TPS-3910 1a Edicion

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Arieh Nachum Fresadora de CNC TPS-3910 Primera Edición en Español © Todos los derechos reservados. SES Scientific Educational Systems Ltd. (Sistemas Educacionales Científicos) El material que contiene este libro no se podrá copiar, duplicar, imprimir, traducir, re-editar o difundir sin el consentimiento previo por escrito de SES (por sus siglas en Inglés). ? Arazim Building, 20a Eliau Eithan St., New Industrial Area, Rishon-Lezion ? ? P.O.Box 5340, Rishon-Lezion 75151 ? ?Tel: 972-3-9412457/9 ? Fax: 972-3-9412425 ? ?E-mail: [email protected] ? Site: www.ses.co.il ?

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Arieh Nachum

Fresadora de CNC TPS-3910

Primera Edición en Español © Todos los derechos reservados. SES Scientific Educational Systems Ltd. (Sistemas Educacionales Científicos) El material que contiene este libro no se podrá copiar, duplicar, imprimir, traducir, re-editar o difundir sin el consentimiento previo por escrito de SES (por sus siglas en Inglés). ? Arazim Building, 20a Eliau Eithan St., New Industrial Area, Rishon-Lezion ?

? P.O.Box 5340, Rishon-Lezion 75151 ? ?Tel: 972-3-9412457/9 ? Fax: 972-3-9412425 ?

?E-mail: [email protected] ? Site: www.ses.co.il ?

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Índice 1.1 La descripción del sistema ...............................................................................1 1.2 Lenguaje Código-G ..........................................................................................3 1.3 Instalación del software SESMILL ..................................................................7 1.4 Operación del sistema ......................................................................................8 1.5 Monitoreo .........................................................................................................9

Experimento 1.1 – Primer Programa de Fresado – Elaboración de Ranuras ........12

Experimento 1.2 – Elaboración de Perfiles ................................................................20

Experimento1.3 – Elaboración de Cavidades ............................................................32

Experimento 1.4 –Elaboración de Perforaciones ......................................................39

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1.1 La descripción del sistema

Figura 1-1 TPS-3910 El TPS-3910 es un sistema computarizado para la elaboración de astillas de materiales metálicos (aluminio), plásticos y de madera dura. El sistema nos permite fabricar productos a partir de estos materiales. El sistema incluye un cortador rotatorio accionado por un motor de CA. El motor de la fresadora se ubica en una mesa y funciona con un motor de CD, el cual la sube y la baja. El material elaborado se coloca sobre una mesa la cual se mueve en dos ejes (X e Y). De esta forma, el material elaborado se mueve en el plano X-Y y la fresadora se mueve hacia arriba y hacia abajo (entra y sale del material) sobre el eje Z.

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El movimiento de cada eje se acciona a través de un motor de CD, el cual incluye un encoder (codificador) magnético. El encoder emite impulsos de acuerdo con la rotación del motor. El sistema se localiza dentro de una estructura metálica con una puerta transparente en el frente. Cuando esta puerta está cerrada, se dispara un interruptor de accionamiento. El sistema comprende una unidad de control computarizada. La unidad de control opera los motores, recibe los impulsos de los encoders y opera el motor de CA de la fresa. El sistema detiene al motor de CA cada vez que se abre la puerta frontal. Al sistema computarizado de elaboración de astillas se le llama CNC (Control Numérico Computarizado). El controlador del sistema recibe información, la cual determina el movimiento del material elaborado y del cortador de la fresa (ubicación y velocidad) y los mueve adecuadamente en una forma controlada. Se creó un lenguaje especial para las máquinas de CNC llamado Código-G. Este lenguaje es un lenguaje universal y a pesar de esto, cada máquina tiene sus propios comandos singulares. Este manual describe el juego de comandos del TPS-3910 y el método de programación del sistema. Los sistemas de manufactura antes de la era del CNC eran sistemas automáticos. Tales máquinas se preparaban y ajustaban para cada fabricación del producto en particular. El proceso de preparación era largo, por lo que en cada ocasión se fabricaban grandes cantidades de productos, muchos más de lo que se deseaban. El lenguaje de programación nos permite crear archivos de programación, donde se le designa a cada archivo la fabricación de cierto producto (o pieza). Los archivos se guardan en el disco de la computadora. De esta forma, podemos fabricar cierta pieza con el mismo nivel de exactitud y unidad en cada producción, aunque la fabricación se haya realizado mucho tiempo atrás. El sistema de CNC nos permite fabricar la cantidad exacta de productos que necesitamos. Lo único que se necesita es cargar la computadora con el archivo correcto y correr el programa. Este proceso hizo que la fabricación se volviera sumamente flexible. La flexibilidad significa el cambiar fácilmente de un producto a otro. A estas máquinas se les llama FMS (Por sus siglas en Inglés) (Sistemas de Manufactura Flexible).

