Sensores de visión en color realSerie FZ2/FZD

Tecnología de detección en color real

Controladores con pantalla táctil, imágenes en tiempo real Inspección en color real de 24 bits, 16.77 millones de colores Detección y medición en línea de imágenes en 3D Cámara inteligentes de alta velocidad con capacidad para acercamiento

Data Volume 65,536 Times that of Black & White16.77 Mil l ion Colors256 Colors

Black & White Processing Real Color Processing

Light Dark

R G

B

16.77 millones de colores256 colores65,536 veces más datos que en blanco y negro

Procesamiento en blanco y negro

Procesamiento en color real

Claro Oscuro

2

Avanzada tecnología de detecciónEl sistema ARCS (Detección Avanzada de Color Real) logra un alto nivel de precisión en la detección. Esta tecnología es 65,536 veces mejor que la tecnología de procesamiento anterior, en la cual las mediciones estaban basadas en el contraste monocromático. La asombrosa cantidad de 16.77 millones de colores se captura y procesa a alta velocidad para emular la percepción de color humana.

Con ARCS, percepción parecida a la humanaEl sensor de visión reconoce 256 grados de cada uno de los colores RGB, por lo tanto captura más de 16.77 millones de colores. También incorpora una tecnología de procesamiento de imágenes a alta velocidad completamente nueva. El sensor de visión procesa los datos de color de manera parecida al ojo humano, por lo cual es posible efectuar mediciones estables incluso en condiciones de iluminación similares a la luz natural. De esta manera se detectan variaciones sutiles en el color, incluso cuando hay poco contraste entre la muestra y el fondo.

Detecta bordes de colores similares independientemente del fondo

Detecta defectos incluso en superficies de material reflectante

Color

El sensor de visión FZ2 de Omron maneja cualquier tipo de inspección y medición. Omron ha elevado el nivel de percepción más allá de la competencia al producir el primer sensor de visión del mundo capaz de análisis en 3D.

Antes era monocromático Procesamiento en color real

SENS

ORDE

VISIÓ

NFZ2

3

Detección precisaNuestra línea incluye tanto sensores en blanco y negro como en color, equipados con CCDs de dos millones de pixeles, los cuales ofrecen la mejor resolución que pueda encontrarse.

Resolución

Detecta de manera precisa rasguños y partículas de basura de tamaño diminuto.

El mundo de la detección de color real*

* Patente pendiente

Para la captura puede especificarse la parte requerida de todas las líneas, de la 0 a la 479 de la pantalla completa. De esta manera puede agilizarse aún más la captura de imágenes.

Captura parcial a una velocidad máxima de 3 ms

Producto anterior de OMRON(cámara estándar)

Cámara de dosmillones de pixeles

Cámara de 300,000 pixeles

30 imág./seg . (33 .3 ms )

Cámara común dedos millones de pixeles

15 imág./seg . (66 .6 ms )

30 imág./seg . (33 .3 ms )

80 imág./seg . (12 .5 ms )

Prim.imagen

Método convencional

Captura deimágenes

Procesamientode mediciones

Captura deimágenes

Procesamientode mediciones

Prim. imagen

Prim. imagen Seg. imagen

Seg. imagen

Terc. imagenFunción multientrada

Beer Beer er

Es posible efectuar una captura de imágenes continua mientras se procesan mediciones.

Seg. imagen

Nota: El número de imágenes que pueden ser capturadas continuamente depende del controlador y del t ipo de cámara a la que esté conectado.

Serie l FZ2-5�� Cámara de dos mi l lones de pixeles: 8 imágenesCámara de 300,000 pixeles: 32 imágenes

Serie l FZ2-3�� Cámara de 300,000 pixeles: 16 imágenes

Prim.imagen

Seg.imagen

Terc.imagen

Cuar taimagen

Quintaimagen

4

El potente sistema ofrece velocidad y volumen de procesamientoEl nuevo sistema Mega ARCS de Omron incorpora PBS (Software de Mejoramiento de Proceso), y la CPU más rápida de la industria, lo cual permite efectuar inspecciones más allá de lo que era posible anteriormente.

Entrada de ultraalta velocidad, 80 imág./seg.La velocidad de captura de imágenes de nuestras cámaras ha mejorado notablemente. Nuestra cámara de 300,000 pixeles brinda una alta velocidad de grabación de 80 imág./seg., mucho más rápidas que las cámaras convencionales. Incluso nuestras cámaras de alta definición, de dos millones de pixeles, brindan velocidades de captura de 30 imág./seg.

Procesamiento de datos en gran escala mediante la función de multientradaCada cámara dispone de su propio búfer para almacenar datos de las imágenes, el cual está separado de la memoria principal empleada para procesamiento. Esto permite una captura continua a alta velocidad de 32 imágenes por segundo, incluso mientras la memoria principal está procesando datos.

La CPU más rápida en este campo

Arquitectura PBS (Software de Mejoramiento de Proceso)

Instrucciones tanto simples como complejasPor ejemplo, la inspección de tapas se toma sólo 40 ms.

Ejecución rápida

Procesamiento:1. Entrada para imagen proveniente de la cámara2. Posición del borde (Confirmar posición)3. Compensación de posición4. Ángulo circular (Corregir rotación)5. Comparación fina (Inspeccionar para basura)

FZ2

• La FZ2-ST2C puede conectarse sólo a un controlador FZD, y ocupa dos de sus canales.

• Las cámaras de dos millones de pixeles sólo pueden usarse con los controladores de las series FZ2-588 y FZD.

5

La completa línea de cámaras cumple los requisitos necesarios para cualquier aplicaciónPueden conectarse hasta cuatro cámaras a un solo controladorHay disponibles nueve tipos de cámaras, y pueden conectarse hasta cuatro cámaras a un solo controlador. Pueden conectarse simultáneamente diferentes tipos de cámaras al mismo controlador, en virtud de lo cual es posible combinar cámaras en color y cámaras en blanco y negro, o cámaras de 300,000 y de dos millones de pixeles. Todas las cámaras necesarias para el trabajo de inspección pueden conectarse a un solo controlador para lograr una captura de imágenes óptima.

Para líneas de producción mixtas

Cámara con autoenfoqueCámara inteligente ( cámara con autoenfoque

e iluminación)La primera cámara para procesamiento de imágenes del mundo con autoenfoque. Con esta cámara, a la hora de realizar cambios en la disposición no hay necesidad de cambiar la posición de la cámara ni de efectuar ajustes, como el acercamiento y el patrón de iluminación.

Para líneas de producción de alta velocidad

Cámara de ultraalta velocidad de 300,000 pixelesA pesar de su pequeño tamaño, logra una velocidad de captura de 80 imág./seg., por lo cual es la más rápida de su tipo.

Para líneas de producción mixtas

Cámara con autoenfoqueLa primera cámara para procesamiento de imágenes del mundo con autoenfoque. Con esta cámara no hay necesidad de cambiar la posición de la cámara ni de efectuar ajustes.

Resolución y precisión altas

Cámara de dos millones de pixeles de alta velocidadEs la más rápida de su tipo con su alta resolución de dos millones de pixeles y una velocidad de captura de 30 imág./seg. (33.3 ms). Esta cámara de alta precisión ofrece captura de imágenes tanto en alta resolución como en alta velocidad, y también es compacta, ya que tiene 1/4 del tamaño de los modelos anteriores.

Color

Color Color

Color

Blanco y negro Blanco y negro

Blanco y negro

Ajustes automáticos

4. Pos ic ión de borde

5. Pos ic ión de borde

Sir ve para medir la posición del borde del punto inicial .

