SISTEME DE DIAGNOZĂ PENTRU VEHICULE FEROVIARE

esimgroup.com

RO

SISTEME DE DIAGNOZĂ PENTRU VEHICULE FEROVIARE

MONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE | PAG. 18Sistemul de Măsurare Temperatură Suport Osie analizează variațiile termice ale acestuia în mod stabil și sigur astfel încât să poată declanșa, în timpul mersului, diferite niveluri de alarmă în

cazul în care pragurile de toleranță, confi gurate de către operator, sunt depășite. Sistemul oferă posibilitatea de a vizualiza datele și de a le arhiva pentru analize ulterioare.

CÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE | PAG. 16Sistemul de Cântărire Dinamică Vehicule Feroviare măsoară sarcina existentă pe fi ecare roată a unui tren în tranzit, permite detectarea dezechilibrelor longitudinale sau transversale la care sunt supuse osiile și boghiurile, declanșând alarme pentru depășirea pragului de sarcină

confi gurat de utilizator. Sistemul permite vi-zualizarea datelor arhivate în mod permanent. De asemenea se poate realiza vizualizarea datelor de la distanță prin intermediul unui web server.

SISTEMUL DE INSPECȚIE TUNEL | PAG. 14Sistemul TINS permite măsurarea profi lului intern al galeriilor feroviare și a supraelevării liniei de cale ferată. Tehnologia utilizată permite o reconstrucție corectă a galeriei datorită numărului mare de secțiuni transversale

dobândite. Versatilitatea sa permite instalarea sistemului la diferite tipuri de vehicule feroviare. Datele obținute de sistem sunt arhivate automat și pot fi consultate în vederea unei analize prin intermediul unui software elaborat ulterior.

GEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ | PAG. 12Sistemul de măsurare a Geometriei liniilor de cale ferată măsoară calitatea liniei monitor-izând parametri precum deviere, supraelevare, oblicitate, niveluri longitudinale și alinieri, în prezența personalului. Sistemul oferă posibil-

itatea de a vizualiza datele în timp real, de a le arhiva în mod permanent și de a le localiza prin intermediul integrării cu un sistem de odometrie. Sistemul permite efectuarea unei analize off-line a datelor.

MĂSURARE ACCELERAȚIE VEHICUL FEROVIAR | PAG. 10Sistemul de măsurare a accelerației măsoară ac-celerațiile la care este supus un vehicul feroviar, în orice punct este necesar. Senzorii pot fi instalați pe suporturile pentru osii, pe boghiu

sau în interiorul casetei. De asemenea sistemul oferă posibilitatea de a vizualiza datele, de a le arhiva în mod permanent și de a efectua o analiză off-line a acestora.

MONITORIZARE TEMPERATURĂ ȘINE GSM | PAG. 8Sistemul de diagnoză TR-GSM permite mon-itorizarea de la distanță a temperaturii șinelor. Este compus dintr-un număr variabil de puncte de măsură, ce pot fi poziționate în toate zonele critice din punct de vedere al temperaturii.

Sistemul utilizează rețeaua telefonică, GSM, GSM-R sau LAN, pentru transmiterea de in-formații către un server, ce permite arhivarea acestora în mod permanent. Vizualizarea se realizează prin intermediul unei interfețe web.

VIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE | PAG. 6Sistemul de video inspecție pantografe permite înregistrarea de imagini color cu o înaltă rezoluție a pantografelor trenurilor în tranzit chiar și de mare viteză, cu scopul de a

evalua gradul de uzură a patinelor acestora. Sistemul permite arhivarea imaginilor și vizualizarea acestora de la distanță de către operatori.

DIAGNOZĂ FĂRĂ PERSONAL | PAG. 4Sistemul de diagnoză fără personal măsoară calitatea liniilor de cale ferată, monitorizând: devierea, supraelevarea, oblicitatea, nivelurile longitudinale și alinierile; în absența personalului specifi c responsabil de mentenanță și de la distanță. Sistemul

se poate instala la trenurile comerciale, excluzând necesitatea de a utiliza un tren de mentenanță special dedicat. De asemenea acesta este dotat cu aparate ce permit recalibrarea sistemului.

