SISTEMAS DIGITALES 1

NOMBRE: Camilo Andrs Rojas Chaparro

COD: 2013170051

SOLUCIN TAREA MAQUINA DE ESTADOS

Motor paso a paso

Un motor de pasos es un tipo especial de motor diseado para rotar un determinado ngulo como respuesta a una seal en su circuito de control. Estos motores se utilizan en varios sistemas de control de posicin debido a la precisin que manejan.Este tipo de motor puede tener una o dos bobinas por fase. Los que tienen una bobina por fase se conocen como motores de tres hilos y los que tienen dos bobinas por fase se conocen como motores de devanado partido.

PASO 1:

EINTERRUPTORES

S1S2S3S4

11001

21010

30110

40101

Se puede notar que los estados de los interruptores S1 y S2, son complementarios, al igual que los interruptores S3 y S4, lo cual simplifica el diseo del circuito.El primer paso para realizar el diseo de la unidad de control, consiste en asignar los estados lgicos Note que las variables S2 y S4 no se tuvieron en cuenta, debido a que sus estados son el complemento de S1 y S3 respectivamante.

PASO 2:

Estado actualEntradaEstado siguienteEntradas de los flip-flops

S1S3DS1S3J1K1J3K3

10000X10X

11010X0X1

010111XX0

000010X1X

10111X01X

11101X1X0

011000XX1

001101X0X

PASO 3:

J1

S1S3 D 00 01111001XX

10XX

0

1

K1 S1S3 D 00 011110XX01

XX10

0

1

J3 S1S3 D 00 0111101XX0

0XX1

0

1

K3 S1S3 D 00 011110X01X

X10X

0

1

J1= D.S3+D.S3

K1= D.S3+D.S3

J3= D.S1+D.S1

K3= D.S1+D.S1

PASO 4: