Titulació: Enginyeria en Automàtica i Electrònica ...

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Titulació: Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial …………………………………………………………………………………………….. Alumne: Alex De San Fulgencio Lagunas ……………………………………………………………………………………………… Títol PFC: Estudio del procesado de señales complejas en ……………………………………………………………………………………………… redes de circuitos electrónicos no lineales ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… Director del PFC: Jordi García Ojalvo ……………………………………………………………………………….……………. Convocatòria de lliurament del PFC: Setembre 2009 …………………………………………………………………………………………….. Contingut d’aquest volum: MEMORIA

Transcript of Titulació: Enginyeria en Automàtica i Electrònica ...

Microsoft Word - MEMORIA_rev16.docx…………………………………………………………………………………………….. 
 
 
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Contingut d’aquest volum:    MEMORIA   
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 

 
RESUMEN    En este proyecto se describe el diseño, implementación y estudio de la propagación de  información en una red compleja de circuitos electrónicos no lineales. Este estudio pone  de manifiesto  la  existencia del  fenómeno de  la  resonancia  sub  armónica o  fantasma,  mediante  la  transmisión de  señales a diferentes  frecuencias que al viajar por una  red  tipo  Scale  Free  acaban  convergiendo  y  gracias  al  procesado  no  lineal  provoca  la  aparición de esta  frecuencia que no se  introduce de  forma directa en  la entrada, este  fenómeno se denomina resonancia sub armónica o fantasma.      ABSTRACT    This  report  explains  the  design,  realization  and  experimentation  of  a  complex  network of nonlineal electronic, built to study the processing of complex signals in a  flexible structure. In particular, we have studied the generation of Ghost Resonance  by the stimulation of two different signals in a Scale Free Network with a power law  to simulate a neural network.     
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 

AGRADECIMIENTOS 
Debo agradecer la ayuda y el apoyo prestado por Rosendo Garganta en los múltiples  cuellos  de  botella  en  los  que  nos  hemos  encontrado  para  la  realización  de  este  estudio, y  por su casi infinita paciencia.  
Agradezco la influencia de la de ojos verdes, quien inicialmente me inflamo la fuerza  de  voluntad  para  dedicarme  en  cuerpo  y  alma  a  esta  tarea  y  por  la  cual  posteriormente disminuyo esa fuerza hasta la indiferencia. 
Este proyecto no sería posible sin el trabajo y  la colaboración del Departamento de  Electrónica de la UPC, en especial a Daniel Pérez sin el cual no se hubiera alcanzado  el nivel de diseño necesario y a Toni Salvador quien realizó la fabricación no sólo de  las placas de soporte sino el maratoniano y artesanal trabajo de la realización de los  cables. 
Agradezco  la  ayuda  incondicional  que  nos  ha  ofrecido  siempre  Jordi  Tiana  en  el  laboratorio,  así  como  la  comprensión  que  ha mostrado  en  la  compleja  tarea  de  compartir el material del laboratorio. 
Muchas gracias a Albert Masip por el  tiempo  invertido  fuera de horas, clases y de  toda obligación para acercarnos un poco más a los secretos y particularidades de la  Identificación de sistemas complejos, un campo apasionante que sin duda vemos que  pronto gracias a las publicaciones de Albert será más asequible para todos. 
Gracias a Motserrat Gea por  facilitar  la gestión de  los pagos y  las  facturas con  los  diferentes proveedores del material para este estudio. 
Gracias al departamento de MCIA en especial a Luis Miguel Navarro, Migue Delgado  y Oscar Poncelas por facilitarnos el material específico de electrónica del cual carecía  el  laboratorio  de  láseres,  así  como  información  sobre  diferentes  contactos  de  fabricación de PCBs muy útiles para el estudio realizado. 
Doy  las gracias en especial a  Josep Balcells ya que siempre que dispuso del tiempo  necesario  resolvió  diferentes  dudas  del  diseño  y  facilito  múltiples  caminos  a  los  diferentes problemas que aparecían. 
   
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 

7  MEMORIA .................................................................................................................. 13 
7.1  CAPITULO 1: CARACTERIZACIÓN DE LA RED BAJO ESTUDIO ............................ 13 
7.1.1  INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 13 
7.1.1.2  DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA GENERADOR DE REDES SCALE FREE ... 15 
7.1.2  ESPECIFICACIONES DE LA RED ...................................................................... 21 
7.1.2.1  MODIFICACIONES DE LA FUNCIÓN SFGN.M ......................................... 21 
7.1.2.2  MODIFICACIONES DE LA FUNCIÓN CNET.M ......................................... 23 
7.1.2.3  IMPLEMENTACIÓN DE LA FUNCIÓN GENERADOR DE REDES.M ........... 25 
7.1.3  JUSTIFICACIÓN DE LAS ESPECIFICACIONES DE LA RED ................................. 26 
7.1.4  SELECCIÓN DE LA RED .................................................................................. 27 
7.2  CAPITULO 2: CARACTERIZACIÓN DE LOS NODOS DE LA RED ............................ 31 
7.2.1  INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 31 
7.2.3  ESPECIFICACIONES DE LAS SEÑALES DE ESTIMULACIÓN ............................. 32 
7.2.4  ESTRUCTURA DEL NODO .............................................................................. 35 
7.2.4.1  ESTRUCTURA DEL NODO PROPUESTA EN (2) ........................................ 35 
7.2.4.2  MODIFICACIÓN DE LA  ESTRUCTURA DEL NODO .................................. 38 
7.2.5  ESTUDIO DE ALTERNATIVAS DE LA ESTRUCTURA DEL NODO ...................... 39 
7.2.5.1  ALTERNATIVAS DEL CIRCUITO DE CHUA ............................................... 39 
7.2.5.2  JUSTIFICACIÓN DE LA  SELECCIÓN DEL CIRCUITO DE CHUA ................. 41 
7.2.5.3  ALTERNATIVAS DEL TIPO DE CONFIGURACIÓN DE SEÑAL DEL NODO .. 41 
7.2.5.4  JUSTIFICACIÓN DE LA SELECCIÓN DEL TIPO DE CONFIGURACIÓN ........ 44 
7.2.5.5  ALTERNATIVAS EN LA TRANSMISIÓN DE SEÑALES................................ 44 
7.2.6  CONCLUSIONES DE LA ESTRUCTURA DEL NODO .......................................... 53 
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 