Sir ve para medir la posición del borde del punto f inal.

Sir ve para medir la longi tud a par t ir de la posición del borde de los puntos inicial y f inal que se midió anteriormente.

6. Cálcu los

6

Unidad de extensión para cables de cámaraEsta unidad permite interconectar cables para cámara. Los cables para cámara pueden extenderse hasta 45 m (ver nota). Esto es útil cuando el panel de control está situado a una cierta distancia de la línea de producción.Nota: Pueden usarse hasta dos unidades de extensión entre la cámara y el controlador. Para más información sobre la longitud de los cables consulte la sección “Información para pedidos”.

Placa de difusión de la cámara inteligenteCuando el objeto es brillante, pueden aparecer en la imagen los reflejos de la iluminación proveniente de los diodos luminiscentes (LED) de la cámara inteligente. Para tales casos, OMRON ofrece una placa de difusión fácilmente fijable. La placa de difusión elimina los reflejos de la iluminación y permite a la cámara inteligente captar claramente objetos reflectantes.

Herramienta de apoyo para cada operaciòn

Imágenes de objetos reflectantes

Interconectividad

Long. máxima: 45 m

Lentes de baja distorsiónPara efectuar mediciones con resolución y precisión altas, OMRON ofrece una línea de lentes de baja distorsión, los cuales han sido elaborados especialmente para cámaras de alta resolución. Hay nueve lentes a la disponibilidad, con distancias focales de 5 a 100 mm.

Mediciones con resolución y precisión altas

Para líneas de producción de alta velocidad

Sistema de cámaras para visión en 3DGracias a este nuevo y avanzado sistema de cámaras ahora es posible efectuar sofisticadas mediciones en 3D. Es posible efectuar mediciones hasta una distancia de 2 m. Según sea la distancia de instalación, puede escogerse el modelo integrado o el separado.

Sólo hay que seleccionar una de las instrucciones de inspecciónSeleccione la inspección: automáticamente se registran las instrucciones de procesamiento requeridas. Por ejemplo, si se selecciona “Medición de dimensiones”, entonces se seleccionan automáticamente las dos instrucciones de “Posición de borde” y la de “Cálculos”.

Color

FZ2

Primera inspección: Inspección de defectos de componentes metálicos de placas PCB

Segunda inspección: Verificación de presencia de componentes electrónicos en la placa PCB

Primera inspección

Segunda inspección

Esto es perfecto para casos donde es necesario cambiar la ilumina- ción para medir diferentes compo- nentes en la misma placa PCB.

Captura de imagen

Inspección

Captura de imagen

Inspección

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Programación del menú de flujoEl singular menú de flujo de OMRON está integrado en la unidad FZ2. Esto permite cambiar mediciones según los resultados de la inspección o las condiciones de entrada. Ahora es fácil realizar el equivalente a cambios en la programación, como cambiar las regiones de medición para tolerancias de la pieza de trabajo o cambiar a diferentes instrucciones de medición según sea dicha pieza.

Por ejemplo: Al medir objetos con superficies desiguales, a menudo las condiciones de iluminación óptimas dependen de cuál parte del objeto está midiéndose. En tales casos puede usarse el menú de flujo para efectuar procesamiento selectivo y para arreglar y unir las partes de manera que pueden capturarse múltiples imágenes mientras se cambian las condiciones de iluminación por medio de una sola señal de activación.

Medición de una sola muestra mientras se cambian las condiciones de iluminación

Otras aplicaciones• Las instrucciones de inspección pueden

cambiarse usando entradas externas.• Los intervalos y parámetros de medición pueden

modificarse según los resultados de mediciones previas.

• Es ideal para verificar periódicamente varia-ciones en los datos (p. ej., pueden extraerse los valores máximo y mínimo que resultan de múltiples mediciones).

Visualizaciones evolucionadasVisualizaciones con múltiples distribuciones durante las medicionesLa distribución de visualización de las mediciones puede arreglarse según las necesidades y el número de cámaras empleadas. Las imágenes inutilizables pueden identificarse, las imágenes de las inspecciones pueden compararse e imágenes seleccionadas pueden expandirse para confirmar detalles, todo lo cual permite identificar defectos incluso mientras sigue en curso el proceso de medición.

Visualización de resultados de las medicionesPara posibilitar ver de un vistazo los resultados de las mediciones, las cantidades y el texto pueden mostrarse de la manera deseada en la pantalla. La visualización puede cambiarse a voluntad según las necesidades, y el operador puede desplegar sólo aquéllos elementos que sean necesarios en cualquier momento dado.

La distribución de la pantalla, los colores del texto y los tamaños de fuente pueden modificarse al gusto.

Visualización de una imagen

Visualizaciónde dos imágenes

Visualizaciónde cuatro imágenes

Visualización en miniatura

El tamaño grande de la imagen es ideal para confirmar detalles.

Cuando se usan múltiples cámaras, las imágenes provenientes de cada una de ellas pueden verse lado a lado en la misma pantalla para fines de comparación.

En la parte inferior de la pantalla pueden mostrarse cuatro imágenes, y en la superior puede ampliarse una de ellas para confirmar detalles.

8

3. Reanálisis automático continuo de imágenes almacenadasLos datos de las imágenes analizadas pueden guardarse en el controlador o en una unidad USB de almacenamiento. OMRON ha agregado la capacidad de reanálisis automático continuo a la función que permite el reanálisis de los datos de imágenes almacenadas obtenidos mientras se efectuaban ajustes. Con la sola opresión de un botón se habilita la función de reanálisis automático continuo, incluso si hay cientos de imágenes almacenadas.

1. Simulaciones con computadoraEn la computadora pueden efectuarse simulaciones de prueba con imágenes provenientes de una cámara digital o con las guardadas utilizando la función de registro. Gracias a esto en la computadora puede verificarse con anticipación el sistema sin necesidad de controlador con el fin de disminuir el tiempo de configuración en el sitio de trabajo.

Confirmación Reajustes

4. Función de análisis de tendenciasEl sistema no sólo muestra los valores en forma de gráfica, sino que también despliega avisos de advertencia antes de que ocurran defectos. Los ajustes de los intervalos de advertencia de los valores medidos pueden usarse para prevenir por adelantado que piezas se consideren inaceptables (NG). Esto permite retroalimentar procesos de trabajo previos, y puede ser útil para análisis causales después de que aparezcan defectos.

2. Ajustes en líneaMientras se efectúan las mediciones pueden ajustarse parámetros tales como el nivel de umbral de percepción. Los parámetros verificados por adelantado con el software de simulación en la computadora pueden bajarse al controlador con esta función de ajuste en línea, lo cual permite efectuar ajustes sin detener el funcionamiento de la línea de producción.

Retroalimentación Análisis de tendencias

Pueden prever i f i carse imágenes cap turadas

Cámara digi tal

PC (sof tware de simulación en CD-ROM)

Nota: Compatible con el formato de imagen BMP (24 bits). Para mayor información, consulte la documentación del software de simulación.

Imágenes almacenadas

Computadora (sof tware de simulación)

Evaluación

Confirmación

Retroalimentación

Pueden cambiarse valores y regiones de medición

Nota: Algunas funciones, como la confirmación de modelo, no pueden cambiarse durante el funcionamiento de la línea de producción.

400.000

350.000

450.000

Límite inferior de evaluación

Límite superior de evaluación

Intervalo de alarma (límite superior)

Intervalo de alarma (límite inferior)

Pueden prevenirse por adelantado elevadas cantidades de piezas defectuosas

Análisis causal cuando aparecen defectos

400.000

350.000Tiempo

450.000 Los valores medidos se despliegan a lo largo del eje de tiempo. Se almacenan los valores de las 1000 mediciones más recientes.