Departamentul de diagnoză feroviară din cadrul companiei ESIM a fost înfi ințat în anul 2006 pentru a activa în sectorul de proiectare și de producție de prototipuri și sisteme înalt inginerizate pentru monitorizarea infrastructurilor feroviare. Diagnoza reprezintă tot ceea ce înseamnă înaltă tehnologie de măsurare aplicată într-un mediu ostil precum cel al infrastructurii feroviare. În anul 2008 a fost realizat sistemul OpERA (Opto Electronic Railway Analysis), capabil să măsoare toți parametrii ge-ometriei liniilor de cale ferată. Ulterior societatea a înregistrat o creștere continuă, caracterizată printr-o potențare progresivă a departamentului de producție și a departamentului de proiectare, extin-zându-și astfel capacitatea tehnică și câștigând cote crescătoare pe piața națională a diagnozei feroviare. Acest fapt a determinat dezvoltarea de sisteme precum TInS (Tunnel Inspection System), care permite măsurarea profi lului minim al obstacolelor (PMO), furnizând toate informațiile necesare pentru mentenanța galeriilor și pentru gestionarea trans-porturilor excepționale, sau sistemul TR-GSM, care permite monitorizarea de la distanță a temperaturii șinelor precum și vizualizarea și analiza acestora prin intermediul unei aplicații web dezvoltată de

către proiectanții ESIM.Know-how-ul dobândit a permis dezvoltarea, alături de mari parteneri feroviari, a unor proiecte ambițio-ase de experimentare și inginerizare a noului sistem de diagnoză fără personal cu un conținut tehnologic ridicat, cre permite monitorizarea automată a infra-structurii fără ajutorul operatorilor.O confi rmare a nivelului înalt de tehnologii adoptate de compania ESIM sunt numeroasele brevete prez-entate în vederea protejării sistemelor dezvoltate. Portofoliul de clienți al companiei ESIM este în continuă creștere atât în domeniul Rețelei Feroviare din Italia cât și pe piața mai restrânsă a căilor ferate concesionate, datorită unei game largi de sisteme de diagnoză oferite. În ciuda volumului mare de comenzi onorate, compania ESIM nu neglijează inovația. În acest sens, în prezent, sunt în fază de realizare trei noi sisteme pentru monitorizarea liniei de tracțiune electrică, pentru starea sistem-elor de prindere ale traverselor șinelor și pentru starea internă a șinelor. Versatilitatea și entuziasmul echipei de experți tehnici ESIM, în coroborare cu un înalt know-how, au permis societății să pătrundă în forță pe o piață caracterizată de o nevoie în continuă creștere de tehnologie.

DIAGNOZĂ FEROVIARĂ ESIM

ON BOARD SENSOR

SAMPLING START

DATA ANALYSIS & MEMORIZATIONACTIVITY OF CORRAECTION ANOMALIES

MANTENANCE PLANNING

RUNNINGCALLIBRATION

SENSOR SAMPLING

STOP & DATAUPLOAD

MEASUREMETS

DATA PROCESSING

CENTERGPS

ACCELEROMETERS

REMOTE USER

ENCODER ON

-BO

AR

D S

UB

SYST

EM

RECALIBRATION POINT

SCANNER / LASER

OPERA

SISTEMUL DE DIAGNOZĂ FĂRĂ PERSONALMONITORIZAREA CALITĂȚII LINIILOR

DESCRIEREObiectivul sistemului de diagnoză pentru monitorizarea calității liniei de cale ferată este acela de a evalua următorii parametri: deviere, supraelevare, oblicitate, niveluri longitudinale și alinieri. Sistemul monitorizează acești parametri în mod automat și de la distanță fără a implica personalul specifi c care se ocupă de mentenanță, utilizând diferite tehnologii inovative pentru a detecta și sincroniza semnale și pentru a procesa și memora date. Sistemul poate fi instalat pe trenuri comerciale, fără a utiliza un tren special de mentenanță, așa cum se întâmplă în prezent pentru diagnoza calității liniei de cale ferată. Datorită acestei abordări, se poate migra de la diagnoza efectuată de personalul specializat la cea realizată fără ajutorul personalului.

ARHITECTURA DE SISTEMSistemul este compus din două sub-sisteme principale (Sub-sistemul de Bord și Sub-sistemul de Sol).Sub-sistemul de Bord înregistrează informații cu privire la geometria liniei de cale ferată utilizând o profi lometrie laser și o unitate inerțială de mișcare. Toate aceste informații sunt din punct de vedere spațial sincronizate și procesate de componenta

OpeRA (Optoelectronic Railway Analysis). Sub-sistemul de Bord recuperează informațiile de sincronizare spațială de la echipamentele de sol ale Sistemului (Puncte de Recalibrare) și descarcă informațiile produse către CED (Centru Elaborare Date). Sub-sistemul de Sol, prin CED, procesează informațiile detectate de Sub-sistemul de Bord pentru a verifi ca calitatea infrastructurii feroviare. Un utilizator poate planifi ca și gestiona, de la distanță, toate acțiunile de mentenanță în funcție de parametrii observați ai geometriei liniei.

CARACTERISTICIAbordarea fără personal este adevăratul rezultat inovativ introdus în actualele activități de mentenanță, bazate însă pe o logică în prezența personalului. Din aceste motive, diagnoza fără personal prezintă numeroase avantaje:• creșterea siguranței și a disponibilității liniei prin

prevenirea deraierilor;• creșterea numărului de linii feroviare supuse

mentenanței;• creșterea frecvenței măsurătorilor;• reducerea costurilor de gestionare a mentenanței

(personal, vehicule, stocuri).

