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Tema 1. Planeacin De Vuelos FotogrficosPARA LA PLANEACIN DEL LEVANTAMIENTO FOTOGRFICO SE DEBER CONTAR CON INFORMACIN DETALLADA SOBRE:Objetivo del levantamiento, a partir del cual se fijar la escala media;Caractersticas de la aeronave y de la cmara fotogrfica a utilizar;Tipo de pelcula y filtros requeridos segn la zona y la poca del ao;Superficie, lmites y caractersticas topogrficas de la zona a levantar;Posicin y altura del sol segn la poca del ao y la hora del da para obtener tomas fotogrficas adecuadas;Distancia y tiempo de vuelo estimado al aeropuerto ms prximo desde donde se operar.El informe para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un mapa topogrfico ( esquema de la zona) conteniendo la siguiente informacin:1. Lneas de Vuelo: De este parmetro interesa definir la direccin (azimut), longitud (Li) y la ubicacin con respecto a los detalles del terreno. El nmero de lneas de vuelo se calcula considerando la longitud y separacin entre las mismas, teniendo en cuenta adems las dimensiones y forma de la zona a fotografiar.2. Separacin entre lneas de vuelo (Ai): Ai = s . Ei. (1 - Vi)s: lado de la fotografa (23 cm.); Ei: mdulo escalar; Vi: recubrimiento lateral.3. Alturas de vuelo (Z): Se deben considerar las alturas de vuelo absolutas (Zo) y relativas (Zi) para cada lnea de vuelo. Zi = Ei . cZo = Zi + Hi ; Ei: modulo escalar; c: distancia principal del objetivo; Hi: altitud del terreno.4. Base en el aire (Bi): Distancia entre dos tomas fotogrficas consecutivas.Bi = s . Ei . (1- Ui) s: lado de la foto; Ei: mdulo escalar; Ui: recubrimiento longitudinal.MIF =GS (Km/h). te (seg)1. (10 - 6)3600 (seg/h)Ei5. Recubrimiento longitudinal (Ui) y lateral (Vi):Ui=Bi/sEi ; Vi=Ai/sEiBi: base en el aire; Ai: separacin entre lneas de vuelo; s: lado de la fotografa; Ei: mdulo escalar.6. Intervalo entre exposiciones (I): I =Bi/GSBi: base en el aire; GS: velocidad del avin7. Tiempo de vuelo (T): T =L/GSL: longitud total del vuelo fotogrfico; GS: velocidad del avin.8. Movimiento de la imagen fotogrfica (MIF):GS: Velocidad del avin; te: tiempo de exposicin; Ei: mdulo escalarEl Valor del MIF nunca debe superar 0.02 mm; de lo contrario, la imagen saldr movida.9. Nmero de fotografas por lnea de Vuelo (Nv): Nv =Li/BiLi: longitud de la lnea de vuelo; Bi: base en el aire.10. Nmero total de fotografas (Nt): Nt = NvSe obtiene sumando el nmero de fotografas de cada lnea de vuelo (Nv).Es posible estimar a priori el nmero de fotografas que cubrirn el rea a levantar, mediante la siguiente ecuacin: Nt aproximado = rea a fotografiar/s2.Ei2.(1-Ui).(1-Vi)s: lado de la fotografa; Ei.: mdulo escalar; Ui: recubrimiento longitudinal; Vi: recubrimiento lateral.12. rea neta ganada por cada fotografa:AN = s2 . E2 . (1 - Ui) . (1 - Vi)

rea neta ganada por cada fotografa teniendo en cuenta ambas superposiciones.