Cuando los valores exceden el intervalo fijado, aparece un aviso de advertencia. Después puede aplicarse la retroalimentación a pasos previos del proceso de trabajo antes que aparezcan grandes cantidades de defectos.

FZ2

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Medición de precisiónBúsqueda

Búsquedaflexible

Ángulocircular

Gravedady área Datos de color Clasificación Etiquetado

Datos deetiquetas

Cambiode cámara

Compensaciónde posiciones Cálculos Rama DI

Monitorizaciónde tendencias

Registrode datos

Inspecciónde caracteres

Verificaciónde fecha

Diccionariode modelos

La búsqueda se realiza generando un modelo de código de borde ECM a partir de las imágenes de extracción de bordes. Pueden lograrse búsquedas estables incluso cuando las condiciones de la pieza de trabajo cambian fácilmente o cuando ésta está sucia o despostillada.

Búsquedas precisas incluso habiendo bajo contraste, suciedad o despostilladurasModelo deregistrado

Parcialmentedespostillada Bajo contraste

Diferenciaen tamaño

Búsqueda ECM

Cuando están detectándose marcas o sellos, el estado de la superficie o de la pieza de trabajo generan un elemento de ruido visual, y si el sello está desvanecido, se dificulta lograr una detección estable. No obstante, la singular instrucción “Búsqueda ECM” de OMRON permite lograr una detección estable impresionante, incluso cuando la superficie está sucia o hay bajo contraste.

Determinación de la posición de las marcas de alineación

Otras aplicaciones: Inspección de impresiones en componentes electrónicos o estampados metálicos

Detección efectiva, incluso habiendo bajo contraste

Modelo original,alto contraste

Mediante el procesamiento en color real es posible detectar suciedad inesperada o rasguños en el color.

Lo último en inspección de defectos se debe al procesamiento en color real

Defectos, comparación fina

OK NG(inaceptable)

OK NG(inaceptable)

La instrucción “Defecto” sirve para detectar variaciones sutiles en el color o en la densidad del mismo.

La instrucción “Comparación fina” sirve para detectar diferencias entre una imagen registrada y la imagen real.

Nuevo

Reconocimiento de variaciones sutiles en el color como bordes.

Reconocimiento de bordes especificando color rosa.

Reconocimiento de bordes usando los valores absolutos de las densidades de los colores que se han asignado.

10

Nuevo

El uso de color real permite detectar incluso variaciones sutiles entre colores similares como bordes. OMRON también ha agregado un nuevo modo, “Valor absoluto”, el cual no es afectado por cambios ambientales, como la formación de halo, dentro de la región de medición. La capacidad de detección de bordes ha mejorado aún más.

Precisa medición de posición

Combinando una cámara de dos millones de pixeles con el procesamiento en color real ahora es posible contar las patillas y medir la separación entre ellas con una gran precisión. Para aquellas partes de componentes metálicos donde haya una posible formación de halo, se usan las instrucciones “Borde de color” y “Modo de valor” para lograr una gran precisión de manera repetida.

Inspecciones de patillas de circuitos integrados

La instrucción “Barrer posición de borde” sirve para examinar los datos de la posición de los bordes de todas las diferentes partes y para determinar los puntos más cercanos, más lejanos, la inclinación del objeto y el grado de irregularidad de la superficie. La instrucción “Barrer ancho de borde” sirve para detectar anchos específicos o promedio del objeto. Esta manera se facilita determinar la parte superior de un objeto o el diámetro interior de un agujero.

Medición de la parte superior de superficies curvas y de los anchos máximo y mínimo de bordes dentro de la región de medición.

Barrer posición de borde, Barrer ancho de borde

La instrucción “Comparación fina” sirve para detectar suciedad en el fondo de caracteres impresos o detectar caracteres impresos de manera imperfecta, como puede ocurrir en el caso de las tapas de botellas. Para detectar suciedad en presencia de fondos de aspecto simple, como en el caso de las tapas, puede usarse la instrucción “Defecto”. De esta manera es posible efectuar inspecciones para detectar defectos muy precisas sin necesidad de usar filtros ni otros ajustes difíciles.

Inspección para detectar suciedad en las tapas

Posición de borde, Separación entre bordes

Otras aplicaciones: Inspecciones generales para detectar defectos, como basura o suciedad en latas de aluminio o textiles no tejidos.

Modo nuevo

Otras aplicaciones: Mediciones dimensionales precisas en la inspección dimensional de conectores y otros artículos.

Posición del borde más cercano:Punta del marcador

Posición del borde más lejano:Base de la punta del marcador

Analizando las posiciones de los bordes en todas las divisiones del área de medición pueden medirse la punta y la base del marcador.

FZ2

11

Nuevo

En las piezas de trabajo es inevitable una cierta cantidad de variación y tolerancia. La instrucción “Fijar cantidad en unidades” permite efectuar inspecciones después de ajustar la posición y el tamaño de la región de medición de conformidad con estas variaciones. Esto ayuda a aumentar la precisión de las inspecciones para encontrar defectos.

Control de umbral activo para tolerancias dimensionales

Fijar cantidad en unidades

Es importante tomar en cuenta las tolerancias dimensionales permitidas durante la medición de la parte de los resistores de las pastillas que corresponde a los electrodos. Después de medir la posición del electrodo con la instrucción “Posición de borde”, los resultados pueden usarse para ajustar la región de medición para las instrucciones “Defecto” y “Gravedad y Área”, o cualquier otra instrucción para lograr mediciones de alta precisión.

Inspección de electrodos de resistores de pastillas de circuitos integrados

Para mediciones dimensionales de ejes metálicos, la instrucción de medición “Barrer ancho de borde”, la cual permite la medición simultánea de los anchos máximo y mínimo dentro de la región de medición. Este método tiene una amplia variedad de usos también.

Inspección de profundidad de ranuras en ejes metálicos

Otras aplicaciones: Inspección del ancho de los electrodos de los resistores de una pastilla de circuitos integrados e inspección para detectar la posición de ampollas.

Por ejemplo, con base en los resultados de mediciones de las posiciones 1 y 2, es posible ajustar la región 5 para la medición para detección de defectos.

Otras aplicaciones: Inspección de placas PCB a través de agujeros.

La región de medición puede ajustarse para que corresponda a la parte correspondiente a los electrodos, y luego llevar a cabo la inspección.

(Cuando se requieren varias regiones de medición, éstas pueden moverse individualmente en secuencia mientras se efectúan las mediciones.)

Intersticios yabolladuras

Posición y diámetrode agujeros

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Sensor de visión ZFDEl primer sensor de visión en 3D en línea del mundo con capacidad para medir en línea datos de 3D.Esta avanzada tecnología permite lograr precisas mediciones en línea, incluso con piezas de trabajo que vienen por la línea de producción en una variedad de lugares y ángulos.

La cámara tiene un campo de vista de 75 mm, una resolución de 0.1 mm y una distancia de instalación máxima de 2 m. La resolución no resulta afectada incluso si la cámara se monta en ángulo, por lo cual con un solo sensor ahora pueden llevarse a cabo inspecciones de carrocerías montadas.

Cámara de largo alcance en 3D

Combinando una avanzada tecnología de percepción en 3D con nuestra singular tecnología de calibración, OMRON ha logrado generar un sistema de medición en 3D de alta velocidad.Con la percepción de imágenes en 3D, las piezas de trabajo con formas complejas no podían acomodarse horizontalmente ahora pueden medirse fácilmente usando cálculos basados en coordenadas espaciales.

