Solucion Unidad 4

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    SOLUCION UNIDAD 4

    INTRODUCCION:En este documento se explicara el funcionamiento de un

    proceso de seleccin de cajas que pasan por una banda transportadora con

    tres sensores.

    Planteamiento de la Actividad

    Para la realizacin de la actividad, se toma en consideracin lo siguiente

    como solucin del caso:

    1. Identifcacin de entrada ! alida del itema

    "ntrada SalidaI1.0 Marcha Activa Q4.0 cinta trasportadora 1

    procesoI1.1 Paro !etiene proceso por completoI0.0 "ensor #ama$o 1 !eteccin presencia de ca%a

    con&rmacin 'uncionamiento Q4.1

    cinta transportadora (I0.1 "ensor #ama$o ( !eteccin presencia de ca%a

    comparacin tama$oI0.( "ensor #ama$o ) !eteccin presencia de ca%a,

    comparacin tama$o activacin

    Q4.( o Q4.), cinta trasportadora )

    *ra&co del circuito

    #I$URA1

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    A%&' e m&etra el die(o del circ&ito %&e reali)a dic*o +roceo en

    +ro,ramacin ,ra-t.

    #I$URA .,ra-t

    A contin&acin e va e/+licar el -&ncionamiento $RA#T.

    +l 'ormato de paso a paso se realiza en ase al dise$o en diagrama de

    lo-ues, el traa%o en *A/+#, se ad%unta en la actividad.

    Al iniciar el P, todas las salidas correspondientes a cintas transportadoras,

    -ue para e'ectos pr2cticos son los actuadores contactores de circuitos de

    'uerza, se encuentran en estado apagado. e'erente a este tema las salidas

    Q4.0 Q4.1 traa%aran sore los circuitos de partida directa de cada motor,

    en el caso de Q4.( Q4.), se traa%a sore el 3nico circuito de partida con

    inversin de giro -ue cuenta la cinta ).

    Para e'ectos de seguridad se utilizan compuertas A!, para hailitar el

    con%unto de sensores no crear partidas 'orzadas sin haer presionado el

    otn de marcha sistema.

    "e hailita un temporizador para el 'uncionamiento de la cinta (, despu5s

    de 16 segundos, con el motivo situacin, -ue el sensor de la posicin 1

    posilemente no est5 tan cerca de la llegada de la ca%a a la cinta (,

    ocurriendo un prolema de atollo, pensando en -ue el traecto de

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    transporte de la cinta 1 no es m2s de 16 segundos, de igual 'orma la cinta (

    entrara en 'uncionamiento al activarse el sensor de la posicin 1.

    Para e'ectos pr2cticos de toma de capturas se modi&ca los temporizadores,

    si se percata en las im2genes posteriores dicho camio, pero en la entrega

    del traa%o -ueda la con&guracin de acuerdo a lo solicitado.

    "0PLICACION D" LA #I$URA 1 CIRCUITO.

    +ncendido del programa desde el otn ARC2A. "e hailitan

    sensores de cinta trasportadora ( se inicia la marcha de la cinta

    trasportadora 1. Al detectar un o%eto el sensor de posicin 1, se activa la cinta

    transportadora (, como se mencion anteriormente por tema de

    seguridad tami5n esta se activa posterior a 16 segundos. 7na vez el sensor detecta la presencia de una ca%a, este tami5n

    desactiva al cinta trasportadora 1.

    Deteccin Caja Grande

    o dice la actividad se tienen -ue activar los tres sensores como lo

    muestra la &gura )

    #I$URA 3. "n eta ,rafca e m&etra %&e c&ando lo tre

    enore e activan e +or %& et5 +aando ,rande.

    Deteccin Caja pequea

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    Para ello se re-uer8a -ue se activara el sensor 1 o en su de'ecto el ( en la

    siguientes &guras 4,6 se ilustra el 'uncionamiento.

    /igura 4

    #i,&ra 6.

    Paro de SistemaAl activarse el paro del sistema, se da una se$al de reset a todas los

    elementos 9A"7A " deteniendo completamente el circuito,

    deshailitando alg3n tipo de se$al de entrada por parte de los

    posicionadores de tama$o de ca%a.

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