TEORIA ROBOTICA

5/7/2018 TEORIA ROBOTICA - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/teoria-robotica 1/15

TEORIA ROBOTICA



ROBOTS

Son dispositivos compuestos

de sensores que reciben datosde entrada y que puedenestar conectados a la

computadora.



CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS:

Según su cronología:1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos

multifuncionales con un sencillo sistema de control,

bien manual, de secuencia fija o de secuenciavariable.

2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de

movimientos que ha sido ejecutada previamente porun operador humano. El modo de hacerlo es a travésde un dispositivo mecánico. El operador realiza losmovimientos requeridos mientras el robot le sigue ylos memoriza.



3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador esuna computadora que ejecuta las órdenes de unprograma y las envía al manipulador para querealice los movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,pero además poseen sensores que envíaninformación a la computadora de control sobre el

estado del proceso. Esto permite una tomainteligente de decisiones y el control del procesoen tiempo real.



Según su arquitectura:1. Poliarticulados

En este grupo están los Robots de muy diversaforma y configuración cuya característica común esla de ser básicamente sedentarios. En este grupose encuentran los manipuladores, los Robots

industriales.2. MóvilesSon Robots con grandes capacidades de

desplazamiento, basadas en carros o plataformas y

dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante.Siguen su camino por telemando o guiándose porla información recibida de su entorno a través desus sensores.



3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamientocinemática del ser humano.

4. Zoomórficos

5. Híbridos

En parecida situación se encuentran algunosRobots antropomorfos y que no puedenclasificarse ni como móviles ni como androides,tal es el caso de los Robots personales.



ROBOTICA INDUSTRIAL:

El campo de la robótica industrialpuede definirse como el estudio,

diseño y uso de robots para laejecución de procesosindustriales.



¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?

A un dispositivo de maniobra destinado aser utilizado en la industria y dotado deuno o varios brazos, y destinado a

sustituir la actividad física del hombre enlas tareas repetitivas, monótonas,desagradables o peligrosas.



El RIA Robot Institute of América define al Robot como "U nmanipulador multifuncional reprogramable, diseñado paramover materiales, partes, herramientas o dispositivosespecializados a través de movimientos variables

programados para la performance de una variedad delabores".



LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA

1. Un robot no puedecausar daño a un serhumano ni, poromisión, permitirque un ser humanosufra daños.



2.Un robot debe obedecer lasórdenes dadas por los sereshumanos, salvo cuando tales

órdenes entren en conflicto con laPrimera Ley.



3.Un robot ha de proteger

su existencia, siempre quedicha protección no entreen conflicto con la Primerao la Segunda Ley.



LEY CERO:

"Un robot no puede lastimar a lahumanidad o, por falta de acción, permitirque la humanidad sufra daños".

Quedando así modificada la primera ley:"Un robot no debe dañar a un ser humano,o permitir, por inacción, que un serhumano sufra daño, a menos que tal

acción viole la Ley Cero".



PROPÓSITO

Las tres leyes de la robótica representanel código moral del robot.

Un robot va a actuar siempre bajo losimperativos de sus tres leyes. Para todoslos efectos, un robot se comportará comoun ser moralmente correcto.



BIBLIOGRAFIA:

http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml#in http://es.wikipedia.org/wiki/Robot http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial

http://www.youtube.com/watch?v=HSCIEC5M19E http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://ladelec.com/teoria/informacion-tecnica/290-

las-3-leyes-de-la-robotica.html

TEORIA ROBOTICA

Documents

Transcript of TEORIA ROBOTICA