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Las computadoras también sufrieron un cambio fundamental. En el pasado, las máquinas de CNC dependían de sus propias computadoras. Después llegaron las computadoras personales (PC’s) y también cambiaron su sistema operativo DOS, WINDOWS, 95, 98, XP, 2000 y así sucesivamente. El sistema TPS-3910 viene acompañado del SESMILL, un software de la compañía SES. Este software nos permite crear y editar un archivo de Código-G y correrlo. Se puede correr el archivo de dos maneras – por simulación u operando la máquina. En el método de simulación, el software dibuja el movimiento de la fresa en la pantalla y arrastra líneas adecuadamente. Cada línea recibe un color de acuerdo con la profundidad del fresado. En el método de operación de la máquina, la computadora envía un comando de movimiento a la unidad de control del sistema y la unidad de control ejecuta la elaboración.

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1.2 Lenguaje Código-G

El lenguaje Código-G es un lenguaje de programación muy sencillo y este es el secreto de su popularidad.

El archivo de programación es un archivo de texto escrito por un editor de textos (un procesador de palabras sencillo).

Las reglas de programación son las siguientes: ? Cada instrucción a la máquina debe comenzar con la letra G (esta es la

razón por la cual se llama Código-G). ? El software ignora líneas que no comiencen con la letra G.

Por ejemplo, G1 X10 Y30 Z15 F25 que significa: Moverse en línea recta (en el plano X-Y) para señalar X,Y,Z = 10,30,15 de su ubicación actual a una velocidad de 25 milímetros por segundo.

? Todos los parámetros deben proporcionarse en milímetros.

? El software SESMILL permite el uso del punto decimal. es decir: G1 X10.5 Y20.7

? Los parámetros son opcionales. Significa que el valor actual de un parámetro que no se indique en una instrucción, permanece sin ningún cambio.

? Utilizamos el signo '/' para indicar valores relativos. es decir: G1 X/20.3 Z/-5 lo que significa: moverse 20.3 milímetros hacia delante sobre el eje X y 5 milímetros hacia atrás sobre Z a la velocidad anterior y sin cambiar la altura de Z.

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Juego de instrucciones del Código-G de SESMILL 1) G0 Xxx Yyy Zzz

Marcha lenta en línea recta (en un sistema de ejes cartesianos) para señalar xx,yy,zz a velocidad máxima. En el TPS-3910 el movimiento del eje Z se realiza primero y después de que el movimiento X-Y se realiza en forma simultánea. Ejemplos: G0 X10 Y25 Z3 G0 Y15.2

2) G1 Xxx Yyy Zzz Fff

El movimiento de fresado en línea recta (en un sistema de ejes cartesianos) para señalar xx,yy,zz a una velocidad ff. Ejemplos: G1 X10 Y25 Z3 G1 Y15.2

3) G10 Rrr Ccc Iii Jjj Zzz

Marcha lenta en línea recta (en un sistema de ejes polares) para señalar el perímetro de un círculo a velocidad máxima. R es el radio del círculo. C es el ángulo (en grados) del punto. I y J son las coordenadas X,Y del centro del círculo. Ejemplos: G10 R10 C30 I25 J20 Z3 G10 C180

R Co

I,J 0o

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4) G11 Rrr Ccc Iii Jjj Zzz Fff

El movimiento de fresado en línea recta (en un sistema de ejes Polares) para señalar el perímetro de un círculo a una velocidad ff. R es el radio del círculo. C es el ángulo (en grados) del punto. I y J son las coordenadas X,Y del centro del círculo.

Ejemplos: G11 R10 C30 I25 J20 Z3 G11 C180 Los comandos G10 y G11 juegan una parte importante en la preparación para comandos circulares (arcos) G12 y G13.

Las instrucciones de operación G12 y G13 desde este punto, realizan el arco adecuado.

5) G12 Ccc Zzz Fff

Movimiento circular de la fresadora en sentido a las manecillas del reloj (arco) a velocidad ff.

6) Ejemplos: G12 C75

Las instrucciones G10 o G11 deben venir antes de este comando.

7) G13 Ccc Zzz Fff

Movimiento circular del fresado en sentido opuesto a las manecillas del reloj (arco) a una velocidad ff. G12 C75 Las instrucciones G10 o G11 deben venir antes de este comando.

8) G4

La instrucción "Wait" (Esperar) se aplica generalmente para detenerse y poder reemplazar el cortador rotatorio o el material elaborado.

R Co

I,J 0o

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Aparece un mensaje en la pantalla y la PC espera a que se haga clic en OK para continuar.

1.3 Instalación del software SESMILL

El SESMILL es un programa de fresado de aplicación de WINDOWS.

1) Encienda su PC. 2) Usando las funciones de "My Computer" (Mi computadora), copie el

subdirectorio de SESMILL del disquete al disco duro. 3) Cree un acceso rápido al software SESMILL.exe, que se encuentra en

el subdirectorio de SESMILL. 4) Mueva este acceso a la ventana del escritorio.

Para correr el software SESMILL debe hacer doble clic en este icono.

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1.4 Operación del sistema

El controlador del TPS-3910 es la interfase de control APPLIC-37. Esta interfase debe ubicarse en el panel derecho.

Figura 1-2 APPLIC-37

Están instalados varios componentes en la parte posterior de la interfase.