7.2.6.1  SIMULACIONES DE VALIDACIÓN DE LA ESTRUCTURA DEL NODO ........ 59 
7.2.7  ALTERNATIVAS DE CONSTRUCCIÓN DE LOS NODOS .................................... 61 
7.2.7.1  CONSTRUCCIÓN MEDIANTE DISPOSITIVOS PROGRAMABLES .............. 61 
7.2.7.2  JUSTIFICACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS PROGRAMABLES ...................... 63 
7.2.7.3  ALTERNATIVAS DE LOS COMPONENTES DISCRETOS............................. 63 
7.2.7.4  JUSTIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES DISCRETOS ............................. 63 
7.2.7.5  ALTERNATIVAS DE LA TIPOLOGÍA DE LAS PLACAS ................................ 64 
7.2.7.6  JUSTIFICACIÓN DE LA TIPOLOGÍA DE LAS PLACAS ................................ 64 
7.2.7.7  ALTERNATIVAS DE INTERCONEXIÓN ENTRE NODOS ............................ 64 
7.2.7.8  JUSTIFICACIÓN DE LA TIPOLOGÍA DE LAS PLACAS ................................ 66 
7.3  CAPITULO 3: VALIDACIÓN DEL DISEÑO DE LOS NODOS DE PRUEBAS .............. 66 
7.3.1  INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 66 
7.3.2.1  ANÁLISIS DE LA PROBLEMÁTICA DE LA TENSIÓN CONTINUA ............... 71 
7.3.3  CONCLUSIONES DEL ESTUDIO DE UN NODO AISLADO ................................ 72 
7.3.4  MODIFICACIÓN DEL MODELO DE SIMULACIÓN DEL NODO ......................... 73 
7.3.4.1  Análisis del circuito de test del TL082 ................................................... 74 
7.3.4.2  ANÁLISIS DEL CIRCUITO DE TEST DEL DIODO ZENER 1SMA5918BT3G . 77 
7.3.4.3  VALIDACIÓN DEL MODELO DE SIMULACIÓN DEL NODO ...................... 79 
7.3.5  ANÁLISIS DE LA TENSIÓN CONTINUA ........................................................... 81 
7.3.5.1  ANÁLISIS DE LA ETAPA DEL SUMADOR INVERSOR ................................ 81 
7.3.6  CONCLUSIONES DEL ANÁLISIS DE LA TENSIÓN CONTINUA .......................... 89 
7.3.7  MODIFICACIONES DE LA ESTRUCTURA DEL NODO DE PRUEBA ................... 90 
7.3.7.1  ANÁLISIS DE LAS SIMULACIONES .......................................................... 91 
7.3.7.2  ANÁLISIS DE LA EXPERIMENTACIÓN ..................................................... 96 
7.3.7.3  COMPROBACIÓN DE LA HIPÓTESIS DE LA LIMITACIÓN DE  TENSIÓN. 100 
7.3.7.4  CONCLUSIONES DE LA HIPÓTESIS DE LA LIMITACIÓN DE TENSIÓN .... 101 
7.3.8  SOLUCIÓN DE LA LIMITACIÓN DE LA TENSIÓN CONTINUA ........................ 101 
7.3.8.1  COMPROBACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE LA LIMITACIÓN DE TENSIÓN . 103 
7.3.9  MODIFICACIÓN DE LA ALIMENTACIÓN DEL GENERADOR .......................... 105 
7.3.10  ANÁLISIS DE VALIDACIÓN DE LA ESTRUCTURA DE LOS NODOS ................. 110 
7.3.10.1  ANÁLISIS DEL NODO RECEPTOR ...................................................... 111 
7.3.10.2  ANÁLISIS DE LA CADENA CON TRANSMISIÓN DE UN ESTÍMULO .... 113 
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 

7.3.10.4  ANÁLISIS DEL FEEDFORWARD DE CONECTIVIDAD MÁXIMA .......... 119 
7.3.10.5  ANÁLISIS DEL FEEDBACK CON TRANSMISIÓN DE UN ESTÍMULO .... 122 
7.3.10.6  ANÁLISIS DEL FEEDBACK DE CONECTIVIDAD MÁXIMA ................... 134 
7.3.11  REANÁLISIS DE LAS ESTRUCTURAS DE VALIDACIÓN .................................. 137 
7.3.11.1  REANÁLISIS DE LA CADENA DE CONECTIVIDAD MÁXIMA. .............. 137 
7.3.12  CONCLUSIONES DE LA VALIDACIÓN DEL DISEÑO DE LOS NODOS ............. 139 
8  EXPERIMENTACIÓN ................................................................................................. 140 
8.1  INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 140 
8.2  CARACTERIZACIÓN .......................................................................................... 140 
8.4  EXPERIMENTO DEL DESFASE CON FRECUENCIAS NO ARMÓNICAS ................ 147 
8.5  EFECTO DE LA AMPLITUD A DESVIACIÓN DEL RUIDO CONSTANTE ................ 149 
8.6  EFECTO DE LA DESVIACIÓN DEL RUIDO A AMPLITUD CONSTANTE ................ 151 
8.6.1  CONCLUSIONES .......................................................................................... 152 
8.7  EXPERIMENTOS DE RESONANCIA SUBARMÓNICA ......................................... 152 
8.7.1  INYECCIÓN DE LAS SEÑALES S1 Y S2 POR EL MISMO PUNTO DE LA RED .... 152 
8.7.2  INYECCIÓN DE LAS SEÑALES S1 Y S2 POR DIFERENTES PUNTOS DE LA RED 156 
9  CONCLUSIONES ....................................................................................................... 159 
   
