejemplo de cómo instalar la celda de carga, pero depender' de su aplicación

para hacer las #ariaciones necesarias


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Conexiones entre la Celda de carga,

módulo HX711 y Arduino

Conexión entre la Celda de carga y módulo HX711

Celda De Carga Módulo HX711

Cable ojo Pin E8

Cable 9egro Pin E:

Cable ;lanco Pin :

Cable


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Conexión entre HX711 y rduino

Módulo HX711 Arduino UNO, MEGA, NANO

Pin =9. Pin =9.

Pin .> Pin 1

Pin C? Pin 0

Pin


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!i"rer#a HX711 para Arduino

Estamos utiliando la librerAa HX711 de ;ogde el cual lo pueden descargar desde =ithubB

: https:githu!"com!ogdeHX711

"na #e descargado hay !ue importarla a nuestro *.E de rduino)

Explicaremos las $unciones principales de esta librerAa)

https://github.com/bogde/HX711https://github.com/bogde/HX711https://github.com/bogde/HX711


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HX711(byte PinData, byte PinClo!"

Es el constructor del objeto HX711, se puede trabajar con cual!uiera de los pines)

#oid tare(byte n"$

Establece el peso actual como el peso de tara, n indica el nmero de lecturas !ue se realian para obtener la

tara, por de$ecto nD105

#oid %et&%ale('loat %ale"$

Establece el #alor de la escala, !ue es el $actor de con#ersión para con#ertir #alor de lectura en un #alor con

unidades de peso) Por de$ecto es %aleD15

long read("

Espera hasta !ue el dispositi#o est& listo y de#uel#e la lectura del .C del HX711

long read&a#erage(byte n"

ealia n #eces la lectura del .C y de#uel#e el promedio

double getalue(byte n"

.e#uel#e el #alor actual restando el peso de tara) E!ui#alente a 2reada#erage24 : FGGE>4 ) i se especi$ica

un #alor de n, de#uel#e el promedio de n lecturas)

'loat get&unit%(byte n"

.e#uel#e el #alor actual restado del peso de tara y di#idido por la escala) Es e!ui#alente a

2get#alue24-C6E4) i se especi$ica un #alor de n, de#uel#e el promedio de n lecturas)

Cali"rando nuestra Balanza6o primero !ue se debe de hacer es calibrar, !ue es b'sicamente hallar el #alor de la escala !ue se usar'5 es

decir hallar el $actor de con#ersión para con#ertir #alor de lectura en un #alor con unidades de peso) 6a escala

es di$erente para cada celda y cambia de acuerdo a la $orma de instalar, al peso m'ximo o modelo de celda

de carga, incluso asA se trate del mismo modelo de celdas no necesariamente tienen el mismo #alor de

escala)

Primero necesitamos conseguir un objeto con peso conocido, en otras palabras debemos saber el peso real

del objeto) e recomienda !ue el peso conocido sea cercano al #alor m'ximo del rango de trabajo de la celda

de carga) En nuestro caso usaremos un peso de ?g pues nuestra celda es de @?g)

El siguiente paso es cargar el siguiente 3etch a nuestro rduino)

#include $HX711"h$

#de%ne D&'T (1


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#de%ne )*K (0

HX711 !alanza+D&'T, )*K-

.oid setup+ /

$erial"!egin+00-

$erial"print+$*ectura del .alor del (D):t$-

$erial"println+!alanza"read+-

$erial"println+$o ponga ningun o!3eto so!re la !alanza$-

$erial"println+$Destarando"""$-

!alanza"set4scale+- *a escala por deecto es 1

!alanza"tare+20- 6l peso actual es considerado Tara"

$erial"println+$)oloue un peso conocido:$-

8

.oid loop+ /

$erial"print+$9alor de lectura: t$-

$erial"println+!alanza"get4.alue+10,0-

dela+100-

8

El programa debe correr sin el peso colocado, pues al inicio de programa calcula la tara)

.espu&s de abrir el monitor serial y esperar para !ue reste la tara, e pone el objeto de ?g o el peso con el

!ue est&n trabajando)


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.espu&s de poner el peso en la balana, en el monitor serial se mostraran las lecturas del peso, son lecturas

sin escalar, por lo !ue les deben aparecer nmeros grandes)


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Con uno o el promedio de estos datos calculamos el #alor de la escala !ue usaremos, para esto usaremos la

siguiente $ormulaB

El #alor del peso debe estar en las unidades con las !ue !ueremos !ue trabaje nuestra balana, por ejemplo

podrAa ser ?g o 000g para ?ilogramo o gramos respecti#amente)

Entonces el #alor de la Escala !ue usaremos esB


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Con este dato ya obtenido pasamos a programar el s3etch !ue #amos a utiliar para pesar)

%rograma &nal para nuestra BalanzaEl programa !ue se utiliara es similar al programa !ue usamos para calibrar, con la di$erencia !ue ya

conocemos la escala)

#de%ne D&'T (1

#de%ne )*K (0

HX711 !alanza+D&'T, )*K-

.oid setup+ /

$erial"!egin+00-

$erial"print+$*ectura del .alor del (D):t$-

$erial"println+!alanza"read+-

$erial"println+$o ponga ningun o!3eto so!re la !alanza$-

$erial"println+$Destarando"""$-

$erial"println+$"""$-

!alanza"set4scale+;g$-

dela+500-

8

Como se obser#a en el código, es necesario encender el rduino antes de colocar los objetos !ue se desean

pesar, de lo contrario el peso !ue est& sobre la balana se considerar' como tara)

continuación se muestran las lecturas agregando sucesi#amente pesos de 1?g aproximadamente)


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Como pueden #er el módulo HX711 es $'cil de implementar en cual!uier proyecto, la aplicaciones son #arias y

espero puedan sacarle pro#echo)


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%ueden ad'uirir los materialesusados en este tutorial en nuestratienda

? @Adulo HX711 Transmisor de celda de carga

? )elda de )arga 5Kg

? )elda de )arga 20Kg

? (rduino 'no

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