Figura 1-3

AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A02 A01

J6 J7 J5 J4 J3 J2 J1 J0 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0

+V

ENTRADA SALIDA

APPLIC-37 Módulo de E/S múltiples

Enchufe Fuente de Poder

Selector

Botón de RST

Enchufe de Comunicación

Convertidor Analógico a

Digital

Convertidor Digital a

Analógico

GND

Conectador de Conexión Rápida

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Un cable plano y un cable de energía salen del TPS-3910 a través de una ranura estrecha. Paso 1: Conecte el conectador de cable plano al conectador adecuado en

APPLIC-37. Paso 2: Conecte el cable de energía en el enchufe de energía de APPLIC-

37. Paso 3: El cable de comunicación serial (CBL-1) es una cable de 3 hilos

con un conector – D en un lado y una entrada para audífonos en el otro lado.

Conecte el conectador D en la salida de comunicación serial de la

PC (COM1 o COM2) y el enchufe de los audífonos en la entrada para audífonos.

Paso 4: Conecte la fuente de poder del TPS-3910 a la Fuente Primaria de

energía eléctrica. Paso 5: El TPS-3910 tiene un botón de emergencia en el panel frontal. Enciéndalo girando hacia la derecha. El botón se apagará. Paso 6: Encienda el interruptor principal de la fuente de poder.

Paso 7: Mueva el selector en APPLIC-37 al lado más cercano

al botón RST. Paso 8: Presione el botón RST. La luz roja completa debe estar ENCENDIDA. Paso 9: Haga clic con el mouse sobre el icono de SESMILL en

el escritorio. Aparecerá una pantalla de introducción en la pantalla.

Paso 10: Utilice el mouse o presione [Alt+F] y observe las sub funciones de la función FILE (ARCHIVAR). Mueva las flechas hacia la derecha o izquierda o con el mouse y observe las otras funciones y sus sub funciones.

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Paso 11: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES). Seleccione el puerto COM. Puede definir el puerto COM de la PC. Seleccione el puerto COM y haga clic en OK.

Paso 12: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) nuevamente. Ahora seleccione la sub función INITIAL MACHINE (INICIAR

MÁQUINA). Esta función inicia al APPLIC-37 y lo carga con el programa de

la fresadora. El programa se carga a una memoria no volátil de APPLIC-37. Esta iniciación se debe realizar una vez mientras se instala el

APPLIC-37. Paso 13: Si no hay comunicación entre la PC y APPLCI-37, haga lo

siguiente:

a) Verifique las conexiones del cable de comunicación. b) Verifique la energía en APPLIC-37 (LED +V está

ENCENDIDO). c) Presione RST en APPLIC-37. d) Verifique el puerto COM. Si es necesario, cambie el número

de puerto COM seleccionando la función OPTIONS (OPCIONES) y la sub función del puerto COM.

e) Inicie el APPLIC-37 de nueva cuenta a través de la función OPTIONS (OPCIONES) y la sub función INITIAL MACHINE (INICIAR MÁQUINA).

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Paso 14: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) otra vez. Ahora elija la sub función SAVE CONFIGURATION

(GUARDAR CONFIGURACIÓN).

De aquí en adelante, las definiciones que usted elija se guardarán en el archivo de configuración y serán las que aparezcan por default en el sistema.

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1.5 Monitoreo Paso 1: Haga clic en la función y sub función MONITOR

(MONITOREAR). Aparecerá la pantalla de monitoreo. La ventana de monitoreo nos permite controlar al TPS-3910 en

forma manual y llevar el material y el cortador a la posición de home (origen) (el punto de inicio del fresado).

Paso 2: El botón ON (ENCENDER) ENCIENDE el motor de CA del

fresado. Cierre la puerta del TPS-3910 y haga clic en el botón ON

(ENCENDER). El motor se ENCIENDE y el botón ON (ENCENDER) se cambia

al botón OFF (APAGAR). Paso 3: Abra la puerta transparente y el motor de la fresadora se

detendrá. Nota importante: Cuando abra la puerta transparente, únicamente se detendrá

el motor de CA no los motores de CD. Si se mueven los motores de CD, debe tener el cuidado de

detenerlos haciendo clic en el botón 'Stop' (‘Detener’) en la pantalla o presionando RST en APPLIC-37.

Para un paro de emergencia, presione el botón de

emergencia. Paso 4: Cierre la puerta y el motor funciona nuevamente. No mueva el motor de la fresadora sobre la dimensión Z

(especialmente hacia abajo) cuando el motor de la fresadora esté APAGADO.

Paso 5: Puede mover el material (movimiento X-Y) y el cortador (Z)

utilizando los botones UP-DOWN (ARRIBA – ABAJO) para cada eje.

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Verifíquelo. Paso 6: Puede determinar los pasos para cada eje (positivo o negativo)

utilizando el campo de pasos y para determinar la velocidad del movimiento en milímetros por segundo.

Verifíquelo de distintas maneras. Paso 7: El TPS-3910 tiene 3 interruptores de límite que tienen la posición

de home (origen) para cada eje. El monitoreo tiene tres puntos de verificación del origen Home

(Origen) X, Home (Origen) Y y Home (Origen) Z). Haciendo clic en los puntos de verificación agregue/elimine la marca ?en el punto de verificación.