Calibración espacial en 3D La percepción de imágenes en 3D permite medir instantáneamente en línea longitud, ancho y altura sin detener la línea de producción. Puede medirse simultáneamente en varios lugares dentro de un mismo campo de vista.

Algoritmo de medición en 3D

SENS

ORDE

VISIÓ

NFZD

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Medición en 3D REAL, desde piezas sueltas hasta productos terminados

Piezas compuestas modularesInspección de posición y diámetro de agujerosPuede medirse con precisión la posición y diámetro de agueros, incluso de piezas de formas complejas que no pueden acomodarse horizontalmente. Pueden medirse instantáneamente diferencias sutiles en la ubicación o en el diámetro de los agujeros, de manera que es posible lograr una diferenciación precisa incluso con piezas modulares de formas similares. Este sistema de detección también es perfecto para inspecciones previas al embarque.

Selección de piezasEn este tipo de uso, un robot selecciona la pieza deseada entre un grupo de piezas alineadas en una caja. El sensor FZD puede calcular automáticamente la altura dentro de la región de medición asignada.Incluso si las partes no tienen características distintivas, como irregularidades o patrones en la superficie, el sensor puede usar un patrón especial de iluminación para determinar con precisión las alturas.

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Armado y productos terminadosInspección para detectar intersticios y abolladurasPueden medirse simultáneamente intersticios y abolladuras presentes entre bordes. Además, también pueden medirse simultáneamente varios lugares dentro del mismo campo de vista.La detección de bordes en 3D ha alcanzado un nuevo nivel de estabilidad gracias al procesamiento en color real. Incluso para piezas de trabajo con bordes difíciles de detectar, el uso de detección en 3D en combinación con patrones de iluminación especiales permite lograr una detección precisa de intersticios y abolladuras.

Detección de orientación de piezas: Posición de agujerosEl singular algoritmo EC de OMRON permite buscar la posición de los agujeros independientemente del fondo.También puede usarse con un robot para recoger las piezas.

FZD

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Tecnología práctica de detección en 3DSe han agregado una variedad de funciones para hacer aplicable la tecnología de detección en 3D.Todas las tecnologías de procesamiento de imágenes de OMRON han sido incorporadas en este nuevo sensor.

Instalación

Sistema de cámaras para visión en 3DOfrecemos un nuevo sistema de cámaras que permite instalar fácilmente dos cámaras. En nuestra cámara integrada hay dos cámaras montadas dentro del mismo alojamiento, de manera que sólo es necesario instalar una sola unidad. También ofrecemos cámaras separadas que pueden usarse simplemente montándolas en una placa de base para cámaras.

La medición en 3D requiere el empleo de dos cámaras.

La cámara se escoge según la distancia de instalación

Cámara integrada(Dist. de instalación: 24 cm o menos)

Cámaras separadas(Dist. de instalación: hasta 2 m.)

10 cm

WD = 24 cm

WD = 1 m

50 cm70 cm

WD = 30 cm

WD = 2 m

OMRON se encarga de la calibración antes del embarque. Están listas para instalarse al sacarse de la caja.

Simplemente acomode las dos cámaras según la distancia de instalación.

Patrón de iluminación de alta luminanciaOMRON ha producido un diodo luminiscente (LED) miniatura de alta intensidad de 3 watts que puede usarse incluso a una distancia de trabajo de 2 m. Cuando los bordes son difíciles de distinguir en la imagen, se usa iluminación con diodos luminiscentes en patrones lineales, y cuando se requiere la altura de objetos sin puntos característicos, nuestros con patrones de iluminación especiales proporcionan un potente apoyo para medición en 3D con alta luminancia.

Ajustes

Calibración en 3DEste sensor incorpora la tecnología de calibración más avanzada del mundo. Nuestra resolución de calibración (0.025 mm) es la más alta del mundo y permite efectuar mediciones precisas en 3D. Por otra parte, los ajustes son muy simples de hacer. Las funciones de este sensor permiten usarlo en cualquier entorno de trabajo.

Las coordenadas provenientes de las imágenes obtenidas con las dos cámaras se combinan para generar coordenadas en 3D. Cuanto más precisa es la calibración, más precisas son las mediciones en 3D.

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Compatible con las coordenadas universalesLas coordenadas universales son necesarias para sistemas dotados de robots para recoger objetos o para medir la posición de dos diferentes puntos de piezas de gran tamaño. Este nuevo sistema de detección es compatible con estos tipos de conversiones de coordenadas.

Altura (A)

Distancia (D)

En esta tecnología de calibración se usan técnicas elaboradas por 3D MEDiA Co., Ltd.

Medición

Medición simultánea en 2D y 3DEl procesamiento de imágenes en 2D y 3D puede efectuarse simultáneamente usando un solo controlador. Por ejemplo, las inspecciones para verificar la presencia de marcas especificadas o de rasguños y basura en la superficie pueden efectuarse en 2D, y el procesamiento en 3D puede usarse para determinar las coordenadas XYZ de la posición de agujeros.También, debido a que pueden realizarse las mediciones en 3D después de compensar el desplazamiento de posición con procesamiento en 2D, los resultados de las mediciones son más estables que los obtenidos con sensores láser de desplazamiento, incluso cuando la determinación de la posición es aproximada.

Se detecta la forma real en 3D de la pieza de trabajo.

Measurements can be made after compensating for position displacement.

Visualización gráfica en 3DEs posible visualizar resultados de mediciones, texto y cantidades en formato de 3D en el área de visualización de imágenes. Incluso en un monitor de 2D puede observarse de inmediato qué segmento está siendo medido, de manera que el sistema puede usarse con confianza en el sitio de trabajo.

Método de calibración

Objeto colocadohorizontalmente

Objetos que no pueden ser colocados en

un plano de referencia

Se capturan imágenes de cerca y de lejos.Se coloca el objeto de calibración en un plano de referencia y se captura la primera imagen. Después se coloca un separador bajo el objeto de calibración y se obtiene una seguna imagen. Eso es todo; sólo se necesitan dos imágenes para efectuar la calibración.

Se capturan 10 imágenes en varias posiciones.Ésta es la primera tecnología del mundo que permite efectuar la calibración simplemente sosteniendo con la mano el objeto de calibración y capturando imágenes del objeto puesto en cinco diferentes orientaciones y a dos diferentes alturas (un total de diez imágenes).

Herramienta de calibración en 3DSeparador

Objeto

Pueden realizarse mediciones después de compensar el desplazamiento de posición.

ACCE

SORI

OS

17

Configuración básica

FZ-SLC15/FZ-SLC100

Cable para cámaraCable p/ cámara resistente a doblamientoCable para cámara en ángulo rectoCable para cámara para distancias largasCable p/ cámara en áng. recto p/ dist. largas

CámarasCable para cámaraCámaras

inteligentes

FZ-SZC15/FZ-SZC100

Cámaras conautoenfoque

Cámarasdigitales

FZ-S/FZ-SC/FZ-S2M/FZ-SC2M

*La cámara FZ-SC2M/FZ-S2M sólo puede ser conectada a un controlador FZ2-5��/FZ2-5�� -10.

Serie FZD (para mediciones en 3D)

Controlador con LCD integrado

Cámara paravisión en 3DFZD-STC2M

FZD-CAL

FZD-500-10/FZD-505-10 Pluma táctil (accesorio)

Herramienta de calibración en 3D

FZ-S2M/FZ-SC2M

Cámaradigital

(Se requieren dos cámaras del mismo modelo.)