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 

 
1 INTRODUCCIÓN    La comprensión de la estructura cerebral y las funciones de la estructura cerebral y sus  capacidades  de  computación  constituyentes  es  uno  de  los  grandes  retos  de  la  neurociencia,  por  ello  se  realizan  muchos  estudios  sobre  las  señales  cerebrales,  su  sincronismo,  su  interferencia  etc.  Este  campo  tiene  un  interés  claro  ya  que  puede  permitir realizar  la detección de enfermedades como  la epilepsia de forma automática  mediante  la  comparación  de  patrones,  así  como  de  otras  enfermedades  e  incluso  la  detección precoz de los síntomas de enfermedades degenerativas, favoreciendo de este  modo su tratamiento.     Otro  de  los  componentes  de  este  estudio  es  el  elemento  no  lineal  el  cual  ha  sido  analizado  ampliamente  para  la  transmisión  de  señales  por  sus  características  de  encriptación  ofreciendo mayores  velocidades  de  transmisión  en  ambientes  ruidosos,  además que permiten el estudio de diferentes fenómenos biológicos y sociales.     
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2 OBJETO    El objeto de este estudio es el análisis del efecto de la resonancia estocástica fantasma  sobre una red neuronal analógica cuyos nodos están formados por circuitos electrónicos  no lineales.      
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 

 
3  ALCANCE    Las  tareas  necesarias  para  conseguir  el  objetivo  anterior  se  basan  inicialmente  en  el  análisis de la documentación sobre redes complejas, así como sobre el circuito no lineal  que forma parte de los nodos.    Posteriormente se procede al diseño y la fabricación de las siguientes partes del estudio:   
• Diseño de la red compleja.  • Diseño de la interconexión entre los nodos de la red compleja.  • Diseño y simulación de la estructura del nodo.  • Fabricación de los nodos de pruebas.  • Diseño y fabricación de la red de pruebas.  • Validación del comportamiento de los nodos de pruebas.  • Rediseño de los nodos definitivos.  • Fabricación de los nodos definitivos.  • Diseño y fabricación de la red definitiva.  • Experimentación de la red definitiva. 
  Los  puntos  anteriores  han  sido  realizados  bajo  la  directiva  de  previsión  de  futuras  experimentaciones,  y  ampliaciones,  por  tanto  se  ha  primado  la  flexibilidad  desde  el  punto  del  diseño,  para  facilitar  la  variabilidad  de  las  posibilidades  del  hardware  realizado.     
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
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ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
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5 ESPECIFICACIONES BÁSICAS    Las especificaciones básicas del estudio realizado son las siguientes:   
• El  estudio  implica  una  adaptación  de  las  estructuras  de  red  compleja  para  la  transmisión de  información, ya que estas normalmente  indican conexión entre  puntos, pero no indican el sentido de las interconexiones.   
 