Haciendo clic en el botón GO HOME (IR AL ORIGEN) regresa

al eje marcado a la posición de origen. Verifíquelo Nota importante: Después de encender el TPS-3910, se debe ordenar el comando

de monitoreo 'GO HOME' (‘IR AL ORIGEN’) para todas las dimensiones (X, Y, Z) para poder sincronizar la interfase con la ubicación del sistema.

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Experimento 1.1 – Elaboración de Ranuras Objetivos: ? Escribir el primer programa de fresado de acuerdo al diagrama. ? Comprender el elaboración de ranuras. ? Correr el programa simulando. ? Programar el material usando el monitoreo. ? Fresar el material. Equipo requerido: ? Computadora personal (PC) ? Software SESMILL ? TPS-3910 ? APPLIC-37 ? Cortador rotatorio de 3mm. ? Material de plástico de 50x50x10 mm

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Consideraciones: En el fresado tenemos distintos tipos de elaboración: Ranura, Perfil, Cavidad y Perforación. En la elaboración de ranuras la fresadora crea una ranura de acuerdo con el ancho del cortador rotatorio. En este experimento haremos una ranura según el siguiente diagrama en un material de 50x50x10 mm.

Figura 1-5 El símbolo indica la posición de home (origen). También es el origen de los ejes. Los valores absolutos X,Y,Z se relacionan a este punto. El círculo en el punto 1 indica el diámetro del cortador rotatorio y el punto de inicio de la fresadora. En los diagramas de fresado debemos tener dos diagramas de proyección. La posición de home (origen) debe estar indicada en ambos. Tenemos que recordar que el cortador rotatorio es redondo. Debido a esto, en la elaboración, las esquinas de las ranuras siempre serán redondas de

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50

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5

5

5

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5

5 5

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5

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acuerdo con el diámetro del cortador. También preferimos no comenzar o terminar el programa en una esquina sino en el centro de una línea.

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Procedimiento: Paso 1: Conecte el conectador de cable plano al conectador adecuado en

APPLIC-37. Paso 2: Conecte el cable de energía en el enchufe de energía de APPLIC-

37. Paso 3: El cable de comunicación serial (CBL-1) es una cable de 3 hilos

con un conector – D en un lado y una entrada para audífonos en el otro lado.

Conecte el conectador D en la salida de comunicación serial de la

PC (COM1 o COM2) y el enchufe de los audífonos en la entrada para audífonos.

Paso 4: Conecte la fuente de poder del TPS-3910 a la Fuente Primaria de

energía eléctrica. Paso 5: El TPS-3910 tiene un botón de emergencia en el panel frontal. Enciéndalo girando hacia la derecha. El botón se apagará. Paso 6: Encienda el interruptor principal de la fuente de poder.

Paso 7: Mueva el selector en APPLIC-37 al lado más cercano

al botón RST. Paso 8: Presione el botón RST. La luz roja completa debe estar ENCENDIDA. Paso 9: Haga clic con el mouse sobre el icono de SESMILL en

el escritorio. Aparecerá una pantalla de introducción en la pantalla.

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Paso 10: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función NEW (NUEVO).

Aparece una ventana para editar y se agregan más funciones a la

línea del menú. Las funciones agregadas son EDIT (EDITAR), VIEW (VER) y

RUN (CORRER). Paso 11: Teclee el siguiente programa de fresado en Código- G:

G0 X15 Y25 ;moverse al punto 1 a velocidad máxima G1 Y30 Z2 F10 ;moverse al punto 2 velocidad=100 Z=2mm G1 X20 Y35 ;moverse al punto 3 G1 X/10 ;moverse al punto 4 G1 X/5 Y/-5 ;moverse al punto 5 G1 Y/-10 ;moverse al punto 6 G1 X/-5 Y/-5 ;moverse al punto 7 G1 X/-10 ;moverse al punto 8 G1 X/-5 Y/5 ;moverse al punto 9 G1 Y5 ;moverse al punto 1 atrás G0 X0 Y0 Z0 ;moverse a la posición HOME (ORIGEN)

Paso 12: Compare el programa con el diagrama. Verifique cada

instrucción. Paso 13: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función

SAVE AS (GUARDAR COMO). Se abre una ventana de diálogo solicitando el nombre del

archivo. Paso 14: Teclee el nombre SLOT1 y haga clic en OK. Se guarda el programa bajo el nombre de SLOT1.MIL. Paso 15: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) nuevamente. Seleccione la sub función SIMULATION (SIMULACIÓN).

En el modo simulación, el software simula el comportamiento de la máquina en la pantalla, sin procesar el material.

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Esta opción nos permite verificar nuestro programa antes de fresar el material.

Paso 16: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN (CORRER).

Aparece una ventana de gráfica. Se ejecuta el programa paso a paso en forma gráfica en la

ventana. Observe el diagrama. Los colores de las líneas describen la dimensión Z de las líneas. Paso 17: Si la gráfica no está correcta de acuerdo con el programa, corrija

el programa y vuelva a correrlo. Paso 18: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) y la sub función

MILLING (FRESAR) para operar el sistema. Paso 19: Coloque el material (material de plástico de 50x50x10 mm.) en

la mesa del TPS-3910 y sujételo con tornillos que tenga a la mano.

