Trabajo 2 periodo 2
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Sirve para el Bluetooth , Configuración, Pruébeme
En configuraciones podemos encontrar herramientas como lo son:
suspendido
Reguistro de datos de nxt contiene:Temperatura c
,Temperaturaf,sonidodB,sonidodbA,reflected light, luz ambiente,
revolución de motor,finalisado y etc.
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse
agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil
presionado liberado protegido
Utilice el programa adecuado en el
submenú para verificar la configuración
mire los anteriores resúmenes
También puede utilizar la función
Programa para crear programas
directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Utiliza la función
Registro de datos de NXT para crear
archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Puede agregar el
sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor
acústico.
Seleccione Ver en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2
Haga sonidos en el micrófono (sensor
acústico) y observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la
lectura de los sonidos a su
alrededor
Utiliza la función Registro de datos de NXT
para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador
También puede utilizar la función
Programa para crear programas
directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador.
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme para ver
rápidamente cómo funciona
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad
sobre
supercies de colores
Puede agregar el sensor
fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible
Seleccione el icono de la luz
relejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Coloque el sensor fotosensible cerca de
los diferentes colores a su
alrededor y observe las diferentes lecturas.
Puede utilizar la tabla de
colores
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco relector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione el icono de la luz
ambiental. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor
Pruebe la capacidad del sensor
fotosensible para obtener la lectura de la
luz
ambiental midiendo el nivel de luminosidad
en diferentes partes de la habitación.
Por ejemplo, primero coloque el sensor
frente a la ventana, luego debajo de la
mesa. Note la diferencia en las lecturas.
Los números más altos indican más
luminosidad
Utiliza la función Registro de datos de NXT
NXT Dátalos
para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos
de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
NXT Dátalos
para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos
de NXT
El sensor ultrasónico le permite al robot
ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio
cientíco que los murciélagos: mide la
distancia
calculando el tiempo que demora una onda
de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Mover] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Todos los servomotores interactivos disponen de un
sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le
permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa.
El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si congrua
el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la
rueda
realizará medio giro
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
congelación de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión
Seleccione el icono de
rotaciones del motor
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.
Ahora intente gar una rueda al motor y mida las rotaciones
presionando
la rueda sobre el suelo