 
• La etapa de diseño debe comprender tanto las partes del nodo, como la red, así  como  el  medio  de  transmisión.  Su  funcionalidad  debe  contemplar  futuras  modificaciones, por lo que se desea la máxima flexibilidad posible, así como un  detalle  minucioso  de  todos  los  diseños  para  facilitar  la  expansión  del  tipo  modular  del  hardware,  pudiendo  interconectar  diferentes módulos  y  realizar  estudios de mayor envergadura. 
  • Se destinarán  fondos por parte del Departamento de Física Nuclear de  la UPC 
para  la  compra de  componentes, que  forman parte del hardware  asociado  al  estudio, así como para la fabricación de las diferentes partes del proyecto.    
• Las tareas de fabricación se llevarán a cabo por el departamento de electrónica  de  la EUETIT, así como, por empresas externas, de  igual modo que  la  inserción  de los componentes se realizará por una empresa externa.   
• Las  experimentaciones  se  llevarán  a  cabo  en  el  laboratorio  de  Dinámica  de  Láseres del edificio Gaia, que forma parte del grupo de investigación DONLL del  Departamento de Física Nuclear de  la UPC, así como el material  informático e  instrumental adecuado para el análisis de las experimentaciones. 
  • El  hardware  entregado  debe  ser  capaz  al  menos  de  realizar  el  estudio  de 
resonancia fantasma y además el estudio (1) realizado de forma paralela a éste.   
• Este estudio no contempla el impacto ambiental generado por la fabricación del  hardware asociado, ni el protocolo de reciclaje del mismo. 
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6 ANTECEDENTES Y PUNTO DE PARTIDA    El  estudio  parte  del  proyecto  (2)  sobre  la  caracterización  del  Circuito  de  Chua,  y  las  posibilidades que este ofrece para  la transmisión de datos, en ese caso se analizaba el  comportamiento únicamente del Circuito de Chua, así  como  la  transmisión  sobre una  red  fija  del  tipo  cadena,  sin  embargo  no  se  intentaba  emular  el  comportamiento  neuronal descrito en la sección 7.2 de esta memoria.    En el apartado del diseño y análisis de la experimentación de la resonancia fantasma se  ha utilizado como referencia un estudio previo (3), que se realizó en colaboración con el  mismo grupo de investigación del Departamento de Física e Ingeniería Nuclear de la UPC  y  sirvió  para  la  realización  de  diferentes  estudios  (por  ejemplo,  el  publicado  en  la  referencia (4)), así como múltiple información sobre experimentación en el campo de la  resonancia fantasma asociada al procesado de señales del sistema auditivo (5), y de  la  resonancia realizada con láseres y cristales no lineales (6).     
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7.1 CAPITULO 1: CARACTERIZACIÓN DE LA RED BAJO ESTUDIO     
7.1.1 INTRODUCCIÓN    La red bajo estudio debe cumplir con  las especificaciones de una red compleja, tal que  asemeje una conectividad que describa la conexión existente en el tejido neuronal. Por  ello  se  ha  realizado  una  documentación  sobre  las  redes  complejas  a  través  de  publicaciones  como  (7)  y  (8).  Tras  analizar  dicha  información  se  ha  concluido  lo  siguiente:    Una  parte  de  la  documentación  analizada  sobre  la  conectividad  cerebral  se  basa  en  estudios  realizados  sobre  pacientes,  dichos  estudios miden  la  interacción  que  existe  entre  las diferentes partes del cerebro. La escala de análisis en  los artículos es el voxel  (VOlumetrix piXEL o pixel volumétrico de medidas aproximadas 3x3.475x3.475 mm3, en  el que se tamiza el cerebro en estudios de resonancia magnética), sin embargo esto no  representa un impedimento ya que la distribución de conexiones dentro de un voxel se  rige por el mismo tipo de red, además todos los estudios analizados coinciden en que las  redes del tipo Scale Free son  la mejor descripción de  las  interconexiones cerebrales, es  por  ello  que  se  ha  seleccionado  este  tipo  de  red,  las  cuales  son  utilizadas  frecuentemente para definir  esta clase de redes.   
7.1.1.1 DESCRIPCIÓN DEL TIPO DE RED SCALE FREE    Las redes Scale Free o de escala libre son un tipo de redes complejas  que se caracterizan  por  la distribución de  la  conectividad de  la  red mediante  la  aplicación de  una  ley de 
potencias tal que   . 
  La característica que diferencia los n subtipos de nodos es la conectividad de los mismos,  es  decir,  el  número  de  conexiones  que  tienen,  por  ello  para  que  un  nodo  sea  considerado de un tipo, este  debe cumplir que su conectividad supera un cierto umbral,  para facilitar el estudio de la red se ha simplificado la tipología de nodos a dos, que son  los  nodos  con  elevada  conectividad  o  hubs  y  aquellos  nodos  que  tienen  una  baja  conectividad o no hubs, estas redes también cumplen que  la mayoría de  los nodos que  las forman son de baja conectividad, un claro ejemplo de este tipo de redes es internet,  en esta red se encuentran nodos, webs en este caso, con baja conectividad  (no hubs),  sin embargo existen webs tipo buscador con elevada conectividad (hub).    Los análisis estudiados anteriormente  cuantifican el valor de  γ de  las  redes biológicas  entre 2  y 3,  y más  concretamente el  estudio  (8)  sobre  las  interconexiones  cerebrales  analizadas sobre pacientes han dado como resultado valores de γ = 2, por ello en este  estudio se ha considerado que la red debe cumplir una ley de escala tal que γ = 2.       
ESTUDIO D
El eje X  in número  de pendiente    La  conectiv  
  En este eje Scale Free, de confianz característi conectivida deformada   El análisis t no  existe  necesaria  interconex   La red ante Neil George
DEL PROCESAD
dica el grad e  nodos  qu de la recta d
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Tabla 
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típico de las  direccionalid para  la  ex ión entre los
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O DE SEÑALES 
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Figura 1: Ley
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bserva el pri es al basarse  enor es el nú comentada  a  la  escasez to de una red
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ma para  la d de escala tie odos de la re parición  de  de  elevad
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CUITOS ELECTR
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1. 
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odos, es deci o  obstante  l dicar  no  só do de la mism
izado por Ma
r, que  a  red  ólo  la  ma. 
athew 
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7.1.1.2 DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA GENERADOR DE REDES SCALE FREE     El programa implementado por Mathew Neil George. El programa consta de cuatro  funciones programadas para  matlab:   
1. Función SFGN.m  2. Función PLplot.m  3. Función CNET.m  4. Función Pubfile.m 
  Estas funciones se han obtenido de la página de mathworks indicada en matlab central 1  , a continuación se detalla la función de cada rutina. 
7.1.1.2.1 Función SFGN.m     Código de la función SFGN.m:    
function SFNet = SFNG(Nodes, mlinks, seed)     seed = full(seed);  pos = length(seed);     rand('state',sum(100*clock));     Net = zeros(Nodes, Nodes, 'single');  Net(1:pos,1:pos) = seed;  sumlinks = sum(sum(Net));     while pos < Nodes      pos = pos + 1;      linkage = 0;      while linkage ~= mlinks          rnode = ceil(rand * pos);          deg = sum(Net(:,rnode)) * 2;          rlink = rand * 1;          if rlink < deg / sumlinks && Net(pos,rnode) ~= 1 && Net(rnode,pos) ~= 1              Net(pos,rnode) = 1;              Net(rnode,pos) = 1;              linkage = linkage + 1;              sumlinks = sumlinks + 2;          end      end  end     clear Nodes deg linkage pos rlink rnode sumlinks mlinks  SFNet = Net;   
Esta  función  genera  la  red mediante  el  algoritmo  de BarabásiAlbert  (BA Algorithm).  Este algoritmo produce una red del tipo Scale Free a través de una red inicial, a la cual se 
                                                             1Dirección: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/authors/24838. 
ESTUDIO D
  Los argume   Nodes: can   mLinks:  nú concepto d una depen
  Seed: es la  algoritmo B
  La matriz d como mue
 