Verifique que el material esté colocado en posición horizontal

sobre la mesa. Paso 20: Utilizando los botones del monitoreo, lleve la punta izquierda

inferior del material por debajo del centro del cortador rotatorio. Paso 21: ENCIENDA el motor de la fresadora y baje el cortador

lentamente hasta que el cortador casi toque la superficie del material.

Paso 22: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN

(CORRER). El sistema debe fresar el material de acuerdo con el programa. Paso 23: Cuando finaliza el programa, se detiene el motor de la fresadora..

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Experimento 1.2 – Arcos Objetivos: ? Comprender la programación de arcos. ? Comprender la elaboración de arcos. Equipo requerido: ? Computadora personal (PC) ? Software SESMILL ? TPS-3910 ? APPLIC-37 ? Cortador rotatorio de 3mm. ? Material de plástico de 50x50x10 mm

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Consideraciones: Un arco forma parte de un círculo. Para definir un arco, definimos el centro de su círculo y el punto de inicio en el perímetro del círculo (vea la descripción de las instrucciones G10 y G11). En este experimento fresaremos una ranura de acuerdo con el siguiente diagrama en un material de 50x50x10 mm.

Figura 1-5 Debido a la simetría completa del diagrama, no necesitamos indicar todas las mediciones.

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5

5

5 5

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2

1

2

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5

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Procedimiento: Paso 1: Conecte el conectador de cable plano al conectador adecuado en

APPLIC-37. Paso 2: Conecte el cable de energía en el enchufe de energía de APPLIC-

37. Paso 3: El cable de comunicación serial (CBL-1) es una cable de 3 hilos

con un conector – D en un lado y una entrada para audífonos en el otro lado.

Conecte el conectador D en la salida de comunicación serial de la

PC (COM1 o COM2) y el enchufe de los audífonos en la entrada para audífonos.

Paso 4: Conecte la fuente de poder del TPS-3910 a la Fuente Primaria de

energía eléctrica. Paso 5: El TPS-3910 tiene un botón de emergencia en el panel frontal. Enciéndalo girando hacia la derecha. El botón se apagará. Paso 6: Encienda el interruptor principal de la fuente de poder.

Paso 7: Mueva el selector en APPLIC-37 al lado más cercano

al botón RST. Paso 8: Presione el botón RST. La luz roja completa debe estar ENCENDIDA. Paso 9: Haga clic con el mouse sobre el icono de SESMILL en

el escritorio. Aparecerá una pantalla de introducción en la pantalla.

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Paso 10: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función NEW (NUEVO).

Aparece una ventana para editar y se agregan más funciones a la

línea del menú. Las funciones agregadas son EDIT (EDITAR), VIEW (VER) y

RUN (CORRER). Paso 11: Teclee el siguiente programa de fresado en Código- G: G0 X10 Y25 ;moverse al punto 1 a máxima

velocidad G11 R5 C180 I15 J35 Z2 F10 ;moverse al punto 2 velocidad=100

Z=2mm G12 C90 ;moverse al punto 3 G11 R5 C90 I35 J35 ;moverse al punto 4 G12 C0 ;moverse al punto 5 G11 R5 C0 I35 J15 ;moverse al punto 6 G12 C270 ;moverse al punto 7 G11 R5 C270 I15 J15 ;moverse al punto 8 G12 C180 ;moverse al punto 9 G1 Y/10 ;moverse al punto 1 atrás G0 X0 Y0 Z0 ;moverse a la posición HOME

(ORIGEN) Paso 12: Compare el programa con el diagrama. Verifique cada

instrucción. Paso 13: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función

SAVE AS (GUARDAR COMO). Se abre una ventana de diálogo solicitando el nombre del

archivo. Paso 14: Teclee el nombre ARC1 y haga clic en OK. Se guarda el programa bajo el nombre de ARC1.MIL. Paso 15: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) nuevamente. Seleccione la sub función SIMULATION (SIMULACIÓN).

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En el modo simulación, el software simula el comportamiento de la máquina en la pantalla, sin procesar el material.

Esta opción nos permite verificar nuestro programa antes de fresar el material.

Paso 16: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN (CORRER).

Aparece una ventana de gráfica. Se ejecuta el programa paso a paso en forma gráfica en la

ventana. Observe el diagrama. Los colores de las líneas describen la dimensión Z de las líneas. Paso 17: Si la gráfica no está correcta de acuerdo con el programa, corrija

el programa y vuelva a correrlo. Paso 18: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) y la sub función

MILLING (FRESADO) para operar el sistema. Paso 19: Coloque el material (material de plástico de 50x50x10 mm.) en

la mesa del TPS-3910 y sujételo con tornillos que tenga a la mano.

Verifique que el material esté colocado en posición horizontal

sobre la mesa. Paso 20: Utilizando los botones del monitoreo, lleve la punta izquierda

inferior del material por debajo del centro del cortador rotatorio. Paso 21: ENCIENDA el motor de la fresadora y baje el cortador

lentamente hasta que el cortador casi toque la superficie del material.

Paso 22: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN

(CORRER). El sistema debe fresar el material de acuerdo con el programa.

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Paso 23: Cuando finaliza el programa, se detiene el motor de la fresadora..

