TERMINOS PROPIOS DE MECANISMOSEslabn. Pieza rgida, que unidas a otras permite la transmisin o transformacin de un movimiento. No necesariamente sern piezas rectas, pueden presentar cualquier tipo de perfil y se pueden con dos o ms eslabones simultneamente. (Figura).

Figura diferentes tipos de eslabones.Junta o par. Unin entre dos eslabones. Las juntas establecen el tipo y la cantidad de movimientos permisibles entre cada par de elementos presentes en la junta, pudiendo ser movimiento traslacional , rotacional o mixto. Junta revoluta. Unin que solo permite movimiento rotacional entre los eslabones unidos (figura) figura junta revolta

TIPOS DE MOVIMIENTOEl movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar como la combinacin de movimientos de traslacin y rotacin. Al considerar las tres dimensiones espaciales, el movimiento de traslacin sera un movimiento que se divide en componentes que giran alrededor de uno o mas de los ejes (figura)figura tipos de movimiento traslacin , rotacinlos movimientos complejos pueden ser un combinacin de movimientos de traslacion y rotacion por ejemplo, el movimiento para levantar con la mano un lpiz que esta sobre una mesa. Esto puede involucrar que oriente la mano en determinado angulo con la mesa