  •

     
entos de la f
úmero  de  c de la cantida de de la otra
matriz de ad BA. 
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M
ra que el val
o la matriz de a 2  y el nodo nes del nodo ta interconec as siguientes
Si  las  co (bidireccion   La diagona (llamadas a
e denomina es decir, un ente y que e ón se ha dese
O DE SEÑALES 
unción SFGN
dyacencia qu
Matriz de adya
or de 1 es la
e forma que  o 3 es la fila  o 1 con el no ctado con el  s propiedade
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n así a las co na auto  reali el estudio co estimado. 
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  ra 3: Ejemplo 

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s la fila y la co a 3, se pued odo 3, de igu nodo 3 etc.
riz  de  ady étrica.  
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de Autápsis.
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y 0 la ausenc
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RÓNICOS NO LIN
,  no  confun áxima, puest
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on  no  dir
NEALES 
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ropias  nes es  e tipo 
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El programa genera una matriz de adyacencia de  la red solución denominada Net en  la  función  SFGN.m,  dicha matriz  contiene  tantas  filas  y  columnas  como  nodos  se  haya  especificado en Nodes, posteriormente carga en el interior de dicha matriz la red semilla  e inicia el proceso de generación de la red, la variable sumlinks contiene inicialmente los  enlaces realizados por la red semilla. 
  El  primer  bucle  del  programa  se  encarga  de  ir  actualizando  el  nodo  que  se  procesa,  mientras  que  el  segundo  bucle  compara  si  dicho  nodo  ha  realizado  todas  sus  conexiones, en caso negativo entra en el bucle y genera un valor aleatorio en la variable  rnode, esta variable es el nodo aleatorio preseleccionado de entre los nodos existentes  en ese instante en la red, en la variable deg se almacena la conectividad del nodo rnode,  la  condición  if  se  encarga de  realizar  la  Scale  Free.  El  valor de  la  variable  rlink  es un  número aleatorio comprendido entre 0 y 1, dicho valor se compara con la conectividad  del rnode de forma que si este tiene conectividad mayor a cero permitirá la conexión, las  otras  restricciones del  if  simplemente  aseguran que no  existiera una  conexión previa  entre el nodo de estudio y el nodo  rnode,  si  se cumplen  las condiciones anteriores el  programa actualiza la matriz de adyacencia de la red con la interconexión entre el nodo  n y el nodo rnode, de forma que coloca un 1 en  las posiciones de  la matriz (rnode,n) y  (n,rnode), finalmente se actualiza el número de enlaces realizados, volviéndose a repetir  dicho  proceso  hasta  que  los  enlaces  realizados  para  el  nodo  n  sean  igual  al  número  configurado de enlaces para cada nodo mlinks, esto se repetiría a su vez por cada nodo  de la red. 
  Nótese  que  esta  algoritmia  basada  en  aleatoriedad  de  conexiones  produce  que  esta  función obtenga diferentes  resultados  cada vez que  sea ejecutada, aún en el  caso de  que no se modifique ningún parámetro.    Este método de generación de redes por el algoritmo BA, para una configuración de la  variable mlinks  igual a 1 (que  indica que cada nodo podrá realizar una única conexión),  provoca que las redes sean jerárquicas, lo que se traduce en la ausencia de feedbacks en  la red. El hecho de que las redes sean jerárquicas está de acuerdo con referencias como  la  (9),  donde  se  ha  documentado  la  existencia  de  zonas  corticales  del  cerebro  del  macaco que contienen este tipo de estructuras.   
7.1.1.2.2 Función PLplot.m     Código de la función PLplot.m:   
function equation = PLplot(Net)    % PowerLaw Degree Distribution Graphing     % Finds out how many connections each node has  connections = single(sum(Net)sum(Net’));     % Initialize variable that will hold how many nodes have each degree  frequency = single(zeros(1,length(Net)));     % Initialize variable that will hold the graphing quanitites 
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plotvariables = zeros(2,length(Net));  P = [];     for T = 1:length(Net)      % Variable will be used as a list of possible degrees a node can have      P(1,T) = T;      if connections(1,T) ~= 0          frequency(1,connections(1,T)) = frequency(1,connections(1,T)) + 1;      end  end     for c = 1:length(frequency)      % Disregard degrees with no frequency      if frequency(1,c) ~= 0         [X,Y] = find(plotvariables == 0);         plotvariables(1,min(Y)) = P(1,c);         plotvariables(2,min(Y)) = frequency(1,c);      end  end     % Find the last nonzero element in plotvariables  for d = 1:length(plotvariables)      if plotvariables(1,d) == 0 & plotvariables(2,d) == 0          break      end  end     x = plotvariables(1,1:d1);  y = plotvariables(2,1:d1);  [g,f,b] = fit(x',y','power1');  H = loglog(x,y,'r+');  hold on;  plot(g);  xlim([.9 (max(sum(Net)) + 10)]);  ylim([.9 length(Net)]);  legend off;  H = xlabel('Degrees');  H = ylabel('Frequency');  equation = g;   
El parámetro para ejecutar esta  función es  la matriz de  adyacencia que está definida  mediante  la  función SNFG.m. Esta  función calcula  la  ley de escala que  rige  la  red, que  está definida por la siguiente función del subtipo ‘Power1’: 
  General model Power1:         equation(x) = a*x^b       Coefficients (with 95% confidence bounds):         a =       34.96   (31.62, 38.3)         b =      2.321  (2.873, 1.768)   
Se permite el acceso a  los parámetros de dicha  ley de escala a través del nombre de  la  variable que  contenga  el  PLplot  seguido de  .a ó  .b  según  el parámetro que  se desea 
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acceder,  además  se  encarga de  realizar  el dibujo  de  la  ley de  escala  como  el que  se  muestra en la Figura 1.   
7.1.1.2.3 Función CNET.m     Código de la función CNET.m:   
function CNet(Net)   format compact  format long e  theta = linspace(0,2*pi,length(Net)+1);  xy = zeros(length(Net)+1,2);  x = cos(theta);  y = sin(theta);  xy(1:length(Net)+1,1) = x(1:length(Net)+1);  xy(1:length(Net)+1,2) = y(1:length(Net)+1);  figure, gplot(Net,xy,'.');  set(gcf, 'Color', [1 1 1]);  axis('equal');  xlim([1.1 1.1]);  ylim([1.1 1.1]);  axis off;   
La  función  CNet  utiliza  como  parámetro  también  la  matriz  de  adyacencia  obtenida  mediante  la  función  SFGN.m  La  función  CNet  es  la  encargada  de  generar  la  representación circular de  las diferentes conexiones de  la red. Dicha representación se  realiza a través de  la función de matlab gplot y cumple que en una red con n nodos se  estipula que en  la posición A' se encuentra el nodo 1, en  la posición B' el nodo  , en  la 
posición  C'  el  nodo  ,  en  la  posición  D'  el  nodo  ,  es  decir,  se  rellena  el  grafico 
 