SPECIFICAŢII TEHNICESISTEMUL DE DIAGNOZĂ FĂRĂ PERSONALMONITORIZAREA CALITĂȚII LINIILORG

APLICAȚIIThe system has been homologated for passengers transportation by ANSF (Italian National Agency for Railway Safety) on RFI (Italian Railway Owner) request. It is currently installed on Trenitalia vehicles and provides automatically information about the track geometry quality of the Italian railway infrastructure. Moreover, other new diagnostics subsystems are going to be added to the initial ones and are related to vehicle status. Finally, the system is certifi able according to the Standard CENELEC in function of the desired SIL (Safety Integrity Level).

INTERFAȚA UTILIZATORUn utilizator de sistem poate monitoriza calitatea ge-ometriei liniei utilizând o interfață disponibilă dintr-o aplicație Web. După detectarea unei anomalii la nivelul infrastructurii și după analizarea datelor corelate, uti-lizatorul poate valida defectele pe care le consideră relevante, poate genera și expedia un raport prin trans-miterea automată a unui fax/mail.De asemenea responsabilul de mentenanță poate defi ni și planifi ca activități de mentenanță datorită datelor stocate.

DESCRIEREA PROCESULUISub-sistemul de Bord controlează în permanență viteza. Astfel, acesta se activează automat atunci când nivelul confi gurabil de viteză a fost depășit de tren (sampling start). Începând cu acest eveniment, Sistemul inițiază măsurarea geometriei liniei (measurements). În timpul mișcării sale, Sistemul recalibrează localizarea și măsurile utilizând transmiterea pe bază de radiofrecvență a informațiilor de la Punctul de Recalibrare (running calibration).Sistemul intră în stand-by și își suspendă activitățile de măsurare atunci când viteza trenului este sub pragul confi gurabil (sampling stop). Atunci când trenul este într-o gară destinată, Sub-sistemul de Bord își descarcă automat datele către CED (data upload). Personalul responsabil de mentenanță poate interacționa de la distanță cu CED pentru a analiza grafi cele cu scopul de a evalua calitatea geometriei liniei și pentru a gestiona toate activitățile de mentenanță.

TECHNICAL SPECIFICATIONS

MEASURED PARAMETERS UNCERTAINTY

Track Gauge ±1 mm

Elevation ±5 mm

Distortion (3 m) ± 0,5 ‰

Distortion (9 m) ± 0,5 ‰

Longitudinal level left/right (d1) ± 4 mm

Longitudinal level left/right (d2) ± 7 mm

Alignment left/right (d1) ± 4 mm

Alignment left/right (d2) ± 7 mm

5 ESIM | Railway diagnostic systems4 esimgroup.com | [email protected]

VIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE VIP

DESCRIERESistemul di video inspecție pantografe permite înregistrarea de imagini color de înaltă rezoluție în orice condiții climatice și meteorologice, pentru pantografele trenurilor în tranzit (până la 300km/h) cu scopul de a evalua gradul de uzură a patinelor pantografului. Prevede existență unor posturi de fotografi ere (PRR) care înregistrează imaginile și le transmit imediat către un post de control (PCC) care arhivează imaginile. De asemenea sistemul face ca fotografi ile înregistrate să fi e disponibile în vederea vizualizării de către operatori de la distanță. Aparatele de fotografi ere sunt, în plus, dotate cu o memorie internă ce permite arhivarea simultană a imaginilor protejând astfel sistemul de evenimente nedorite precum lipsa de alimentare sau nefuncțion-area liniilor de telecomunicație. Transmiterea datelor de la PRR la PCC se realizează printr-o conexiune ce face ca transferul de imagini să se producă imediat.

CARACTERISTICISistemul VIP se bazează pe multiple caracteristici inovative:

• Sistem de înregistrare de imagini color de înaltă rezoluție pentru o citire imediată a stării panto-grafului;

• Sistemul de interceptare pentru citirea trecerii trenului;

• Sistem de memorare internă integrată în postul de fotografi ere, util pentru a păstra imaginile înregistrate în orice eventualitate;

• Trasmiterea imediată a imaginilor de la postul de fotografi ere la postul de control;

• Interfață operator simplifi cată, intuitivă și ușor de utilizat.

APLICAȚIIÎnregistrarea de imagini color de înaltă rezoluție a pantografelor cu scopul de:• A menține efi ciența pantografelor fără a fi

necesară oprirea mijlocului de transport;• A pregăti verifi cări suplimentare specifi ce în caz

de consum anormal;• A evita întreruperea serviciului• A reduce costurile de gestionare;• A îmbunătăți standardul de siguranță în mers a

vehiculului feroviar.