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Experimento 1.3 – Elaboración de Perfiles Objetivos: ? Comprender la elaboración de perfiles. ? El efecto del radio del cortador. ? Agregar la elaboración tipo perfil. Equipo Requerido: ? Computadora Personal (PC) ? Software SESMILL ? TPS-3910 ? APPLIC-37 ? Cortador rotatorio de 3 mm. ? Material de plástico de 50x50x10 mm. Consideraciones: En la elaboración tipo perfil, el cortador se une a la geometría del diagrama. Significa que éste fresa alrededor del área marcada. Después de la elaboración, el área marcada sobresaldrá por encima del corte del perfil. En la elaboración de perfiles las líneas del diagrama no son las líneas del fresado. Debemos tomar en cuenta el ancho del cortador. El cortador debe salir del área marcada.

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En este experimento, agregaremos la elaboración de perfil a nuestro material de acuerdo con el siguiente diagrama.

Figura 1-6 El ancho de nuestro cortador es de 3mm. Debido a que el ancho del cortador es menor que el espacio entre las líneas del perfil y los bordes del material, la elaboración se realiza en dos ciclos. La posición de origen será también el punto de inicio. No podemos procesar el material a cualquier profundidad en un ciclo. Si queremos tener más profundidad, lo hacemos en varios ciclos. El número de ciclos depende de la dureza del material.

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Procedimiento: Paso 1: Conecte el conectador de cable plano al conectador adecuado en

APPLIC-37. Paso 2: Conecte el cable de energía en el enchufe de energía de APPLIC-

37. Paso 3: El cable de comunicación serial (CBL-1) es una cable de 3 hilos

con un conector – D en un lado y una entrada para audífonos en el otro lado.

Conecte el conectador D en la salida de comunicación serial de la

PC (COM1 o COM2) y el enchufe de los audífonos en la entrada para audífonos.

Paso 4: Conecte la fuente de poder del TPS-3910 a la Fuente Primaria de

energía eléctrica. Paso 5: El TPS-3910 tiene un botón de emergencia en el panel frontal. Enciéndalo girando hacia la derecha. El botón se apagará. Paso 6: Encienda el interruptor principal de la fuente de poder.

Paso 7: Mueva el selector en APPLIC-37 al lado más cercano

al botón RST. Paso 8: Presione el botón RST. La luz roja completa debe estar ENCENDIDA. Paso 9: Haga clic con el mouse sobre el icono de SESMILL en

el escritorio. Aparecerá una pantalla de introducción en la pantalla.

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Paso 10: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función NEW (NUEVO).

Aparece una ventana para editar y se agregan más funciones a la

línea del menú. Las funciones agregadas son EDIT (EDITAR), VIEW (VER) y

RUN (CORRER). Paso 11: Teclee el siguiente programa de fresado en Código- G:

G1 Z2 F10 G1 X/1 G1 Y/49 G1 X/48 G1 Y/-48 G1 X/-45.5 G1 Y/45.5 G1 X/43 G1 Y/-43 G1 X/-43 G0 X0 Y0 Z0

Paso 12: Compare el programa con el diagrama. Verifique cada

instrucción. Paso 13: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función

SAVE AS (GUARDAR COMO). Se abre una ventana de diálogo solicitando el nombre del

archivo. Paso 14: Teclee el nombre PROFILE1 y haga clic en OK. Se guarda el programa bajo el nombre de PROFILE1.MIL. Paso 15: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) nuevamente. Seleccione la sub función SIMULATION (SIMULACIÓN).

En el modo simulación, el software simula el comportamiento de la máquina en la pantalla, sin procesar el material.

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Esta opción nos permite verificar nuestro programa antes de fresar el material.

Paso 16: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN (CORRER).

Aparece una ventana de gráfica. Se ejecuta el programa paso a paso en forma gráfica en la

ventana. Observe el diagrama. Los colores de las líneas describen la dimensión Z de las líneas. Paso 17: Si la gráfica no está correcta de acuerdo con el programa, corrija

el programa y vuelva a correrlo. Paso 18: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) y la sub función

MILLING (FRESADO) para operar el sistema. Paso 19: Coloque el material (material de plástico de 50x50x10 mm.) en

la mesa del TPS-3910 y sujételo con tornillos que tenga a la mano.

Verifique que el material esté colocado en posición horizontal

sobre la mesa. Paso 20: Utilizando los botones del monitoreo, lleve la punta izquierda

inferior del material por debajo del centro del cortador rotatorio. Paso 21: ENCIENDA el motor de la fresadora y baje el cortador

lentamente hasta que el cortador casi toque la superficie del material.

Paso 22: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN

(CORRER). El sistema debe fresar el material de acuerdo con el programa. Paso 23: Cuando finaliza el programa, se detiene el motor de la fresadora..

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Ejercicio Reto Paso 24: Cambie el programa para crear esquinas redondas (con un radio

de 5 mm.) de la elaboración de perfiles. Verifique en la simulación.

