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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ARAGÓN
INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
“TESINA”
Alumno: David Ricardo Fernández Cano Veronico
Número de cuenta: 41205778-6
Grupo: 1653
ÍNDICE
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
ContenidoFunciones tablas y gráfico Excel........................................................................................................4
Papelería la única (tarea 3).................................................................................................................4
Matrices determinantes y vectores.....................................................................................................5
Figuras Cabri II..................................................................................................................................5
Pistón.............................................................................................................................................5
Pluma.............................................................................................................................................6
Bicicleta.........................................................................................................................................6
Trascabo.........................................................................................................................................7
Camión de volteo...........................................................................................................................7
Articulación canalizada y pistón con partes.......................................................................................8
Biela W2D.........................................................................................................................................8
Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo).................................................................................9
Figuras Shigley 2.4 (positivo y negativo).......................................................................................9
Problemas Sandor contra Shigley.....................................................................................................10
Figuras Sandor contra Shigley......................................................................................................10
Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong”.........................................................................11
Interpolación....................................................................................................................................11
Trazado del Ciclo ideal....................................................................................................................12
Tabla cilindrada............................................................................................................................12
Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9............................................................................................13
Figura de ejemplo Mabie 9.1........................................................................................................13
Figura del problema Mabie 9.1...................................................................................................14
Figura del problema Mabie 9.2...................................................................................................14
Figura del problema Mabie 9.3...................................................................................................15
Figura del problema Mabie 9.4...................................................................................................15
Mabie fórmulas 9.2......................................................................................................................16
Teoría de máquinas y mecanismos Shigley problemas 4.24-4.30....................................................16
Figura Shigley 4.24......................................................................................................................17
Figura Shigley 4.25......................................................................................................................17
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 2
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura Shigley 4.26......................................................................................................................18
Figura Shigley 4.27......................................................................................................................18
Figura Shigley 4.28......................................................................................................................19
Figura Shigley 4.29......................................................................................................................19
Figura Shigley 4.30......................................................................................................................20
Ejemplo Soni 9 (método gráfico).....................................................................................................20
Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico)................................................................................21
Solución gráfica Soni 9................................................................................................................21
Ejercicios Soni performance test........................................................................................................22
Performance test #1 ejercicios 1 y 2...............................................................................................22
Performance test #1 ejercicios 3 y 4...............................................................................................23
Performance test #2........................................................................................................................24
Performance test #3........................................................................................................................25
Figuras en WM3D de Shigley............................................................................................................26
Figura en WM3D de Shigley 4.25..................................................................................................26
Figura en WM3D de Shigley 4.27..................................................................................................26
Figura en WM3D de Shigley 4.29..................................................................................................27
Comentario del libro “Sino está roto rómpalo”..................................................................................27
Definición de pares cinemáticos.........................................................................................................28
Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas......................................................................28
Ejemplos Ogata Ing. de control moderna...........................................................................................29
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................30
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 3
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Funciones tablas y gráfico Excel
Papelería la única (tarea 3)
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 4
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Matrices determinantes y vectores
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 5
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figuras Cabri II
Pistón
Pluma
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 6
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Bicicleta
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 7
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Trascabo
Camión de volteo
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 8
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Articulación canalizada y pistón con partes
Biela W2D
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 9
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo)
Figuras Shigley 2.4 (positivo y negativo)
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 10
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Problemas Sandor contra Shigley
Figuras Sandor contra Shigley
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 11
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong”
Interpolación
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 12
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Trazado del Ciclo ideal
Tabla cilindrada
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 13
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9
Figura de ejemplo Mabie 9.1
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 14
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura del problema Mabie 9.1
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 15
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura del problema Mabie 9.2
Figura del problema Mabie 9.3
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 16
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura del problema Mabie 9.4
Mabie fórmulas 9.2
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 17
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Teoría de máquinas y mecanismos Shigley problemas 4.24-4.30
Figura Shigley 4.24
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 18
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura Shigley 4.25
Figura Shigley 4.26
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 19
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura Shigley 4.27
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 20
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura Shigley 4.28
Figura Shigley 4.29
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 21
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura Shigley 4.30
Ejemplo Soni 9 (método gráfico)
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 22
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico)
Solución gráfica Soni 9
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 23
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Ejercicios Soni performance test
Performance test #1 ejercicios 1 y 2
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 24
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Performance test #1 ejercicios 3 y 4
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 25
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4 de diciembre de 2015
Performance test #2
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 26
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Performance test #3
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 27
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figuras en WM3D de Shigley
Figura en WM3D de Shigley 4.25
Figura en WM3D de Shigley 4.27
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 28
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Figura en WM3D de Shigley 4.29
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 29
![Page 30: trabajos en computadora](https://reader038.fdocuments.ec/reader038/viewer/2022102601/5695cfd01a28ab9b028fa68c/html5/thumbnails/30.jpg)
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4 de diciembre de 2015
Comentario del libro “Sino está roto rómpalo”
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 30
![Page 31: trabajos en computadora](https://reader038.fdocuments.ec/reader038/viewer/2022102601/5695cfd01a28ab9b028fa68c/html5/thumbnails/31.jpg)
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4 de diciembre de 2015
Definición de pares cinemáticos
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 31
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas
Ejemplos Ogata Ing. de control moderna
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 32
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
BIBLIOGRAFÍA
H. Soni. “Mechanism synthesis and analysis”. McGraw-Hill Company.
Mora Sánchez J. A. “Taller: La geometría de los mecanismos”.
Kriegely R. J. y Patier L. “Si no está roto, rómpalo”.
S. Hall, A. R. Hollowenco y H. G. Laughlin. “Diseño de máquinas”. Libros McGraw-Hill
de México.
Ben-Zion Sandler. “Robotics. Designing the mechanisms for automated machinery”.
Academis Press.
Garza Cardenas J. A. “Diseño de maquinas”. Compañía editorial continental México.
V. Zinoviev. “Teoría de los mecanismos y máquinas”. Editorial Mir.
Cardona F. Salvador y Clos Costa D. “Teoría de máquinas”. Ediciones UPC.
Benet J., Yagüe V. y Hernández M. “Teoría de máquinas y mecanismos. Tomo I Vectores y
geometría de masas”.
Ogata K. “Ingeniería de control moderna”. Prentice Hall.
Shigley J. E. y Uicker J. J. “Teoría de máquinas y mecanismos”. McGraw-Hill.
Shigley J. E., C. R. Mischke, Brown T. H.”Handbook of machine design”. McGraw-Hill.
Calero R. C. y Carta G. J. “Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros”.
McGraw-Hill.
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 33
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
Raimúndez A. J. “Apuntes de regulación automática. Automática y mecánica”. Universidad
de Vigo.
Norton R. L. “Design of machinery”. WCB McGraw-Hill.
Tsai L. “Mechanism design. Enumeration of kinematic structures according to function”.
CRC Press.
Mabie H. H. y Ocvirth F. M. “Mecanismos y dinámica de maquinaria”. Editorial Limusa.
Sandor G. N., Erdman A. G. “Advanced mechanism design: Analysis and synthesis.
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 34