Cámaraintegrada

Placa de basepara cámara de 3D

FZD-CBSFZD-CBMFZD-CBL

*La cámara inteligente y la cámara con autoenfoque pueden conectarse para mediciones en 2D.

Cámarasseparadas

Lentes CCTVserie 3Z4S-LE

Lentes de alta resolución y baja distorsión

Se requieren dos cables.

FZ-M08 FZ-VM

FZD-550-10/FZD-555-10

Patrón de iluminación de alta luminanciaFZD-LTWFZD-LTPW

Lentes CCTV serie 3Z4S-LE

Iluminación

FZ-VSFZ-VSBFZ-VSLFZ-VS2FZ-VSL2

CámarasCamera Cable

Controladores

Serie FZ2

Controlador con LCD integrado

Tipo p/ 2 cámarasFZ2-300/FZ2-305FZ2-500/FZ2-505

Tipo p/ 4 cámarasFZ2-300-10/FZ2-305-10FZ2-500-10/FZ2-505-10

Pluma táctil (accesorio)

Controlador tipo caja

Tipo p/ 2 cámarasFZ2-350/FZ2-355FZ2-550/FZ2-555

Tipo p/ 4 cámarasFZ2-350-10/FZ2-355-10FZ2-550-10/FZ2-555-10

FZ-M08 FZ-VM

Monitor LCDCable para

monitorDispositivosde entrada

Ratón o bola de control (disponibles comercialmente con interfaz USB)

Controlador tipo cajaMonitor LCD

Cable paramonitor

Dispositivosde entrada

Ratón o bola de control (disponibles comercialmente con interfaz USB)

Controladores

Cable para cámaraCable p/ cámara resistente a doblamientoCable para cámara en ángulo rectoCable para cámara para distancias largasCable p/ cámara en áng. recto p/ dist. largas

FZ-VSFZ-VSBFZ-VSLFZ-VS2FZ-VSL2

Lentes de alta resolución y baja distorsión de la serie

FZ-LEH

24.530 34.5 34.5 24.5 29 37 42.5 32 dia. 43.9

Lentes CCTVModelos

Modelo de lentes

Apariencia

Longitud focal

Brillo

Tamaño filtro

3Z4S-LEML-0614

6 mm

F1.4

M27P0.5

3Z4S-LEML-0813

8 mm

F1.3

M25.5P0.5

3Z4S-LEML-1214

12 mm

F1.4

M27P0.5

3Z4S-LEML-1614

16 mm

F1.4

M27P0.5

3Z4S-LEML-2514

25 mm

F1.4

M27P0.5

3Z4S-LEML-3519

35 mm

F1.9

M27P0.5

3Z4S-LEML-5018

50 mm

F1.8

M30.5P0.5

3Z4S-LEML-7527

75 mm

F2.7

M30.5P0.5

3Z4S-LEML-10035

100 mm

F3.5

M30.5P0.5

Tubos de extensión

Nota:• No conecte unos a otros tubos de extensión de 0.5 mm,

1.0 mm y 2.0 mm. Puesto que estos tubos de extensión se colocan en la sección roscada de los lentes o en otro tubo de extensión, la conexión puede aflojarse cuando se conecta más de un tubo de extensión de 0.5 mm, 1.0 mm o 2.0 mm.

• Puede requeirse un refuerzo para combinaciones de tubos de extensión que excedan una longitud de 30 mm si la cámara está sujeta a vibración.

Modelo 3Z4S-LE ML-EXR

Contenido

32 dia.32 dia.30 dia.30 dia.30 dia.30 dia.30 dia.30 dia.

Juego de siete tubos (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2.0 mm,

1.0 mm, and 0.5 mm)Diámetro exterior máximo: 30 mm dia.

18

Información para pedidos

Artículo Descripción Modelo NPN FZ2-300 PNP FZ2-305 NPN FZ2-300-10

Con LCD integrado PNP FZ2-305-10

NPN FZ2-500 PNP FZ2-505 NPN FZ2-500-10

Controladores PNP FZ2-505-10

NPN FZ2-350 PNP FZ2-355 NPN FZ2-350-10

Tipo caja PNP FZ2-355-10

NPN FZ2-550 PNP FZ2-555 NPN FZ2-550-10 PNP FZ2-555-10

Cámara inteligente Campo vista angosto

Color FZ-SLC15

Campo vista ancho FZ-SLC100

Cámara autoenfoque Campo vista angosto

Color FZ-SZC15

Cámaras Campo vista ancho FZ-SZC100

300,000 pixeles

Monocromática FZ-S

Cámara digital Color FZ-SC

2 millones de pixeles

Monocromática FZ-S2M Color FZ-SC2M

Lentes de alta resolución y baja distorsión

Lentes Lentes CCTV

Serie 3Z4S-LE

Cable para cámara FZ-VS Cables para cámara resistentes a doblamiento FZ-VSB Cable para cámara en ángulo recto (ver nota 1) FZ-VSL Cable para cámara para distancias largas FZ-VS2Cables Cable para cámara en ángulo recto para distancias largas FZ-VSL2

Unidad de extensión para cables FZ-VSJ

Cable para monitor FZ-VM Cable en paralelo FZ-VP Campo vista angosto FZ-SLC15-DL Campo vista ancho FZ-SLC100-DL Monitor LCD FZ-M08

Memoria USB 256 MB FZ-MEM256

1 GB FZ-MEM1G Aditamento VESA FZ-VESA Base para escritorio FZ-DS

Ratón ---

Iluminación externa 3Z4S-LT Series

Controlador estroboscópico (para los sensores de visión de la serie FZ)

FZ-LEH5/LEH8/LEH12/LEH16/LEH25/LEH35/LEH50/LEH75/LEH100

Nota 1: Este cable tiene un conector en forma de “L” en el extremo correspondiente a la cámara. 2: El cable de 10 m no puede conectarse a las cámaras FZ-SLC��� or FZ-SZC��� . 3: El cable de 10 m no puede conectarse a las cámaras FZ-S� 2M, FZ-SLC��� , or FZ-SZC��� . 4: El cable de 15 m no puede conectarse a las cámaras FZ-SLC��� or FZ-SZC��� . 5: La longitud máxima de cable depende de la cámara y del modelo y longitud del cable que estén usándose.

Productos recomendados (ratón óptico):Microsoft Corporation: Ratón óptico compacto, serie U81

Serie FZD (para mediciones en 3D)

Serie FZ2

Artículo Nombre Modelo

Con LCD integrado NPN FZD-500-10

Controladores PNP FZD-505-10

Tipo caja

NPN FZD-550-10 PNP FZD-555-10Cámaras Cámara para visión en 3D Color FZD-STC2M Placa para distancia corta FZD-CBSPeriféricos para cámara Placa de base para cámara de 3D Placa para distancia media FZD-CBM Placa para distancia larga FZD-CBLHerramienta de calibración en 3D FZD-CAL

Iluminación alta luminancia Patrón lineal FZD-LTW

Patrón original FZD-LTPW

Pueden conectarse otras cámaras diferentes de la cámara digital de 2 milliones de pixeles

Pueden conectarse todos los modelos de cámaras

Pueden conectarse todos los modelos de cámaras

Controlador para dos cámarasControlador para cuatro cámaras

Controlador para dos cámarasControlador para cuatro cámaras

Controlador para dos cámarasControlador para cuatro cámaras

Controlador para dos cámarasControlador para cuatro cámaras

Comentarios

Con pluma táctil

---

Cámara + zoom, lente autoenfoque + iluminación inteligente

Cámara + zoom, lente autoenfoque

Se requieren lentes CCTV

Sólo para cámara de dos millones de pixeles.