SPECIFICAŢII TEHNICEVIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE VIP

INSTALARESistemul de Video Inspecție Pantografe este proiectat pentru a reduce la minimum problemele aferente in-stalării și mentenanței sale.Instalarea constă în fi xarea unor casete detașabile ce

conțin componentele sistemului, în cablajul compo-nentelor și în conexiunea aparatelor de fotografi ere la postul de control.

De asemenea sistemul necesită o frecvență scăzută a activităților de mentenanță.

VIDEO INSPECȚIE PANTOGRAFE VIP

Tehnologie de măsurare Optică

Viteză maximă 300 Km/h

Componente Diagnosticabile Gradul de uzură pantograf: șasiu, suspensii, patine.

Repetabilitate >95%

Izolare Total prin tehnologie optică

Trasmitere date Ethernet

Host Windows

Database PostgreSQL

Temperatură -15 ÷ 55 °C


MONITORIZARE TEMPERATURĂ ȘINE GSM

DESCRIERESistemul de diagnoză TR-GSM al companiei ESIM este proiectat pentru monitorizarea de la distanță a temperaturii șinelor, și este conceput în cadrul Sistemelor de Diagnoză Centralizată, aferente sistemelor tehnologice și infrastructurale pe care administratorul va decide să le realizeze în funcție de propriile exigențe, în termeni de îmbunătățire a disponibilității Infrastructurii și de regularizare a circulației. Bazat pe specifi cația RFI, este compus dintr-un număr variabil de puncte de măsurare ce pot fi instalate în orice zonă critică din punct de vedere al variațiilor de temperatură. Sistemul poate exploata rețeaua GSM, rețeaua GSM- R, rețeaua telefonică sau rețeaua normală LAN pentru trans-miterea de informații către un server central dotat cu o bază de date de arhivă. Accesul la informații este standardizat de specifi cațiile RFI și este de asemenea asigurat prin intermediul unei interfețe web protejate printr-o parolă.

CARACTERISTICISistemul de măsurare a șinelor se bazează pe multiple caracteristici:

• Senzori de temperatură cu niveluri de acuratețe și fi abilitate ridicate;

• Dispozitive de izolare galvanică ce pot garanta siguranța sistemului;

• Elaborarea în timp real a temperaturilor măsurate;

• Redundanța măsurătorii cu scopul de a garanta o fi abilitate constantă;

• Posibilitatea de a poziționa punctele de măsurare în zone distanțate și nealimentate;

• Crearea unei baze de date de arhivă pentru a păstra istoricul măsurătorilor;

• Implementarea de algoritmi de control redun-danți;

• Compactitate, simplitate în instalare și protecție împotriva intemperiilor;

• Fiabilitate și rezistență în timp.

APLICAȚIIMonitorizarea temperaturii șinelor cu scopul de:• A cunoaște temperatura în locuri distanțate;• A semnala rapid atingerea unor anumite praguri

de temperatură;• A efectua prelucrări cu privire la evoluția pe timp

de furtună a temperaturilor măsurate;• A elimina necesitatea angajării de personal pe

linie pentru a măsura temperatura;• A crește semnifi cativ nivelurile de siguranță a

circulației.

INSTALAREInstalarea sistemului de măsurare a temperaturii șinelor este concepută astfel încât să permită o punere în operă rapidă. În acest sens este sufi cient să se instaleze blocul cu cei trei senzori de măsurare pe piciorul șinei prin intermediul ancorării prin buloane. Pentru a garanta siguranța structurii metalice, găurile se efectuează în dreptul axei neutre a șinei.

În apropierea punctelor de măsurare este poziționată o casetă terminală unde este instalat dispozitivul electronic de control și interfața GSM. În cazul în care zona în care este instalat punctul de măsurare nu este alimentată electric, se poate instala un sistem fotovoltaic off-grid, omologat, dimensionat corespunzător.

TR-GSM TEMPERATURĂ DE-A LUNGUL ȘINELOR SUDATE

Tehnologie de măsurare Electronică Liniară

Interval de măsurare [-30, +80] °C

Incertitudine superioară <0.5°C

Număr senzori 3

Algoritm de măsurare Pe bază de control redundat

Interfață de comunicare GSM, GSM-R, GPRS, UMTS, LAN, PSTN

Host Windows

Database PostgreSQL

Temperatură operativă [-30, +80] °C

SPECIFICAŢII TEHNICEMONITORIZARE TEMPERATURĂ ȘINE GSM


MĂSURARE ACCELERAȚIE VEHICUL FEROVIAR

DESCRIERESistemul de măsurare a accelerațiilor unui vehicul feroviar prezintă o amplă versatilitate, este proiectat pentru a putea măsura accelerațiile la care este supus un vehicul feroviar în orice punct este necesar. Senzorii pot fi în mod nediferențiat instalați pe suportul osiei, pe boghiuri și în interiorul casetei. În funcție de poziționarea senzorilor, sunt alese in-tervalele de măsurare și banda aferentă. Software-ul sistemului este dotat cu o interfață uti-lizator user-friendly și prevede posibilitatea de a citi datele în timp real precum și arhivarea într-o bază de date. Datele sunt completate cu valorile instan-tanee de viteză și cu valoarea kilometrilor datorită interfațării cu sistemul de odometrie. Sistemul de măsurare a accelerațiilor unui vehicul feroviar este dotat de asemenea cu un instrument pentru analiza off¬line a datelor.