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7.1.1.2.4 Función Pubfile.m    La  función  Pubfile  es  un  ejemplo  realizado  por  Mathew  Neil  George  ampliamente  comentado,  que  ilustra  la  utilización  de  las  funciones  explicadas  anteriormente,  concretamente se realiza una red de 300 nodos, con una única conexión de cada nodo  que entra en la red y una red inicial de 5 nodos interconectados de la siguiente forma: 
  Código de la red de ejemplo: 
  seed =[0 1 0 0 1;1 0 0 1 0;0 0 0 1 0;0 1 1 0 0;1 0 0 0 0]  Net = SFNG(300, 1, seed);  PL_Equation = PLplot(Net)  CNet(Net)   
Red de ejemplo:   
0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0
                 =  
Nodo 3 
Nodo 1  Nodo 2 
Nodo 5  Nodo 4 
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  Figura 6: Detalle de los resultados del programa para la generación de redes tipo Scale Free. 
Sin embargo, puesto que  las especificaciones del proyecto difieren de  las ofrecidas por  dicho software, se han realizado modificaciones.   
7.1.2 ESPECIFICACIONES DE LA RED     A continuación se detallan las especificaciones referentes a la direccionalidad de la red,  que obliga a la realización de las siguientes modificaciones. 
7.1.2.1 MODIFICACIONES DE LA FUNCIÓN SFGN.M     
Código de la función SFGN.m:    ...  sumlinks = sum(sum(Net));     dir_deg=zeros(Nodes); % Variable del Grado de direccionalidad del nodo.  %Bucle que genera los Grados de direccionalidad de la Red:  for i=1:Nodes      dir_deg(i) = rand; %Valor aleatorio que configura el sentido   end %convenio: del menor 'dir_deg' se conecta al mayor 'dir_deg'.         
Parámetros de salida  (resultados)
Parámetros  de entrada 
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while pos < Nodes   pos = pos + 1;   linkage = 0;   while linkage ~= mlinks    rnode = ceil(rand * pos);    deg = sum(Net(:,rnode)) * 2;    rlink = rand * 1;     if rlink < deg / sumlinks && Net(pos,rnode) ~= 1 &&          Net(rnode,pos) ~= 1               
  …   
Para forzar que los enlaces sean direccionales se ha incorporado la variable dir_deg, que  indica  el  grado  de  direccionalidad  del  nodo,  este  grado  es  un  valor  aleatorio  que  pertenece a cada  link. Los valores de dir_deg marcan una preferencia de conectividad,  de  modo  que  los  nodos  tengan  una  tendencia  natural  a  ejercer  de  receptores  o  emisores.  Para  implementar  la  direccionalidad  de  los  mismos  se  ha  considerado  el  siguiente convenio: 
  • Si el nodo pos tiene menor grado de direccionalidad que el nodo rnode el enlace 
se  realiza  desde  la  salida  del  nodo  pos  a  la  entrada  del  nodo  rnode,  en  caso  contrario  se  invierte  la dirección,  este hecho provoca  la  asimetría  respecto  la  diagonal principal de la matriz de adyacencia. 
  La interpretación de la matriz de adyacencia queda por tanto modificada, ya que ahora  es  una  matriz  de  adyacencia  con  direccionalidad.  De  este  modo  se  ha  escogido  el  convenio siguiente:  
  • Las filas de la matriz  hacen referencia a la salida de cada nodo, mientras que las 
   
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      = 
                     
Figura 7: Representación de la Red de Ejemplo con Direccionalidad. 
Véase que si  la  interpretación se  invierte se obtiene una red complementaria, es decir,  las  salidas  se  intercambian  con  las  entradas  y  viceversa.  Para  realizar  la  tarea  de  la  representación se ha modificado la siguiente función:   
7.1.2.2 MODIFICACIONES DE LA FUNCIÓN CNET.M    
Código de la función CNet.m:    axis off;  hold on;     %Texto Identificador del Nodo:  for h=1:length(Net)  str = int2str(h);  text(1.07*xy(h,1),1.07*xy(h,2),[str]);      end     %Direccionalidad de la red: 
        for i=1:length(Net)%fila (Salidas)                for j=1:length(Net) %columna (Entradas)            if Net(i,j)==1 && i==j 
     disp('Error!! En esta red hay autapsis');                   else                     if Net(i,j)==1%Entrada j unida a Salida i:dirección i>>j 
            xdir=linspace(xy(i,1),xy(j,1),3);              ydir=linspace(xy(i,2),xy(j,2),3); 
                        if i<j                         plot(xdir,ydir,'r','MarkerSize',5);    
Nodo 3 Nodo 1 
Nodo 4
Nodo 2
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Las modificaciones en esta función cumplen dos objetivos. El primero es la identificación  de cada nodo de  forma sencilla,  la primera parte del código se encarga de colocar un  texto sobre cada nodo con su número de nodo correspondiente en  la  red. El segundo  bloque de código  introduce  la direccionalidad: el bucle  for recorre  todas  las  filas de  la  matriz  de  adyacencia  de  la  red, mientras  que  el  bucle  anidado  a  éste  se  encarga  de  recorrer  las columnas. En cada columna analiza si existe conexión o no, es decir, si hay  un ‘1’ en dicha posición de la matriz de adyacencia, posteriormente se comprueba si la  conexión encontrada es una autapsis. En el caso que no sea una autapsis, se dibuja el  enlace siguiendo el análisis de  los  índices  i y j de  los nodos  interconectados, si  la salida  del  nodo  i  está  conectada  a  la  entrada  del  nodo  j  ,  es  decir,  la  conexión  va  de  i j,  entonces  i<j  y por  tanto el enlace  será  rojo, mientras que  si  la  salida del nodo  j está  conectada  a  la entrada del nodo  i,  la  conexión  va de  j i, entonces  i>j  y por  tanto el  enlace será azul.    
  Ejemplo de la representación de la función CNet.m modificada. 
 
