NICOLÁS EGUERRA“EDIFICANDO FUTUROS”

Sebastián mican naizaque 24

Sebastián nemocon rodríguez 25

Jtatan_rodriguez@hotmail.com

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Resumen Manual De Usuario De NXY

-Introducción Lego mindstorm education es un sistema para enseñar robótica a jóvenes y es

un sistema de crear , programar y poner a prueba robots . Los avanzados ladrillos NXT que contiene lego mindstorm son de 32 bits. Los

ladrillos también se pueden controlar por medio de bluetooth. Lego mindstorm esta construido a base del software labVIEW con aplicaciones de la ingeniería y la investigación.

En la pagina web de lego mindstorm podemos encontrar información sobre productos , ayuda y el concurso que propone lego mindstorm.

ÍndiceEn el índice del manual de lego mindstorm aparece las paginas en que aparece la información. Una forma mas fácil de encontrar nuestras dudas sobre lego mindstorm

Construir, Programar , Poner a prueba

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.SERVOMOTORES INTERACTIVOS : sirve para que el robot se mueva suavemente y con precisiónBATERIA RECARGABLE : le da energía para que el robot se mueva de acuerdo a las indicaciones .

Visión generalLa visión general contiene lo siguiente : ladrillo NXT, sensores táctiles, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico. LADRILLO NXT: es un ladrillo inteligente que funciona a través del ordenador SENSORES TACTILES : estos sensores sirven para que el robot reaccione cuando haya obstáculosSENSOR ACUSTICO: este sensor responde a los niveles del sonido del robot SENSOR FOTOSENCIBLE : le ayuda al robot a responder a las variaciones del nivel de luz y del color SENSOR ULTRASONICO: le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y su movimiento

Visión generalLAMPARAS Y CABLES CONVERSORES: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.SERVOMOTORES INTERACTIVOS : sirve para que el robot se mueva suavemente y con precisiónBATERIA RECARGABLE : le da energía para que el robot se mueva de acuerdo a las indicaciones .

Instalación de la baterías NXT

-La bateria NXT funciona con 6 baterías AA/LR6

-cuando la batería este descargada este icono le estará parpadeando

Conexión de la tecnología NXT

Conexión de los motores : Para conectar un motor al NXT, conecte primero el cable al motor y el otro extremo a los puertos (A,B,C)

Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT conecte un extremo al sensor y el otro extremo a los puertos de entrada (1,2,3, o 4)

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS : Una forma de cargar y descargar archivos es mediante el bluetooth o el puerto USB, pero si el ordenador tiene bluetooth puede pasar los archivos sin usar el cable de datos y si no dispone de bluetooth tendrá que usar el cable de datos.

Acerca del ladrillo NXT

El ladrillo es el cerebro del robot , este ladrillo es lo que nos permite hacer cualquier programación para nuestro robot y se controla con el ordenador.El NXT contiene tres puertos de salida etiquetados A B C para motores o lámparas. Al lado del símbolo de bluetooth aparece el estado actual de las conexiones inalámbricas. Con el cable USB usted puede pasar archivos o programas de su ordenador. Si NXT esta descargado y no tiene las pilas le puede conectar un adaptador para que cargue.

Cuando su ladrillo se descarga el nivel de bateria empieza a parpadear. El ladrillo tiene altavoz para oír os sonidos cuando se incluyan en un programa. El ladrillo dispone de 4 entradas para sensores. puede cambiar el nombre de su NTX desplazándose hacia la ventana NTX del software y puede tener 8 caracteres como maximo.

Menú principal del NXT

MIS ARCHIVOS : cuando colocamos archivos el NTX se guardan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando el NXT se le suben archivos con sonidos los archivos quedan guardados en un lugar mientras que el sonido queda guardado en los archivos de sonido.

Menú principal de NTX

Ahora usted puede hacer un robot sin la ayuda de su ordenador utilizando el submenú de programas del NXT. Haga que el robot retroceda y avance presionando el sensor táctil, defina cuando quiere que el robot avance presionando el sensor hacia adelante hasta que usted deje de presionarlo asi mismo al hacer que el robot retroceda

Estos son algunos de los programas que contiene el NXT :

Menú principal de NXT

PRUEBAME : Con la función pruébame me podemos experimentar sensores y motores con programas ya preparados para ejecutar. Con las flechas no podemos dirigir a pruebame (try me) y con el botón naranja del centro entramos a lo seleccionado.

-Cuando lleguemos a la opción try-touch presionamos doble vez el boton naranja para probar esta opción, el sensor táctil tiene que estar en el puerto 1 y después presionamos el sensor táctil , el programa se estara repitiendo continuamente , para detenerlo usted tiene que presionar el boton gris.

Usted puede experimentar los sensores y los motores con otros programas, también puede eliminar los archivos en el submenú de configuración

Menú principal de NXT

Registro de datos : con el registro de datos del NXT usted puede acceder a los archivos sin necesidad de usar el ordenador . Cuando accedemos a un archivo se crea otro archivo que queda guardado en el ladrillo y se puede importar en su ordenador.

-Para ajustar la luz usamos las flechas grises para desplazarse por el menú y presionamos la tecla naranja para entrar en la opción. - Luego asegúrese que el sensor de luz este conectado en el puerto 1 .-Al final dele finalizado

Registro de datosPrimero se le da ejecutar, el programa de registro se ejecuta continuamente presione el boton gris cuando quiera tener el programa, para guardar un registro en su NXT le damos en la opción guardar, los archivos de registro se muestran con su propio nombre y se guardan en una carpeta especifica.

Ver Esta opción ver hace una prueba rápida a su sensores y motores , cuando vaya a conectar algún sensor o motor si le da en la opción ver esta opción le indicara en que entrada ponerlo.

Primero seleccione el sensor o motor que desea probar, después seleccione donde este conectado el sensor o motor , al final los datos del sensor o motor aparecerán el la pantalla

Configuración En la configuracion del NXT usted le puede configurar el sonido pantalla iluminación etc. En el submenú también puede eliminar programas que haya almacenado en la memoria .

También le puede configurar el momento especifico en que el NXT se apague como por ejemplo 2,5,10,30, o 60 minutos, tambien le puede ajustar el volumen de altavoz y sonido y puede eliminar los archivos de 4 subcarpetas

Bluetooth En el submenú de bluetooth puede configurar la conexión con otros dispositivos inalámbricos, esta conexión inalambrica (bluetooth) se puede usar para descargar programas de otros ordenadores