CARACTERISTICI• Sistemul de măsurare a accelerațiilor unui

vehicul feroviar se bazează pe multiple caracteristici inovative:

• Tehnologia piezoelectrică sau capacitivă a sen-zorilor de accelerație;

• Senzori capabili să funcționeze în mediu ostil;• Senzori monoaxiali, biaxiali și triaxiali;• Compactitate și instalare simplă;• Conversie analogico-digitală de înaltă viteză;• Convertitori analogico-digitali cu 12 biți (16 biți

opțional);• Izolare galvanică pentru semnalele provenite de

la senzori instalați în puncte critice;• Frecvență ridicată de eșantionare pentru măsuri

de înaltă viteză;• Fiabilitate și rezistență în timp.

APLICAȚIIMoniMonitorizarea accelerațiilor unui vehicul feroviar cu scopul de:• A evalua confortul călătorilor;• A evalua transmiterea accelerațiilor (de la

suporturi osie la boghiu și ulterior de la boghiu la casetă);

• A evalua starea infrastructurii;• A genera alarme în caz de depășire a pragurilor de

accelerație confi gurate de utilizator

SPECIFICAŢII TEHNICEMĂSURARE ACCELERAȚIE VEHICUL FEROVIAR

INSTALAREInstalarea sistemului de măsurare a accelerațiilor unui vehicul feroviar depinde de confi gurarea pentru care s-a optat. În acest sens în funcție de tipul de măsurători de accelerații solicitate, senzorii pot fi instalați pe casetă, boghiu sau pe suporturile pentru osie. Fiecare senzor va fi poziționat într-o casetă metalică ermetică capabilă sa asigure și o protecție mecanică rezistentă.Unitățile de înregistrare și de elaborare pot fi instalate într-un dulap în interiorul vagonului ce găzduiește

senzorii, și este posibil să se prevadă un post pentru operator pentru a avea acces la software și la datele măsurate. Sistemul este conceput pentru a putea fi integrat cu alte sisteme de măsurare, și are nevoie de o unitate de odometrie pentru localizarea măsurilor.Nu există indicații speciale pentru instalarea senzorilor și aparatelor de înregistrare. Pe suporturile pentru osie, pe boghiu și pe caseta vehiculului feroviar se vor aplica pur și simplu niște bride pentru a agăța casetele (de dimensiuni reduse).

1 In funcție de poziționarea senzorului

ACCELERAȚII VEHICUL FEROVIAR

Tehnologie de măsurare Piezoelectrică - Capacitivă

Frecvența de măsurare 0 ÷ 100 Hz, 1 Hz1

Viteză maximă 300 Km/h

Repetabilitate < 1%

Parametri măsurați Accelerații suporturi osie, boghiu, casetă

Axe de măsurare XYZ (In funcție de poziționarea senzorului)

Grad de Protecție IP 67

Host Linux - Windows

Database MySql

Temperatură operativă -10 ÷ 60 °C


GEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ

DESCRIERESistemul de măsurare a Geometriei Liniilor de cale ferată integrează tehnologii de triunghiulare laser cu sisteme inerțiale de precizie. Instalarea simplă permite utilizarea sistemului pentru orice tip de tren: pasageri, marfă sau special. Măsurătorile sunt efectuate pentru diferiți parametri importanți pentru geometria liniei și pentru profi lul intern al șinelor (măsurătorile pentru profi lul extern sunt opționale și prevăd alți senzori laser). Software-ul sistemului de măsurare a Geometriei Liniilor de cale ferată este dotat cu o interfață grafi că ce permite citirea datelor în timp real și cu o bază de date ce poate arhiva toate măsurătorile pentru un traseu parcurs și le poate localiza prin integrarea cu un sistem de odometrie.Sistemul este dotat cu un instrument pentru analiza off-line a datelor obținute.

CARACTERISTICISistemul de măsurare a Geometriei Liniilor se bazează pe următoarele caracteristici inovative:• Sinergie de tehnici de triunghiulare

laser și de măsurători inerțiale bazate pe

tehnologii aeronautice;• Unitate de elaborare și performanțe ridicate;• Integrarea în timp real a tuturor datelor înregis-

trate de sistem;• Interfață software user-friendly;• Vizualizarea măsurilor în timp real;• Înaltă frecvență de eșantionare pentru măsurile

de mare viteză;• Software pentru analiza off-line a măsurătorilor

efectuate.