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Experimento 1.4 – Elaboración de Cavidades Objetivos: ? Comprender la elaboración de cavidades. ? El efecto del radio del cortador. ? Agregar la elaboración tipo cavidad. Equipo Requerido: ? Computadora Personal (PC) ? Software SESMILL ? TPS-3910 ? APPLIC-37 ? Cortador rotatorio de 3 mm ? Material de plástico de 50x50x10 mm. Consideraciones: En la elaboración de cavidades el proceso se lleva a cabo en un área geométrica cerrada. Existen distintos tipos de movimientos para poder cubrir el área. Para un mejor y más fino terminado del área, los movimientos deben sobreponerse en forma parcial.

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En el tipo CLEAR (ESPACIO) sacamos el área de la cavidad medio diámetro del cortador rotatorio. El fresado se realiza hacia arriba y hacia abajo con espacios de medio diámetro.

Figura 1-8 En el tipo HATCH+FINISH (INCUBAR+TERMINAR) el cortador rotatorio también se mueve hacia arriba y hacia abajo con espacios de medio diámetro, pero el corte final se lleva a cabo por dentro de las líneas del contorno de la cavidad y se agrega a ellas.

Figura 1-9 En el tipo CONTOUR (CONTORNO) el cortador rotatorio se mueve a lo largo de las líneas del contorno en lazos decrecientes. El tipo CONTOUR (CONTORNO) es generalmente el más eficiente.

Figura 1-10

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En este experimento agregaremos una elaboración de cavidad a nuestro material de acuerdo con el siguiente diagrama.

Figura 1-11 El tipo de elaboración va a ser del tipo contorno. Tenga en mente que las líneas del contorno de la cavidad siempre son redondas en las esquinas de acuerdo con el diámetro del cortador rotatorio.

50

50

20

20

10

10

2

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Procedimiento: Paso 1: Conecte el conectador de cable plano al conectador adecuado en

APPLIC-37. Paso 2: Conecte el cable de energía en el enchufe de energía de APPLIC-

37. Paso 3: El cable de comunicación serial (CBL-1) es una cable de 3 hilos

con un conector – D en un lado y una entrada para audífonos en el otro lado.

Conecte el conectador D en la salida de comunicación serial de la

PC (COM1 o COM2) y el enchufe de los audífonos en la entrada para audífonos.

Paso 4: Conecte la fuente de poder del TPS-3910 a la Fuente Primaria de

energía eléctrica. Paso 5: El TPS-3910 tiene un botón de emergencia en el panel frontal. Enciéndalo girando hacia la derecha. El botón se apagará. Paso 6: Encienda el interruptor principal de la fuente de poder.

Paso 7: Mueva el selector en APPLIC-37 al lado más cercano

al botón RST. Paso 8: Presione el botón RST. La luz roja completa debe estar ENCENDIDA. Paso 9: Haga clic con el mouse sobre el icono de SESMILL en

el escritorio. Aparecerá una pantalla de introducción en la pantalla.

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Paso 10: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función NEW (NUEVO).

Aparece una ventana para editar y se agregan más funciones a la

línea del menú. Las funciones agregadas son EDIT (EDITAR), VIEW (VER) y

RUN (CORRER). Paso 11: Teclee el siguiente programa de fresado en Código- G:

G0 X21.5 Y21.5 G1 Z2 F10 G1 Y28.5 G1 X28.5 G1 Y21.5 G1 X21.5 G1 Y27 G1 X27 G1 Y23 G1 X23 G1 Y25.5 G1 X25.5 G0 X0 Y0 Z0

Paso 12: Compare el programa con el diagrama. Verifique cada

instrucción. Paso 13: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función

SAVE AS (GUARDAR COMO). Se abre una ventana de diálogo solicitando el nombre del

archivo. Paso 14: Teclee el nombre POCKET1 y haga clic en OK. Se guarda el programa bajo el nombre de POCKET1.MIL. Paso 15: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) nuevamente. Seleccione la sub función SIMULATION (SIMULACIÓN).

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En el modo simulación, el software simula el comportamiento de la máquina en la pantalla, sin procesar el material.

Esta opción nos permite verificar nuestro programa antes de fresar el material.

Paso 16: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN (CORRER).

Aparece una ventana de gráfica. Se ejecuta el programa paso a paso en forma gráfica en la

ventana. Observe el diagrama. Los colores de las líneas describen la dimensión Z de las líneas. Paso 17: Si la gráfica no está correcta de acuerdo con el programa, corrija

el programa y vuelva a correrlo. Paso 18: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) y la sub función

MILLING (FRESADO) para operar el sistema. Paso 19: Coloque el material (material de plástico de 50x50x10 mm.) en

la mesa del TPS-3910 y sujételo con tornillos que tenga a la mano.

Verifique que el material esté colocado en posición horizontal

sobre la mesa. Paso 20: Utilizando los botones del monitoreo, lleve la punta izquierda

inferior del material por debajo del centro del cortador rotatorio. Paso 21: ENCIENDA el motor de la fresadora y baje el cortador

lentamente hasta que el cortador casi toque la superficie del material.

Paso 22: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN

(CORRER). El sistema debe fresar el material de acuerdo con el programa.

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Paso 23: Cuando finaliza el programa, se detiene el motor de la fresadora..