---

Longitud de cable: 2 m, 5 m o 10 m (ver nota 2)Longitud de cable: 2 m, 5 m o 10 m (ver nota 3)Longitud de cable: 2 m, 5 m o 10 m (ver nota 2)

Longitud de cable: 15 m (ver nota 4)Longitud de cable: 15 m (ver nota 4)

Longitud de cable: 2 m o 5 mLongitud de cable: 2 m o 5 m

------

Para controladores tipo cajaCapacidad: 256 MB

Capacidad: 1 GBPara instalar controlador con LCD integradoPara instalar controlador con LCD integrado

---

Se requiere para controlar la iluminaciónexterna con un controlador

Dispositivos periféricos

Placa de difusión para cámara inteligente

Fabricado por MORITEX Corporation

3Z4S-LT MLEK-C100E1TS 2

Pueden conectarse hasta dos unid. de extensión y tres cables. (Longitud máxima de cable: 45 m (ver nota 5))

Pueden conectarse otras cámaras diferentes de la cámara digital de 2 milliones de pixeles

Comentarios

---

Cámara integrada (distancia de instalación: 24 cm máx.

Distancia de instalación: 30 cm máx.

Distancia de instalación: 30 cm a 1 mDistancia de instalación: 1 m a 2 m

---Diodos luminiscentes (LED) blancos

Diodos luminiscentes (LED) blancos

ModelosModelo

Apariencia

Long. focalBrillo

Tamaño filtro

FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35 FZ-LEH50 FZ-LEH75 FZ-LEH100

5 mmF2.8

M40.5 P0.5

8 mmF1.4

M27.0 P0.5

12.5 mmF1.4

M27.0 P0.5

16 mmF1.4

M27.0 P0.5

25 mmF1.4

M27.0 P0.5

35 mmF2

M27.0 P0.5

50 mmF2.8

M27.0 P0.5

75 mmF2.5

M34.0 P0.5

100 mmF2.8

M40.5 P0.5

42 dia.36 dia.34 dia.34 dia.33 dia.33 dia.34 dia.34 dia.42 dia. 70.051.055.036.539.536.537.041.638.7

Los tubos de extensión de 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) no pueden usarse con los lentes FZ-LEH25.

Lentes de alta resolución y baja distorción

Clasificaciones y especificaciones

ACCE

SORI

OS

19

Controladores

Cámaras FZ-SLC100 FZ-SLC15 FZ-SZC100 FZ-SZC15 FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M

Elementos de imágenes Transferencia entre líneas leyendo todos los pixeles, elementos de captura de imagen CCD de 1/3”

Color/Monocromática Color Monocromática Color Monocromática Color

Número real de pixeles 640 × 480 (H × V) 1600 × 1200 (H × V)

Tamaño de pixel 7.4 × 7.4 mm 4.4 × 4.4 mm

Funcionamiento obturador Obturador electrónico; velocidades discretas de 1/10 a 1/50,000 seg.

Funcionamiento parcial 12 a 480 líneas 12 to 1200 lines

Frec. imag. (t. de capt. imag.) 80 ips (12.5 ms) 30 ips (33.3 ms)

Campo visual 13 a 100 mm (Ver nota 1) 2.9 a 14.9 mm (Ver nota 1) 13 a 100 mm (Ver nota 1) 2.9 a 14.9 mm (Ver notas 1 y 2) El lente se selecciona según el campo visual y la distancia de instalación.

Distancia de instalación 70 a 190 mm (Ver nota 1) 35 a 55 mm (Ver nota 1) 77.5 a 197.5 mm (Ver nota 1) 47.5 a 67.5 mm

Clase de LED (ver nota 3) (ilum.) Clase 2 ---

Intervalo de temp. ambiente Funcionamiento: 0 a 50°C

Almacenamiento: −25 a 60°C (sin helamiento ni condensación)

Intervalo de humed. ambiente Funcionamiento y almacenamiento: 35% a 85% (sin helamiento ni condensación)

Peso Aprox. 670 g Aprox. 700 g Aprox. 500 g Aprox. 55 g Aprox. 76 g

Accesorios Hoja de instrucciones y llave hexagonal Hoja de instrucciones

Monitor LCD FZ-M08

Tamaño 8.4 pulg.

Tipo TFT de cristal líquido en color

Resolución 1,024 × 768 puntos

Señal de entrada Entrada video RGB analógica, 1 canal

Voltaje fuente de alimentación 21.6 a 26.4 Vcc

Consumo de corriente Aprox. 0.7 A máx.

Intervalo de temperatura ambiente Funcionamiento: 0 a 50 °C, Almacenamiento: -25 a 60 °C (sin helamiento ni condensación)

Intervalo de humedad ambiente Funcionam. y almacenam.: 35% a 85% (sin condensación)

Peso Aprox. 1.2 kg

Accesorios Hoja de instrucciones y 4 soportes de montaje

Unidades de extensión para cables de cámara

Modelo Salida NPN FZ2-300 FZ2-300-10 FZ2-500 FZ2-500-10 FZ2-350 FZ2-350-10 FZ2-550 FZ2-550-10

Salida Output FZ2-305 FZ2-305-10 FZ2-505 FZ2-505-10 FZ2-355 FZ2-355-10 FZ2-555 FZ2-555-10

Cámara conectada

Número de cámaras 2 4 2 4 2 4 2 4

Resolución de procesamiento 640 × 480 (H × V) 640 × 480 (H × V)/1600 × 1200 (H × V) (Ver nota 1) 640 × 480 (H × V) 640 × 480 (H × V)/1600 × 1200 (H × V) (Ver nota 1)

Número de escenas 32

71 243 71 243

35 × 2 121 × 2 35 × 2 121 × 2

18 × 4 60 × 4 18 × 4 60 × 4

--- 39 --- 39

--- 19 × 2 --- 19 × 2

--- 9 × 4 --- 9 × 4

Funcionamiento Pluma táctil, ratón, etc. Ratón o dispositivo similar

Ajustes Se genera serie de pasos de procesamiento editando el flujograma (se proporcionan mensajes de ayuda).

Comunicaciones en serie RS-232C/422: 1 canal

Comunicaciones en red Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T

E/S en paralelo 11 entradas (RESET, STEP, DSA, y DI 0 a 7), 26 salidas (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGOUT 0 a 3 y DO 0 a 15))

Interfaz de monitor Controlador integrado y LCD TFT de 12.1 pulg. (Resolución: XGA 1,024 × 768 puntos) Salida video RGB analógica, 1 canal

Interfaz USB 4 canales (compat. con USB 1.1 y 2.0)

Voltaje de la fuente de alimentación 20.4 de 26.4 Vcc

Conectado a FZ-SC� 3.7 A máx. 4.9 A máx. 3.7 A máx. 4.9 A máx. 3.7 A máx. 4.9 A máx. 3.7 A máx. 4.9 A máx.

Consumo de corriente Conectado a FZ-S�C��� 5 A máx. 7.5 A máx. 5 A máx. 7.5 A máx. 5 A máx. 7.5 A máx. 5 A máx. 7.5 A máx.

Conectado a FZ-S�2M --- 3.7 A máx. 4.9 A máx. --- 3.7 A máx. 4.9 A máx.

