Trabajo # 2
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Lego mindstorm nxt
• Sensores tactiles: • Caracteristicas:Le permiten al robot responder a obstáculos en el
entorno utiliza el programa adecuado en el submenú • Funciones: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXTDatalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
Sensores acústicos• Características: Le permite al robot responder a los niveles de
sonido también El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
• Funciones: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos• demasiado altos o bajos para el oído humano• Aplicaciones: También puede utilizar la función Programa • para crear programas directamente en el NXT sin• utilizar un ordenador
fotosensible
• Características: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
• Funcionamiento: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores
• Aplicaciones: Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.
ultrasónico
• Características: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
• Funcionamiento: El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
servomotor
• Característica: Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.
• Funcionamiento: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
• Aplicaciones: Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
lampara
• Características: Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
• Funciones: Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
• Aplicaciones: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
bluetooth
• Características: sirve para trasmitir programas o aplicaciones a otros dispositivos o robots