APLICAȚIIMonitorizarea infrastructurilor feroviare cu scopul de:• A pregăti intervenții rapide de mentenanță supli-

mentară;• A studia noi timpi în mentenanța ordinară(în

funcție de algoritmii predictivi);• A arhiva într-o bază de date toate măsurătorile

efectuate;• A integra diferiți parametri măsurați;• A garanta îmbunătățirea circulației feroviare;• A ridica standardele de siguranță

1 Cu intervale de eșantionare de 0,5 m2 Măsurători pe alți parametri ai profi lelor interne pot fi implementate

GEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ

Tehnologie de măsurare Optică – Inerțială - Ottica - Inerziale

Frecvența de măsurare 100 Hz

Viteză maximă 180 Km/h1

Sensibilitate 0,1 mm

Parametri de Măsurare Deviere, Supraelevare, Oblicitate, Alinieri, Curbare, Niveluri

Măsuri Profi luri 2 Profi l intern șină stânga și dreapta


Database MySql

Temperatură -10 ÷ 50 °C

SPECIFICAŢII TEHNICEGEOMETRIA LINIILOR DE CALE FERATĂ

INSTALARESistemul de măsurare a Geometriei Liniilor de cale ferată este proiectat pentru a putea fi instalat pe orice vehicul feroviar, senzorii laser pot fi poziționați sub casetă sau prinși de boghiu. În schimb unitatea de măsură inerțială, dată fi ind natura sistemului, va avea puncte de măsurare atât pe boghiu cât și pe casetă.Sistemul de măsurare a Geometriei Liniilor de cale ferată este echipat pentru integrarea cu alte sisteme de diagnoză și necesită o unitate de odometrie pentru

a localiza măsurătorile efectuate.Unitățile de elaborare pot fi instalate într-un dulap în interiorul vagonului special conceput pentru măsurare împreună cu postul pentru operator. Instalarea tuturor aparatelor nu necesită nicio indicație specială, este totuși necesar un studiu detaliat al schițelor mecanice ale mijocului de transport pentru a alege pozițiile optime.

Pe boghiului și pe casetă se vor aplica sisteme de ancorare corespunzătoare pentru a instala casete ce conțin senzorii sistemului.


SISTEMUL TINS DE INSPECȚIE TUNEL

DESCRIERESistemul TInS al companiei ESIM este proiectat pentru a măsura profi lul intern al galeriilor feroviare și supraelevarea liniei ferate, iar versatilitatea acestuia permite instalarea sa pe diferite tipuri de vehicule feroviare. Tehnologia utilizata este opto-electronică cu senzor laser ce permite o reconstrucție precisă a galeriei prin intermediul înregistrării unui număr mare de secțiuni transversale. Numărul secțiunilor este în strânsă legătură cu viteza de tranzit a vehic-ulului feroviar de măsură, localizarea acestora fi ind asigurată de un sistem de odometrie integrat. Figura alăturată reprezintă o simulare a unei secvențe de înregistrare pentru reconstrucția tridimensională și sunt evidente diferite secțiuni, echidistante numai în caz de viteză de mers uniformă. Măsurătorile efectuate se salvează automat într-un fi șier arhivă care poate fi analizat cu ajutorul software-ului de prelucrare ulterioară.

CARACTERISTICISistemul TInS al companiei ESIM se bazează pe multiple caracteristici inovative, în primul rând pe sistemul laser retro acționat pe bază de control de fază. Sistemul este capabil să efectueze măsurători transversale pentru PMO raportate centrului planului de glisare. O platformă inerțială furnizează

măsurătorile necesare pentru calculul parametrului supraelevării liniei. Sistemul este dotat cu o tele-cameră opțională pentru o vizionare imediată a unor eventuale obstacole detectate de senzorul laser. Toate măsurătorile, atât de supraelevare cât și referitoare la PMO, sunt sincronizate cu numărul kilometrilor furnizat de un sistem de odometrie integrat. Soft-ware-ul de prelucrare ulterioară permite review-uri pentru întregi înregistrări până la controlul fi ecărui profi l în parte. Funcțiile grafi ce permit calculul distanțelor între punctele PMO și ale secțiunii. Software-ul permite selectarea între diferiți PMO standard și introducerea unor limite de gabarit ex-cepționale.

APLICAȚIIMonitorizarea limitelor de gabarit pentru galeriile feroviare cu scopul de:• A minimaliza riscurile de impact între vehiculul

feroviar și galerii;• A ține sub control surpările structurale ale

galeriilor;• A monitoriza și localiza fi suri și locuri în care

structura a cedat;• A păstra datele obținute pentru a crea o bază de

date aferentă galeriilor pentru fi ecare linie în parte.