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Experimento 1.5 – Elaboración de Perforaciones Objetivos: ? Comprender la elaboración de perforaciones. ? El efecto del radio del cortador. ? Agregar la elaboración tipo perforación. Equipo requerido: ? Computadora Personal (PC) ? Software SESMILL ? TPS-3910 ? APPLIC-37 ? Cortador rotatorio de 3 mm ? Material de plástico de 50x50x10 mm. Consideraciones: La perforación es un proceso que se realiza en la geometría de un solo punto. Para la perforación reemplazamos el cortador rotatorio por un taladro, el cual se mueve únicamente sobre la dimensión Z (arriba y abajo). Seleccionamos una broca con un diámetro que vaya de acuerdo al diámetro requerido de la perforación.

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En este experimento realizaremos cuatro perforaciones de acuerdo con el siguiente diagrama.

Figura 1-12

50

50

7.5 7.5

35

35

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Procedimiento: Paso 1: Conecte el conectador de cable plano al conectador adecuado en

APPLIC-37. Paso 2: Conecte el cable de energía en el enchufe de energía de APPLIC-

37. Paso 3: El cable de comunicación serial (CBL-1) es una cable de 3 hilos

con un conector – D en un lado y una entrada para audífonos en el otro lado.

Conecte el conectador D en la salida de comunicación serial de la

PC (COM1 o COM2) y el enchufe de los audífonos en la entrada para audífonos.

Paso 4: Conecte la fuente de poder del TPS-3910 a la Fuente Primaria de

energía eléctrica. Paso 5: El TPS-3910 tiene un botón de emergencia en el panel frontal. Enciéndalo girando hacia la derecha. El botón se apagará. Paso 6: Encienda el interruptor principal de la fuente de poder.

Paso 7: Mueva el selector en APPLIC-37 al lado más cercano

al botón RST. Paso 8: Presione el botón RST. La luz roja completa debe estar ENCENDIDA. Paso 9: Haga clic con el mouse sobre el icono de SESMILL en

el escritorio. Aparecerá una pantalla de introducción en la pantalla.

Page 44: TPS-3910 1a Edicion

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Paso 10: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función NEW (NUEVO).

Aparece una ventana para editar y se agregan más funciones a la

línea del menú. Las funciones agregadas son EDIT (EDITAR), VIEW (VER) y

RUN (CORRER). Paso 11: Teclee el siguiente programa de fresado en Código- G:

G0 X7.5 Y7.5 G1 Z5 F10 G1 Z0 G0 Y42.5 G1 Z5 G1 Z0 G0 X42.5 G1 Z5 G1 Z0 G0 Y7.5 G1 Z5 G1 Z0 G0 X0 Y0

Paso 12: Compare el programa con el diagrama. Verifique cada

instrucción. Paso 13: Seleccione la función FILE (ARCHIVAR) y la sub función

SAVE AS (GUARDAR COMO). Se abre una ventana de diálogo solicitando el nombre del

archivo. Paso 14: Teclee el nombre DRILL1 y haga clic en OK. Se guarda el programa bajo el nombre de DRILL1.MIL. Paso 15: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) nuevamente. Seleccione la sub función SIMULATION (SIMULACIÓN).

Page 45: TPS-3910 1a Edicion

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En el modo simulación, el software simula el comportamiento de la máquina en la pantalla, sin procesar el material.

Esta opción nos permite verificar nuestro programa antes de fresar el material.

Paso 16: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN (CORRER).

Aparece una ventana de gráfica. Se ejecuta el programa paso a paso en forma gráfica en la

ventana. Observe el diagrama. Los colores de las líneas describen la dimensión Z de las líneas. Paso 17: Si la gráfica no está correcta de acuerdo con el programa, corrija

el programa y vuelva a correrlo. Paso 18: Seleccione la función OPTIONS (OPCIONES) y la sub función

MILLING (FRESADO) para operar el sistema. Paso 19: Coloque el material (material de plástico de 50x50x10 mm.) en

la mesa del TPS-3910 y sujételo con tornillos que tenga a la mano.

Verifique que el material esté colocado en posición horizontal

sobre la mesa. Paso 20: Utilizando los botones del monitoreo, lleve la punta izquierda

inferior del material por debajo del centro del cortador rotatorio. Paso 21: ENCIENDA el motor de la fresadora y baje el cortador

lentamente hasta que el cortador casi toque la superficie del material.

Paso 22: Seleccione la función RUN (CORRER) y la sub función de RUN

(CORRER). El sistema debe fresar el material de acuerdo con el programa.

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Paso 23: Cuando finaliza el programa, se detiene el motor de la fresadora..

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Experimento 1.6 – Elaboración del Proyecto Objetivos: ? Integrar todos los conocimientos en un proyecto ? Diseñar y desarrollar Equipo requerido: ? Computadora Personal (PC) ? Software SESMILL ? TPS-3910 ? APPLIC-37 ? Cortador rotatorio de 3 mm ? Material de plástico de 50x50x10 mm. Procedimiento: Diseñar un letrero o un tablero con su nombre y / o su etiqueta o símbolo preferido. Dibuje su diseño y después conviértalo en un programa de Código-G. Corra el programa simulando hasta que obtenga un programa satisfactorio. Coloque un material de plástico sobre la mesa del TPS-3910 y procéselo.