     = 
  N1 N2  N2 N4  N3 N2 
Analizando la red vemos que entre el nodo 1 y el nodo 2 hay una conexión, para saber el  sentido, debemos analizar el color del enlace, el color rojo significa que la dirección de la  conexión va del nodo menor al mayor, en este caso del nodo1 al nodo 2 ( i<j ), si por el  contrario es azul significa que el sentido del enlace va del nodo mayor al menor (  i>j ),  como en el caso de la conexión entre el nodo 2 y el nodo 3, el sentido de la cual va del  nodo 3 al nodo 2.    El método utilizado para  la representación de redes no permitiría apreciar este tipo de  conexiones, por ello  se  recomiendan otros  software de  representación como Pajek2 o  Grafos3. 
                                                             2Pajek:  programa  gratuito  en  la  web:  http://vlado.fmf.unilj.si/pub/networks/pajek/  ,  para  utilizarlo más cómodamente se recomienda utilizar  la función writetoPAJ.m para transformar  la  matriz de adyacencia explicada en el proyecto al  formato entendido por dicho programa, esta  función  se  puede  obtener  del  siguiente  enlace:  http://sites.google.com/a/brainconnectivity toolbox.net/bct/Home/functions    3 Grafos: programa de representación y cálculos de optimización de Alejandro Rodríguez  Villalobos, descargable desde http://personales.upv.es/arodrigu/Grafos/  
Figura 8: Representación mediante CNet de la red ejemplo con dirección.
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7.1.2.3 IMPLEMENTACIÓN DE LA FUNCIÓN GENERADOR DE REDES.M   
Se ha implementado una función encargada de generar matrices de adyacencia de redes  que cumplan las especificaciones deseadas, a través del siguiente programa:  
  Código de la función Generador_de_redes.m: 
  clc  %INTRODUCCIÓN DE PARÁMETROS:  n = input ('Defina el Número de Nodos (n): '); %Número de nodos de la red.  r = input ('Defina la Matriz de Adyacencia (seed): '); %Conectividad máxima de Entrada.  mLinks = input('Defina las Conexiones a Realizar en cada Nodo (mLinks): ');  Kmax_in = input('Defina la Conectividad Máxima de Entrada (Kmax_in): ');  Kmax_out = input('Defina la Conectividad Máxima de Salida (Kmax_out): ');  bmax = input('Defina el límite Superior del parámetro b de la ley P(k)=a*X^b: ');   bmin = input('Defina el límite Inferior del parámetro b de la ley P(k)=a*X^b: ');  while bmin>bmax      display('Error: el Límite Inferior de b es mayor al Límite Superior')      bmax = input('Redefina el límite Superior del parámetro b de la ley P(k)=a*X^b: ');       bmin = input('Redefina el límite Inferior del parámetro b de la ley P(k)=a*X^b: ');         end     Z = 2; %Flag de fin de programa.  col = ones(n,1); %Columna de N '1's para realizar una vector con el sumatorio de cada Fila de  la matriz de conectividad (NxN).  fila = ones(1,n);%Fila de N '1's para realizar una vector con el sumatorio de cada Columna de  la matriz de conectividad (NxN).     while Z == 2            Red = SFNG(n, mLinks, r); % Matriz de Adyacencia.        Kcol = Red*col;  %Vector de conectividades de las Salidas de la matriz Red.      Kfil = fila*Red; %Vector de conectividades de las Entradas de la matriz Red.      Kmaxc = max(Kcol); %Valor máximo de la conectividad de Salida de la Red.      Kmaxf = max(Kfil); %Valor máximo de la conectividad de Entrada de la Red.         if  Kmaxf <= Kmax_in && Kmaxc <= Kmax_out          
  Equation = PLplot(Red); % Ecuación que contiene la Ley de escala de la  Conectividad de los Nodos. 
                      if  Equation.b <= bmax && Equation.b >= bmin               
Z=1; %Fin del programa, se ha obtenido una red con las  especificaciones deseadas. 
            end        end        end  K = Kcol+Kfil'; %Vector de conectividades de entrada y salida.  close figure 1;    
ESTUDIO DEL PROCESADO DE SEÑALES COMPLEJAS EN REDES DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS NO LINEALES 
MEMORIA 
26 
%RESULTADOS:  display('Conectividad Máxima de Salida');  Kmaxc %Conectividad máxima de Salida.  display('Conectividad Máxima de Entrada');  Kmaxf %Conectividad máxima de Entrada.  figure(1);  PLplot(Red); %Características de la red.  figure(2);  CNet(Red); %Representación circular de la red. 
  La red debe cumplir una ley de escala concreta, es por ello que se ha implementado un  bucle  que  genera  redes mediante  la  función  SFNG.m  hasta  encontrar  una matriz  de  adyacencia  que  describa  una  red  válida  según  las  especificaciones  que  se  exponen  a  continuación:  
  Otro parámetro a tener en cuenta es  la conectividad, es por ello que se han generado  los vectores Kcol, Kfil. Estos vectores son una columna y una fila de ‘1’ respectivamente  de  longitud  igual al número de nodos de  la  red, posteriormente  se multiplican por  la  matriz  de  adyacencia  obtenida,  almacenando  en  Kcol  las  conectividades  de  salida  de  cada nodo y en Kfil las conectividades de salida de cada nodo, según el criterio anterior  de  fila =  salida y columna = entrada,  se compara el máximo de ambas conectividades  con la conectividad máxima respectiva. Posteriormente si la red cumple las restricciones  de conectividad, se realiza la función PLplot.m de la que obtendremos las variables que 
rigen  la  ley  de  potencias  deseada,  recordamos  que  el  parámetro  γ  de  ,  se 
busca en  torno al  2, para ello se  introducen  los  límites del valor de  γ en  las variables  bmax y bmin respectivamente. 
  La propia aleatoriedad que ofrece la función SFNG.m provoca que aparezcan diferentes  soluciones. Sin embargo se pueden añadir restricciones como la siguiente para obtener  soluciones diferentes en cada iteración. 
  • Se  debe  guardar  la  solución  anterior,  en  nuestro  caso  guardamos  el 
parámetro b de la ecuación de potencias.  ...  Solucion_1 = Red;  B_anterior = Equation.b;  ... 
• Se debe añadir al if  la restricción siguiente: 
if  Equation.b <= bmax && Equation.b >= bmin && B_anterior ~= Equation.b ...   
7.1.3 JUSTIFICACIÓN DE LAS ESPECIFICACIONES DE LA RED     Tras  analizar  los  parámetros  característicos  de  las  redes  Scale  Free  se  procede  a  concretar las diferentes características de la red.    Debido a que el estudio pretende considerar una red cerebral es necesario un elevado  número  de  nodos,  sin  embargo  su  posterior  fabricación  hace  inviable  trabajar  con  cantidades  cercanas  a  la  realidad, por  tanto  se ha  llegado  a un  compromiso  entre  la  obtención de una cantidad de nodos asequible para  su  fabricación y  suficientes como 
ESTUDIO D
 