INSTALLATIONInstalarea sistemului TInS prevede o montare minimum invazivă la nivelul casetei vehiculului feroviar de diagnoză. Instalarea, într-adevăr, constă în prinderea cu ajutorul unor bride, pe partea anterioară sau posterioară a casetei, a unei cutii metalice detașa-bile, ce conține sistemul de măsurare laser inerțial, de dimensiuni reduse, astfel ancorarea de casetă nu produce nicio deteriorare a gabaritului său.După ce se identifi că latura unde se va instala, cutia va

trebui montată la o înălțime de la planul fi erului care să nu depășească 1 m.Urmând aceste indicații, se va putea efectua și o măsurare a cotei ambelor șine, pentru a avea astfel un punct de referință fi x pentru fi ecare profi l de tunel înregistrat.De asemenea marginile ridicate de măsurare a sen-zorului optic va permite diagnoza fi ecărei tipologii de galerie: cu linie unică sau linie dublă până la toate tipurile de galerii cu nivel de înălțime maximă ridicat.

CARACTERISTICI TEHNICE TINS

Interval de măsurare PMO Cerc cu rază 15 m

Rezoluție măsurare PMO 1 mm

Acuratețe măsurare PMO ± 5 mm

Viteză de scanare maximă 100 profi luri pe secundă

Interval de măsurare Supraelevare [-160, +160] mm

Rezoluție măsurare Supraelevare 1 mm

Acuratețe măsurare Supraelevare ± 5 mm

Tehnologie de măsurare Laser – Inerțial | Laser - Inerziale

Laser Classe III B

Rezoluție unghiulară de măsurare 0,087° (< 12 mm la 5 m distanță)

Temperatură de exploatare [-10, +45] °C

SPECIFICAŢII TEHNICESISTEMUL TINS DE INSPECȚIE TUNEL


CÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE

DESCRIERESistemul de Cântărire Dinamică Vehicule Feroviare bazat pe tehnologia piezo-rezistivă garantează imunitate totală la perturbații de tip electromag-netic, instalare simplă, accesibilitate, utilizare și mentenanță ușoare. Sistemul este capabil să măsoare sarcina care grevează pe fi ecare roată a unui tren în tranzit, să detecteze dezechilibrele longitudinale și transversale la care sunt supuse salele și boghi-urile și să genereze alarme declanșate de depășirea pragurilor de greutate confi gurate de utilizator. Software-ul sistemului de Cântărire Dinamică Vehicule Feroviare este dotat cu o interfață grafi că intuitivă pentru citirea datelor în timp real și cu o bază de date ce conține istoricul măsurătorilor efectuate și al alarmelor emise. Software-ul prevede o eventuală interfațare cu baze de date continue precum și posibilitatea de a efectua de la distanță citirile datelor prin web server.

CARACTERISTICISistemul de Cântărire Dinamică Vehicule Feroviare se bazează pe caracteristici inovative:• Tehnologie cu senzori piezorezistivă;

• Tehnologie de interogare laser;• Transmitere de date către unitatea de citire prin

fi bră optică;• Interfață de comunicare ethernet;• Software confi gurabil user-friendly;• Imunitate electromagnetică totală;• Accesare a informațiilor la distanță;• Posibilitate de gestionare a mai multor puncte de

măsurare de la un singur host;• Frecveță înaltă de eșantionare pentru măsurile

unor trenuri în tranzit de mare viteză;• Interval amplu de măsurare;• Posibilitate de auto calibrare periodică a sis-

temului;• Fiabilitate și rezistență în timp

APLICAȚIIMonitorizare dinamică a trenurilor în tranzit cu scopul de:• A măsura dezechilibrul transversal și longitudinal

al greutății;• A garanta îmbunătățirea circulației feroviare;• A semnala în timp real eventuale anomalii;• A determina intervenții de verifi care în caz de

anomalii.

INSTALARESistemul de Cântărire dinamică Vehicule Feroviare este simplu de instalat iar senzorii de măsurare a greutății trenului în tranzit sunt aplicați în apropierea traverselor. Numărul de unități poate varia de la patru la opt în funcție de precizia solicitată.Confi gurare cu mai mulți senzori sporește calitatea măsurilor. Instalarea se efectuează în mod simetric

în dreptul ambelor șine. Unitatea de control poate fi poziționată în orice construcție în vecinătatea punctului de cântărire dinamică. Atât senzorii cât și unitatea de control au un gabarit redus și nu necesită un mod deosebit de instalare, sistemul fi ind caracterizat prin versatilitate și transportabilitate.Pentru controlul la distanță este necesară o infrastruc-tură de comunicare, de exemplu intranet sau internet.

