Fundamentos de Visión por Computador

Sistemas Informáticos Avanzados

T1. Introducción

2T1. Introducción

Índice

Contenido del curso.Definiciones.Campos de aplicación.Visión humana y artificial.Etapas del proceso de visión.

3T1. Introducción

Contenido del curso

Teoría.1.Introducción.2.Formación de las imágenes. Sensores.3.Filtrado de imágenes. Detección de bordes.4.Contornos.5.Imágenes en color.6.Segmentación.7.Morfología matemática.8.Transformaciones geométricas.

Prácticas1.Filtrado.2.Contornos.3.Segmentación.4.Morfología matemática.

Evaluación.

4T1. Introducción

Visión por Ordenador

“Estudia la interpretación de escenas a partir de proyecciones 2D mediante sensores sin contacto

conectados a un sistema informático.”

Términos relacionados con Visión por Ordenador:• Tratamiento (o procesamiento) de imágenes.• Análisis de imagen.• Visión artificial.• Visión industrial.

5T1. Introducción

Relación con otros campos

Gráficos por ordenador:• Proceso inverso.• Cada vez más relacionadas.

Reconocimiento de patrones:• Clasificación de datos numéricos y simbólicos.• Partes de RP en procesos de visión.• Interpretación de escenas.

Inteligencia artificial:• Percepción, conocimiento/razonamiento y acción.• Parte del proceso de percepción.

Psicofísica:• Relación con la visión humana.

6T1. Introducción

Aplicaciones

Agricultura:• Guiado de vehículos• Automatización de

tareas.

7T1. Introducción

Aplicaciones

Control de vehículos y tráfico:• Flujos de vehículos.• Estudio de Trayectorias.• Detección de eventos.

8T1. Introducción

Aplicaciones

Inspección visual en industria:• Azulejos.• Agroalimentaria.• Electrónica• ....

9T1. Introducción

Aplicaciones

Ciencias biomédicas:• Contenido y

reconocimiento de polen en aire para análisis de contaminación.

Gramínea

Olmo

10T1. Introducción

Arquitectura

Reconstrucción/Modelos 3D:• Estéreo visión.• Secuencias de imágenes.

11T1. Introducción

Aplicaciones

Reconocimiento de caracteres (OCR):

Tratamiento de cheques de banco12T1. Introducción

Aplicaciones

Codificación de video.

13T1. Introducción

Aplicaciones

Seguridad y control de personas:• Reconocimiento de caras.• Recuento de personas.• Seguimiento e identificación

de comportamientos.

14T1. Introducción

Visión humana y artificial

Ojo:• Proyección imagen en retina.• Células sensibles: conos y

bastones.• Imagen por nervio óptico.

Cámara:• Proyección imagen en elemento

fotosensible (CCD,…).• Elementos fotosensibles:

fotodiodos. • Imagen por señal de video.

15T1. Introducción

Visión humana y artificial

Sistema humano:• Mejor reconocimiento de objetos.• Mejor adaptación a situaciones imprevistas.• Utilización de conocimiento previo.• Mejor en tareas de alto nivel de proceso.

Sistema artificial:• Mejor midiendo magnitudes físicas.• Mejor para la realización de tareas rutinarias.• Mejor en tareas de bajo nivel de proceso.

16T1. Introducción

¿Vemos lo que vemos o lo que queremos ver?

El concepto de objeto

17T1. Introducción

Dificultad para realizar mediciones

18T1. Introducción

Influencia del entorno

19T1. Introducción

Ilusiones ópticas

20T1. Introducción

Etapas de proceso

Etapa sensorial Procesamiento previo Segmentación

Cálculo de características

Reconocimiento y localización

de objetos

Interpretación de la escena

21T1. Introducción

Bibliografía

Jain, R.; Kasturi, R.; and Schunck, B.G.; MachineVision, McGraw-Hill Inc., 1995.

Sonka, M.; Hlavac, V. and Voyle, R.; Image Processing, Analysis and Machine Vision, Chapman & Hall Ed, 1993.