Taller en Clases lab
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Nombre: Edison Aguilar C. Guillermo Pazmiño Fecha:23/02/2015 ¿El sistema es estable ? G ( S) = 20 ( s 2 +s+ 0.5) s( s + 1)( s +10 )
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Nombre: Edison Aguilar C. Guillermo Pazmio Fecha:23/02/2015El sistema es estable ?
Utilizando el teorema de Nyquist y mediante las grficas de Nyquist y los polos del sistema podemos definir que nuestro sistema es estable por la siguiente razn: El punto (,) no est rodeado El sistema es estable si no hay polos de G () () en el semiplano derecho del plano s.Determine la estabilidad relativa de los sistemas Mp, Wn, Ts, Mr, Wr, BW, GM, PM
K=1 curva en azulK=10 curva en verdeK=20 curva en rojo
K=20K=10K=1
Mediante las grficas de la respuesta que tiene la funcin de transferencia a un impulso podemos definir que mientras mayor sea el valor del parmetro K, la respuesta del sistema ser ms rpida y por ende ms sobre amortiguado.
Tabla de DatosK=1K=10K=20
Mp0.99942.32366.75
Wn13.16224.47
Ts [seg]152.552.055
Mr-0.00567.323316.59
Wr0.01000.24770.0100
GM-28.4-6.115.05
PM-42.3-162-193