para que p aceptable.  el número  una cantida   La  conectiv realizarse  f mucho  el  cumplan d cuya proba de  los nod conectarse probabilida incorporars máxima es poder  obte máxima de mayor mar programa s  
 
permitan  la  Finalmente  de nodos a  ad excesiva p
vidad máxim físicamente  número  de  icho requisit abilidad de c dos de  la  red e  a  un  Hub ades  de  tra se  a  la  red  s que  se deb ener  alguna  ebe  ser  supe rgen haya, m se ha selecci
LECCIÓN DE
escala que rig
del Power1:  n(x) = a*x^b  nts (with 95% 22.05  (20.63,  1.997  (2.277,
O DE SEÑALES 
generación  tras diversas realizar a 50 para el coste
ma  es  otro  d debe  tener  interconexi to, ya que e conectarse a d,  teniendo  b,  es  por  ansformarse  tienen muy
be  limitar  la  solución,  ya
erior a  la  ca más redes sol onado una c
E LA RED 
ge la curva d
% confidence b 23.47)  , 1.716) 
MEMOR
27
de una  red  s comprobac 0, ya que pe e de fabricac
de  los  facto un número  ones  produ el programa  a otros nodo el nodo que este  hecho en  un  Hu
y  pocas.  El  cantidad de a  que  se  de ntidad de  co uciones exis conectividad 
a menor  des cuya conect
e regresión 
compleja  cu ciones con el rmite un int ión. 
res más  rest bastante  lim ce  que  la m basado en e os aumenta e e acaba de e o  que  los  ub  mientras  problema  q e  conexiones ebe  tener  en onexiones q tirán, finalm máxima  
sviación  del  tividad máxim
uyo margen  l generador d tervalo sufici
trictivos  en  mitado, por  mayor  parte el algoritmo  en  función d entrar mayo nodos  inici que  los  ú ue  introduc s que  realiza n  cuenta  qu ue  realiza  ca
mente tras ex . 
te: 
ionada. 
de  confianz de redes se a iente y no su
la  red,  ya  q otra parte  l   de  las  red AB añade n de  la conect or probabilid ales  tienen ltimos  nodo e  la  conect a  cada nodo ue  la  conect ada nodo,  c xperimentar 
  confianza  y  entrada com
za  sea  ajusto  upone 
que  al  imitar  es  no  nodos  ividad  ad de    más  os  en  ividad  o para  ividad  uanto  con el 
y  que  mo de 
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MEMORIA 
28 
 
A continuación se muestra una clasificación de los nodos de la red según su grado de  conectividad:   
Tabla 2: Clasificación de la Conectividad de los Nodos de la Red.  ENTRADAS  SALIDAS 
Conectividad  Nº de  nodos 
Nodo   de la red 
Conectividad  Nº de  nodos 
Nodo   de la red 
6  0    6  1  2  5  1  10  5  1  5  4  1  5  4  1  17  3  2  4,8  3  2  3,6  2  6  2,6,13,23,28,36  2  3  4,8,31  1  22  3,7,14,15,17,19,20,22,
27,29,31,34,35,37,38,  39,40,42,45,46,47,48 
1  22  1,7,9,11,12,15,16,18, 21,24,25,26,29,30,32, 33,40,41,43,44,49,50 
   
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