Intervalo de temperatura ambiente Funcionamiento: de 0 a 45°C, de 0 a 50°C (Ver nota 3), Almacenamiento: -de 20 a 65°C (sin helamiento ni condensación)

Intervalo de humedad ambiente Funcionamiento y almacenamiento: de 35% a 85% (sin helamiento ni condensación)

Peso Aprox. 3.2 kg Aprox. 3.4 kg Aprox. 3.2 kg Aprox. 3.4 kg Aprox. 1.8 kg Aprox. 1.9 kg Aprox. 1.8 kg Aprox. 1.9 kg

Accesorios Pluma táct. (una, dentro de panel front.), Leer Primero, Manual de instr. (Config.), 6 soport. de montaje Leer Primero, Manual de instrucción (Configuración.)

FZ-S, FZ-SC,FZ-SLC15, FZ-SLC100,FZ-SZC15, FZ-SZC100

FZ-S, FZ-SC,FZ-SC2M, FZ-S2M,

FZ-SLC15, FZ-SLC100,FZ-SZC15, FZ-SZC100

FZ-S, FZ-SC,FZ-SLC15, FZ-SLC100,FZ-SZC15, FZ-SZC100

FZ-S, FZ-SC,FZ-S2M, FZ-SC2M,

FZ-SLC15 ,FZ-SLC100,FZ-SZC15, FZ-SZC100

Nota 1: Tolerancia: ±5% máx. Nota 2: La longitud del campo visual es a lo largo del eje Y. Nota 3: Normas cumplidas: : IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2: 2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001.

Funcionamiento: 0 a 40° Almacenamiento: −25 a 65°C (sin helamiento ni condensación)

FZ-VSJ

Voltaje fuente de alimentación (Ver nota 1) 11.5 a 13.5 Vcc

Consumo corriente (ver nota 2) 1.5 A máx.

Intervalo de temperatura ambiente Funcionamiento: 0 a 50 °C, Almacenamiento: -25 a 60 °C (sin helamiento ni condensación)

Intervalo de humedad ambiente Funcionamineto y almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)

Número máximo de unidades Dos unidades por cámara

Peso Aprox. 240 g

Accesorios Hoja de instrucciones y 4 tornillos de montaje

Número de imágenes registradas (ver nota 2)

Conectado a 4 cámaras

Conectado a una cámara FZ-SC

Conectado a 1 cámaraConectado a 2 cámaras

Conectado a 4 cámaras

Conectado a 1 cámaraConectado a 2 cámaras

Conectado a una cámara FZ-SC2M

Nota 1: Debe conectarse una fuente de alimentación al controlador estroboscópico y a la cámara cuando se conecte una FZ-SLC100/SLC15/SZC100/SZC15 y se use un controlador estroboscópico (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2.)

Nota 2: El consumo de corriente es cuando cada cámara y controlador estroboscópico estén conectados a una fuente de alimentación.

Nota 1: Conectado a una cámara de dos millones de pixeles. 2: El número de imágenes registradas varía cuando se conectan varias cámaras de diferentes modelos. 3: El modo de funcionamiento puede cambiarse con los ajustes del menú del controlador.

Cámara inteligente FZ-SLC100Cámara con autoenfoque FZ-SZC100

197.5 (190)

0

77.5 (70)

0Campo de vista (mm)

12.6 29 52 100 Campode vistaY

XCampo de vista (mm)

47.5 (35)

67.5 (55)

0 2.93.1 13.814.9

• Lea la hoja de instrucciones suministrada con el producto antes de usar una cámara inteligente o con autoenfoque.

• Las longitudes de campo de vista dadas en los diagramas ópticos son a lo largo del eje Y.

Dista

ncia

de

cám

ara

(mm

)

El valor en paréntesis es la distancia de instalación de la cámara cuando se usa una inteligente.

El valor en paréntesis es la distancia de instalación de la cámara cuando se usa una inteligente.

Dista

ncia

de

cám

ara

(mm

)

Cámara inteligente FZ-SLC15Cámara con autoenfoque FZ-SZC15

Campo de vista (mm)

Espesor de los tubos de extensión:t� (mm)

Cámara

Lente

Cámara digital autónoma de dos millones de pixeles FZ-S�2M

t30t20

t10

t10

t10

t10

t5

t5t2

t2

t2

t0.5

t1t1

t1.5

10 100 1,0005

100

1,000

10,000

30

t1

t1

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t35

t2

t2

t25t35t40

t30 t25 t20 t15t5

t10t5

t5

t0.5

Dist

anci

a de

cám

ara

(mm

)

t45 t40t25t30

t15

t5

t1t2

t1

t15

t20

t15

t20

t1

FZ-LEH5FZ-LEH8FZ-LEH12FZ-LEH16FZ-LEH25FZ-LEH35FZ-LEH50FZ-LEH75FZ-LEH100

t50

t10

t5

t1

t10

t2

Los tubos de extensión de 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) no pueden usarse con los lentes FZ-LEH25.

Campo de vista (mm)

Los tubos de extensión de 5 mm (3Z4S-LE ML-EXR) no pueden usarse con los lentes FZ-LEH25.

Campo de vista (mm)

Distancia de cámara (mm)

Significado del diagrama ópticoEl eje X del diagrama representa el campo de vista (mm) y el eje Y representa la distancia de instalación de la cámara (mm).

Significado del diagrama ópticoEl lente de la cámara recta se selecciona según el campo visual y la distancia de instalación. A la cámara diagonal se le pone el mismo lente que a la cámara recta.

Cámara digital autónoma

Cámara recta Cámara diagonal

Dist

anci

a de

cám

ara

Campo de vista

Cam

po d

e vi

sta

t30t20

t10

t10

t10

t10

t5

t5t2

t2

t2

t0.5

t1t1

t1.5

10 100 1,0005

100

1,000

10,000

30

t1

t1

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t0

t35

t2

t2

t25t35t40

t30t25t20t15t5

t10t5

t5

t0.5

t45t40t25t30

t15

t5

t1t2

t1

t15

t20

t15

t20

t1

FZ-LEH5FZ-LEH8FZ-LEH12FZ-LEH16FZ-LEH25FZ-LEH35FZ-LEH50FZ-LEH75FZ-LEH100

t50

t10

t5

t1

t10

t2

Dist

anci

a de

cám

ara

(mm

)

20

Diagrama óptico

ACCE

SORI

OS

Diagrama óptico (continuación)

Patrón de iluminación de alta luminancia FZD-LTW FZD-LTPW

Consumo de corriente 11 W

Intervalo de temp. ambiente Funcionam.: 0 a 50 °C, Almacenam.: -25 a 60 °C (sin helamiento ni condensación)

Intervalo de humed. ambiente Funcionamiento y almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)

Distancia de instalación

Clase de LED (ver nota 2)(sección luz)

Peso Aprox. 450 g (incluyendo la base de instalación)

Accesorios Hoja de instrucc., 4 tornillos de instalación, núcleo de ferrita y llave hex

Clase 2

Notas:1: Consulte el diagrama óptico2: Normas cumplidas: IEC 60825-1:1993 + A1:1997 + A2:2001,

EN 60825-1:1994 + A1:2002 + A2:2001.