1 Punctele de măsurare de-a lungul șinelor pot varia în funcție de exigențe2 Valoarea depinde de viteza de tranzit a trenului

PDR - CÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE

Puncte de măsurare 4 sau 8 1

Interval de măsurare 1 ÷ 32 Tone

Neliniaritate < 5%2

Viteză de tranzit 5 ÷ 120 Km/h

Database MySql


Interfață Ethernet 10/100 Mb

Comandă de la distanță Internet/Intranet

Interval de temperatură -10 ÷ 50 °C

SPECIFICAŢII TEHNICECÂNTĂRIRE DINAMICĂ VEHICULE FEROVIARE


INSTALARESistemul de monitorizare a temperaturii suporturilor pentru osii a fost proiectat pentru a putea fi instalat pe cele mai comune vehicule feroviare care circulă în mod normal. Senzorii de temperatură optici și rețelele Bragg pot fi instalate pe toate suporturile pentru osii ale boghiurilor vehiculelor feroviare fără niciun fel de interferență cu funcționarea și mentenanța lor

normală. De asemenea dorsala cu fi bră optică, ce structurează întreg sistemul, permite o procedură de cablaj electric simplă pornind de la senzorul cu rețea și ajungând la modulul optoelectronic de interfațare și înregistrare.

Sistemul de procesare și PC-ul aferent se pot monta pe un sistem rack industrial localizat în interiorul vagonului împreună cu postul aferent de monitoriza-re și analiză a datelor.

MONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE

Tehnologie Fibră optică cu rețele Bragg

Frecvența de înregistrare 1 – 100 Hz1

Maximă viteză de mers 200 Km/h

Acuratețe < 0,5 °C

Limite de Temperatură [-10, 200] °C1

EMC Izolare totală asigurată de structura senzorilor din fi bră optică

Grad de Protecție IP 67


Database PostgreSQL

1 Personalizabil

SPECIFICAŢII TEHNICEMONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE

DESCRIEREUn sistem de măsurare a unei temperaturi este conceput de obicei în ideea de a putea răspunde nevoii de a ridica nivelul de atenție atunci când temperatura în chestiune depășește un anumit prag critic. Scopul sistemului de monitorizare a temperaturii suporturilor osiilor este acela de a analiza variațiile termice ale acestora în mod stabil și sigur pentru a putea declanșa, în timpul mersului, diferite niveluri de alarmă în cazul în care pragurile de toleranță, setate direct de către operator, sunt depășite. Sistemul de monitorizare este compus din diferite dispozitive modulare: senzori cu fi bră optică FBG, interfață optoelectronică de înregistrare și analiză și un computer pentru salvarea, evaluarea și vizualiza-rea datelor înregistrate. Toate datele referitoare la temperatură vor fi ulterior puse la dispoziție pentru orice tip de analiză statis-tică și de încrucișare cu datele provenite de la alte sisteme de măsurare. Sistemul poate fi utilizat pentru măsurarea temperaturii pentru orice tip de suport de osie prezent pe orice vehicul feroviar în mod normal în circulație.

CARACTERISTICISistemul de monitorizare a temperaturilor se bazează pe numeroase caracteristici inovative enumerate în cele ce urmează:

• Senzori de temperatură FBG (Fiber Bragg Grating) din fi bră optică pentru o imunitate electromagnetică totală;

• Conexiuni între senzor și analizator reduse doar la joncțiuni ale fi brei;

• Analizatori optoelectronici de ultimă generație pentru obținerea de date cu bit rate ridicat;

• Interfațare cu PC industriale;• Vizualizare și evaluare în timp real a pragurilor de

alarmă;• Sistem GPS integrat opțional pentru localizarea

spațială a măsurilor;• Analiză statistică on-line;• Review pentru datele obținute disponibil în mod

off-line.

APLICAȚIIMăsurarea și salvarea datelor referitoare la temper-atura suporturilor pentru osie cu scopul de:• A comanda o oprire rapidă a vehiculelor feroviare

pentru care s-a detectat o supraîncălzire;• A studia noi timpi de mentenanță bazată pe

algoritmi predictivi ce stau la baza măsurătorilor;• A integra datele înregistrate cu privire la tem-

peratură cu alte date referitoare la parametrii dinamicii de mers;

• A crește siguranța trafi cului;• A îmbunătăți standardele de siguranță pentru

mersul vehiculelor feroviare.

MONITORIZARE TEMPERATURĂ SUPORT OSIE


esimgroup.com [email protected] [email protected]

BARI Sediu legal şi conducere Via degli Ebanisti, 1 - 70123 Bari Tel. +39.080.53.28.425 | Fax +39.080.53.68.733

SISTEME DE DIAGNOZĂ PENTRU VEHICULE FEROVIARE

Documents

Transcript of SISTEME DE DIAGNOZĂ PENTRU VEHICULE FEROVIARE