INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO“SANTIAGO MARIÑO”

EXTENSIÓN PORLAMAR

Teoría de ControlDiagrama de Bode y Diagrama de Nyquist

Elaborado por:Valdivieso, Denis R.C.I.: 13.911.601

Introducción Matlab es un medio computacional técnico, con un gran desempeño para el calculo numérico de visualización. Integra análisis numérico, matrices, procesamiento de señales y gráficas, todo esto en un ambiente donde los problemas y soluciones son expresados tal como se escriben matemáticamente. Matlab es un lenguaje de programación amigable al usuario con características más avanzadas y muchos más fáciles de usar que otros lenguajes de programación.

Diagrama de bode.

Dibuje el diagrama de bode para la siguiente función de transferencia:

G(s) = 10(jw+3) / (jw)(jw+2)[(jw)2+jw+2]

Diagrama polar o NYQUIST

Considere la siguiente función de transferencia de segundo orden:

G(s) = 1/s(Ts+1)

Conclusión Matlab ha tenido una gran evolución, y paso de ser un entorno

creado para dar apoyo en cursos relacionados con Teoría de Matrices a convertirse en la poderosa herramienta que es hoy en día, tanto en el ámbito educativo como en el industrial.

En el aspecto educativo es uno de las principal es herramienta de los cursos relacionados con el Álgebra Matricial, en todos los niveles de educación .

A nivel industrial y laboral, tiene una gran cantidad de aplicaciones en muchos problemas prácticos de ingeniería y matemáticas. Es muy utilizado en el diseño de sistemas de control, así como en la inteligencia artificial, redes neuronales, procesamiento de señales, en simulación de sistemas dinámicos, en optimización, en problemas de modelaje y sistemas dinámicos .