Distancia de iluminación (mm)

Tam

año

ilum

inad

o (m

m)

100

1,000

5,000

3 10 100 400

t5

t0t0

t2

t10t20t25

t40

t15t50

t30

t0

t25 3Z4S-LEML-5018ML-7527ML-10035

t20t25t35t45t50

t60

t40

t35 t30

t40 t35 t30t45

t5 t2

t0.5

t10

t1.5t1t2t5t10

t15

t20

t15

t0.5

t1

t0

t0.5

t1

t0

t1.5

t2

t0

t1.5

t2

t0

t1

t5t10

t0

t1

t35

t0

t0.5

t0.5t40 t30t20

t15

t20

t5

t1.5t1

t1.51 10 100 1000

t0

30

100

1,000

10,000

3 10 100 1,000

Campo de vista (mm)

ML-0614ML-0813ML-1214ML-1614ML-2514ML-3519ML-5018

t0

t0.5t1

t0

t0.5

t1

t0

t1.5

t2

t0

t1.5

t2

t0

t5t10

t0

t1t35

t0

t0.5t40t30

t25t20

t25

t20 t15 t10t5

t2

t1.5t1

t0.5

t10t5

t15t10

t5

t2t1

t1t2t1

FZ-S� – Cámara autónoma de 300,000 pixeles

3Z4S-LE

Dis

tanc

ia d

e cá

mar

a (m

m)

t20 t15

200

1,000

10,000

2 10 100 1,000

Campo de vista (mm)

t2t5

t10t15

t20t30

t50

t5

t10

t15t20t30t40

t50t60

t2

t40

t0

t0

ML-7527

3Z4S-LE

ML-10035

Dis

tanc

ia d

e cá

mar

a (m

m)

El lente CCTV se selecciona según el campo visual y la distancia de instalación (ver nota 1).

21

Dimensiones externas (unidades: mm)

FZ2-�0�FZ2-�0�-10

165

9019

08 11

126

17 80

33

(6.8) 11.5

80 17

1112

6

(15.

45)

(68) (68)

100

64

26

Quatro, 20 dia.

13 1854

(39)

Controladores de la serie FZ2

Cameras

FZ2-�5�FZ2-�5�-10

FZ-SLC15 FZ-SLC100 FZ-SZC15FZ-SZC100

FZ-SFZ-SC

FZ-S2MFZ-SC2M

FZ-M08

Monitor LCD

Unidad de extensión para cables de cámara

100

100

228 (47)

37.5

27.5

68

28

101.5 40

87.473.2 (5.2)

53 Dos agujeros de montaje M4 con una profundidad de 8.0 mm1/4-20UNC con una profundidad de 8.0 mm

7.4

10 ± 0.1 20 ± 0.1

50

6.5

28

28 10.5

40

12

14.5 22

46.5

12

14.5 22

24

5.5 33.510.5 9.5±0.1 9.5±0.1

Montura C

14

(103.5)

220

(130)(90)

75 Quatro, M4(31.5)40

Espesor placa montable: 1.6 a 5.0 mm

(172)230

(85.

5)

(38)

(12.

5)(1

29.4

)

(173

.4)

(185

)

171 75

26

161

(6)

83

65

60

3.23.2

149

9.1

4

Conector cable cámara (lado del conector)Bloque terminal de fuente de alimentación

159

9.1

14.9

Conector cable cámara (lado de la cámara) Indicador de encendido

93.8

4.85

4.65

FZ-VSJ

2914.5

12

53.5472914.5

10.5

12

9.5 9.510.55.5 40.5

28

286.

5 24

Montura C

50

134 40 7

73.5

45.259.466.5

25

45.220±0.1

46.910

10.5

72.2 68

9389.5 M

39X0.5

35

30

28

1/4-20UNC con una profundidad de 8.0 mm

9547

.5

90

28

106.5

(5.2)33 78.292.4

2

37.5

27.5

(47)

68

58

20±0.1

1/4-20UNC con una profundidad de 8.0 mmDos agujeros de montaje M4 con una profundidad de 8.0 mm

10±0.1

40

246

296

130

110

7

6

68(7

)

(6)

+-

12.8 (28.4)10

33(1

63.5

)

104

20120 120

20120 120

308

260

FZ2-@0@ (controlador para dos cámaras) - las dimensiones son 83.

Cuatro agujeros de montaje M4 con una profundidad de 6 mm

Cuatro agujeros de montaje M4 con una profundidad de 6 mm

Cuatro agujeros de montaje M4 con una profundidad de 6 mm

Los conectores para cámara para el FZ2-350 (controlador para dos cámaras) son los dos en el lado derecho de la unidad.

Cuatro agujeros de montaje M4 con una profundidad de 6 mm

Tres agujeros de montaje M2 con una profundidad de 3.0 mm

Tres agujeros de montaje M2 con una profundidad de 3.0 mm

Tres agujeros de montaje M2 con una profundidad de 3.0 mm

Tres agujeros de montaje M2 con una profundidad de 3.0 mm

Dos agujeros de montaje M4 con una profundidad de 5.5 mm

Dos agujeros de montaje M4 con una profundidad de 5.5 mm

1/4” 20UNC con una profundidad de 5.5 mm

Dos agujeros de montaje M4 con una profundidad de 8.0 mm

27.5

Quatro, 3.4 dia.

1/4” 20UNC con una profundidad de 5.5 mm

22

ACCE

SORI

OS

Cámara para visión en 3D FZD-STC2M

Patrón de iluminación de alta luminancia FZD-LTW/LTPW

Placa de base para cámara de 3D FZD-CBS

FZD-CBM/CBL

170

175

57.5024

30

634

68

198

18836

4870

42

56

40

Cámara digital FZ-S2M FZ-SC2M

Cuatro agujeros de montaje M4 con una prof. de 5 mm

1/4-20UNC conuna prof. de 5 mm

3.50

188

686

198

36

656

840

(34.

30)

20°20°

60

64

50

50

19

(16.90)

33 9.30

46

10

9010

11.3

0

(5.90)

L

L: FZD-CBM 500 mm FZD-CBL 800 mm

556531

61.5

64 5.5

(21.1)(1000)

(100)

27.52010

8675

2914.5

12

53.5472914.5

10.5

12

9.5 9.510.55.5 40.5

Dos agujeros de montaje M4 con una prof. de 5.5 mm

1/4-20UNC con una prof. de 5.5 mm

28

286.

5 24

Montura C

57.5047.50

2838

42

19

52

28°27°

27°

1932

Tres agujeros de montaje M2 con una prof. de 3.0 mm

Tres agujeros de montaje M2 con una prof. de 3.0 mm

24 d

ia.

(45

dia.) (4

.9 d

ia.)

Seis, 4.5 dia.Montura C

1/4-20UNC con una prof. de 5 mm

Dos agujeros de montaje M4 con una prof. de 5 mm

1/4 20UNC

25

Dos, 34 dia.

Quatro, 4.6 dia.

Quatro, M4

Quatro, 4.60 dia

Seis tornillos Allen M6

Cámaras de la serie FZD

Dimensiones externas (unidades: mm) (continuación)

23

Línea de sensores de visiónOMRON ofrece una línea completa de productos de visión con el fin de resolver los problemas del cliente con base en sus objetivos en particular.

OMRON ELECTRONICS LLC • OFICINAS GENERALES PARA LAS AMÉRICAS

Schaumburg, IL EUA • +847.843.7900 • 800.556.6766 • www.omron247.com

OMRON CANADA, INC. • OFICINAS PRINCIPALESToronto, ON, Canada • 416.286.6465 • 866.986.6766 • www.omron.ca

OMRON ELETRÔNICA DO BRASIL LTDA • OFICINAS PRINCIPALESSão Paulo, SP, Brasil • 55.11.2101.6300 • www.omron.com.br

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OMRON ARGENTINA • OFICINA DE VENTASCono Sur • 54.11.4787.1129

OMRON CHILE • OFICINA DE VENTASSantiago 56.2206.4592

OTRAS OFICINAS DE VENTAS EN AMÉRICA LATINA56.2206.4592

Q42I-S-01 Nota: Las especificaciones están sujetas a cambios. © 2008 Omron Electronics LLC Impreso en EUA.

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Serie FZ2

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