Elementos a considerar para la eleccin del avin1. Buena visibilidad para el navegante y piloto desde el horizonte hasta el nadir.2. Gran variacin de velocidad, para moverse rpidamente mientras no se toman fotografas y para operar con velocidad reducida mientras se toman las imgenes. Velocidad Crucero Normal: 250 Km/h.11. Superficie cubierta por cada fotografa (Si2): Si2 = (s . Ei)2S: lado de la fotografa; Ei.: mdulo escalar3. Maniobrabilidad: reducir tiempo en giros, aterrizar y despegar en pistas cortas4. Buen poder de ascensin para llegar a la altura deseada en el menor tiempo.5. Techo alto de vuelo: el valor normal es de 8500 m. y en aviones modernos puede llegar a 10.000 m.6. Vibraciones mnimas para evitar el movimiento de la imagen fotogrfica.7. Tubos de escape dispuestos de tal manera que se evite que los gases de la combustin manchen las pticas.8. Orificio para la cmara: debe ser amplio para no molestar el funcionamiento de la cmara, aun para la toma de fotografas inclinadas.9. La cabina debe ser amplia para que entre con soltura el equipo fotogrfico y para que el fotgrafo trabaje cmodamente.10.Tripulacin mnima: tres personas, piloto, navegante y fotgrafo. Los tres permanentemente comunicados. 11.Costos de mantenimiento y operacin deben ser mnimos. Caso de los aviones equipados con motores a turbina (reaccin y turbohlice).Aviones ms comunes: Aviones comerciales: Aero Commander, Piper Aztec Turbo, Piper Navajo, Cessna / Skynigth, Beechcraft Q. B80 y A 200 (Marina), DC 3 y el Guaran.Jets: Leear, Falcon, Cessna Citation, etc.Helicpteros: Caractersticas:- Baja velocidad.- Posibilidad de permanecer en el aire en forma estable.- Aterrizar y despegar casi en posicin vertical.- Ventajas: la base se puede establecer en la misma zona de trabajo aprovechando las condiciones meteorolgicas.- Inconvenientes: las vibraciones son considerables y distintas a las del avin, lo que dificulta enormemente la toma de fotos a baja altura con tiempos de exposicin prolongados.Representacin grfica de un vuelo foto- Esquema de un vuelo con las dos superposiciones. gramtricosuperposicin longitudinal del 60%.

Lnea de vuelo normal (sin desviaciones). El rea en verde representa la superficie ganada en cada toma fotogrfica.

El avin al volar sobre el terreno obtiene sucesivas fotografas superpuestas, obtenidas por la cmara dirigida verticalmente hacia la tierra. Superposicin longitudinal: 60 % 7 % (nunca menor al 53 %)Superposicin lateral 30% 15 % Geometra de los Vuelos Fotogrficos

Drift desviacin horizontal producida por la deriva. CRAB desviacin angular. El avin rota sobre el eje z.Consideraciones especiales para los vuelos fotogramtricosPlaneacin de vuelos a distintas alturas

Cuando existen cambios topogrficos se debe mantener la relacin: Z - hp1 = Z2 hp2

Planeacin de vuelos con diferentes direccionesSe realiza siempre respetando la direccin de las crestas lneas de divorcios de aguas.

Planeacin de vuelos en zonas montaosas

Vuelo a lo largo de las cadenas montaosas.Direccin de vuelo atravesando las crestas.Planeacin de vuelos con incremento de la superposicinEn zonas muy escarpadas se deben aumentar ambos recubrimientos, tanto longitudinal como lateral; principalmente este ltimo. En general, si las variaciones de altura exceden un 20 % de la altura de vuelo, debe aumentarse el recubrimiento lateral para evitar vacos en la cobertura estereoscpica.

Rotacin de la cmara alrededor del eje XLa rotacin alrededor del eje X recibe el nombre comn de ladeo y su valor debe ser el mnimo posible para poder aceptar la fotografa como vertical.

2. Rotacin sobre el eje YEs otro movimiento de inclinacin de la cmara con respecto a la vertical y recibe el nombre de cabeceo.

3.Rotacin sobre el eje ZEsta rotacin sobre el eje Z no afecta a la verticalidad de la fotografa, sino a su posicin con respecto a la lnea de vuelo y se llama corrientemente ngulo de deriva.

EFECTOS DE LOS MOVIMIENTOS DE ROTACIN DE LA CMARAA lo largo de la lnea de vuelo, se registran imgenes del terreno a intervalos constantes (base en el aire); cada uno de los disparos de la cmara representa un punto de exposicin o punto de toma. La imagen obtenida en cada una de las posiciones de toma fotogrfica, est afectada por los movimientos de rotacin de la cmara respecto de los ejes X, Y y Z. El eje X coincide con la direccin de vuelo, el eje Y es perpendicular al X sobre el plano horizontal, mientras que el vector Z coincide con el eje ptico de la cmara.

Las imgenes tomadas con cabeceo y/o ladeo del avin presentan variaciones de la escala en funcin del grado y direccin de la inclinacin del eje de la cmara, siendo esta fija.

El ladeo del avin en el momento del disparo de la cmara, afecta el recubrimiento lateral entre las fajas fotogrficas; el cabeceo del avin afecta el recubrimiento longitudinal entre fotografas; la deriva, producida por el desplazamiento lateral del avin, afecta tanto el recubrimiento longitudinal como el lateral. La desviacin del avin con respecto al eje de vuelo terico, puede compensarse rotando la cmara, sin embargo esta desviacin an corregida, afecta el recubrimiento lateral entre fajas.