Universidad Gran Mariscal de Ayacucho

Tendencias actuales de la simulación de sis-

temas

Integrantes : Ricardo LópezSabino RominaJesus Hernandez Marcos Millan

Profesora :Huvilmar Salazar

Inteligencia Artificial En ciencia de la computación se denomina inteligencia artificial a

las inteligencias no naturales en agentes racionales no vivos.

Para explicar la definición anterior, entiéndase a un agente in-

teligente que permite pensar, evaluar y actuar conforme a ciertos

principios de optimizacion y consistencia para satisfacer algún obje-

tivo o finalidad. De acuerdo al concepto previo. Racionalidad es más

general y por ello más adecuado que inteligencia para definir la nat-

uraleza del objetivo de esta disciplinaCon lo cual, y de manera más específica la inteligencia artificial

es la disciplina que se encarga de construir procesos que al-

berga ejecutados sobre arquitectura física produce acciones o

resultados que maximizan una medida de rendimiento deter-

minada, basándose en la secuencia de entradaentradas

percibidas y en el conocimiento en la arquitectura.

Existen distintos tipos de conocimientos y medios de repre-

sentación del conocimiento, el cual puede ser cargado en el

agente por su diseñado no puede ser aprendido por el mismo

agente utilizando tecnicas de aprendizaje. Tambien se dis-

tinguen varios tipos de procesos validos para obtener re-

sultafos racionales, que frterminan el tipo de agente inteligente.

Los cinco principales tipos de procesos

ejecución de una respuesta predeterminada por

cada entrada (análogas a actos reflejos de seres

vivos).

busqueda del estado requerido en el conjunto de los

estados producidos por las acciones posibles.

Algoritmos genéticos (análogo al proceso de evolu-

ción de las cadenas de ADN).

Redes neuronales (análogo aal funcionamiento

físico del cerebro de animal y humano).

Razonamiento mediante una lógica formal (análogo

al al pensamiento abstracto humano)

Caracteristicas de la inteligencia artificial

Sistemas que piensan como humano: es-

tos sistrmas tratan de emular el pensamiento humano

por ejemplo: las redes neuronales artificiales. La autor-

izacion de actividades que vinculamos como procesos

de pensamiento humano, actividades como la toma de

decisiones. Resolución de problemas.

Sistemas que actúan como humanos:Estos sistemas tratan de actuar como humanos: es decir imitar

el comportamiento humano; por ejemplo la robotica. El estudio

que logra que los computadores realicen tareas que por el mo-

mento los humanos hacen mejor.Sistema que piensa racionalmente:Es decir como logica, tratan de imitar o emular el pen-samiento logico racional del ser humano por ejemplo el sis-tema expertos. El estudio de los calculos que hacen posible percibir.Sistemas que actúan racionalmente:Tratan de emular en forma racional el comportamiento humano, por ejemplo los agentes inteligentes. Esta rela-cionado con conductas inteligentes en artefactos.

Realidad Virtual: Es una ciencia basada en el empleo de orde-nadores y otros dispositivos, cuyo fin es producir una apariencia de realidad que permita al usuario tener la sensación de estar pre-sente en ella.

La virtualidad Estsablece una nueva forma de lrelación entre el uso de las coordenadas de espacio y de tiempo. Su-pera las barreras espacio temporales y configura un entorno en el que la informcion y la comunicación se nos muestra accesibles desde pespertivas hasta ahora desconocidas al menos en cuanto en volumen y posibilidades. La realidad virtual permite la gen-eración de entornos de interacción que separen las necesidades de compartir el espacio-tiempo. Facili-tando en este caso nurvos contextos de intercambio y comunicacion.

Robótica La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias

de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación,disposición

estructural, manufactura yaplicación de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son:

la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia artificial, laingeniería de control y la física. Otras áreas

importantes en robótica son el álgebra, losautómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

Clasificación de los robots

• segun su cronolo-gia

1.ª Generación Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de se-cuencia fija o de secuencia variable.

• 2.ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecu-tada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4.ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen senso-res que envían información a la computadora de control sobre el estado del pro-ceso. Eso permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

• La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o altera-ción de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agru -parse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil es -tablecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos

Según su estructura

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente dentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados paraefectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados paramover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad

• 2. MóvilesSon Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el compor-

tamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía

dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fun-

damentalmente, al estudio y experimentación.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

• 5. HíbridosCorresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispo-sitivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

Estructura de un sistema ex-perto

SISTEMAS EXPERTOS que son sistemas in-formáticos o robóticos que “saben” hacer una ta-rea muy bien, de forma aparentemente “inteli-gente” pero siempre igual, sin tener en cuenta las diferentes variantes de circunstancias, matices y mucho menos intuitivas o emocionales del asunto a resolver.

Importancia de la inteligencia artificial

La importancia que posee es que es capaz de hacer trabajos, labores, tareas, etc. Que sean programadas, ordenadas o incluso estipuladas… Con el fin de que siga evolucionando el mundo a manera que todo sea mas sencillo.

El objetivo de la robótica ha sido siempre realizar tareas que permitan la automatización de procesos, con una reducción de costes directos o la mejora de las condiciones laborales. Estos han favorecido el aumento de la productividad y de la calidad de productos acabados; de esta forma se justifica y entiende el aumento del parque mundial de robot con aplicaciones industriales.

Importancia de la robótica y objetivo

la tecnología es de gran importancia en todo el mundo, por que sus avan-ces han hecho que toda la sociedad se beneficie de ella, ya que estamos en una época en la que cada día surge un avance diferente que hace un gran aporte a el desarrollo de la misma, de igual forma lo que fue un avance en el ayer, hoy ya no tiene relevancia para la humanidad, todo va quedando en el pasado es por esto que el hombre se ha encargado de que cada día haya algo nuevo por enseñar a el mundo.

Importancia de la tecnología

Gracias por su atención